專利名稱：滾筒式脫粒部件阻塞故障自動監測排除裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種聯合收割機脫粒裝置，尤其是一種滾筒式脫粒部件阻塞故障自動監測排除裝置，屬于農業機械技術領域。
背景技術：
全喂入式聯合收割機在進行收獲作業時，作物莖桿時常會阻塞在收割機的中間輸送裝置和脫粒裝置中，從而導致中斷作業，甚至會造成零部件損壞。排除阻塞故障及維修機具費時費工，不僅降低了機具的作業效率，而且會耽誤收獲農時，造成經濟損失。阻塞故障的發生原因通常是切割喂入量過大、作物莖桿韌性大和(或)濕度大。阻塞先是發生在脫粒裝置中，尤其是先阻塞在滾筒式脫粒部件的出口。申請號為200910032561. 9的發明專利申請“聯合收割機阻塞故障預警及報警裝置”，公開了一種可安裝在收割機上用于防止阻塞故障發生的預警及報警裝置，該裝置由轉 速傳感器、信號處理、單片機中央信息處理及信息顯示等單元模塊組成，在收割機在作業時，對脫粒滾筒和輸糧絞龍部件進行實時阻塞預警和報警。該裝置雖然能提供阻塞故障的聲音及圖像警告信息，但并不能有效防止阻塞故障的發生，其原因是被切割的作物從切割臺到進入滾筒式脫粒部件，要經過較長的輸送路徑，即使及時減小切割喂入量，對物料進入滾筒式脫粒部件的反應也是滯后的，另外，還存在沒有察覺警告信號或未能及時正確調整機具運行狀態的可能性。
發明內容
本發明的目的在于針對上述現有技術存在的問題，提出一種能夠有效防止全喂入聯合機滾筒式脫粒部件發生阻塞故障的故障自動監測排除裝置。為了達到述目的，本發明的滾筒式脫粒部件阻塞故障自動監測排除裝置基本技術方案為包括支撐在機架上的脫粒滾筒、位于脫粒滾筒外圍的圓弧形脫粒凹板以及含CPU的控制電路，其改進之處在于所述脫粒凹板由位于進料一側的固定凹板以及位于出料一側且與固定凹板鉸接的活動凹板組成；所述活動凹板遠離固定凹板的一端通過壓力傳感器與液壓缸的活塞桿連接，所述液壓缸的缸體鉸支在機架上；所述壓力傳感器的壓力信號輸出端通過含CPU的控制電路接所述液壓缸油路換向閥；所述控制電路的報警輸出端接警示裝置；當所述壓力信號小于預定下限值時，所述換向閥受控處于通過液壓缸保持所述活動凹板與脫粒滾筒預定間隙的位置；當所述壓力信號大于預定上限值時，所述換向閥受控處于通過液壓缸加大所述活動凹板與脫粒滾筒間隙的位置。因此，當作物進入脫粒滾筒多量時，活動凹板承受的壓力增大，壓力傳感器產生的信號經CPU判斷處理后，輸出控制換向閥，進而通過液壓缸加大所述活動凹板與脫粒滾筒間隙，有效避免發生阻塞故障，并可適時發出警示信號提醒操作者。本發明進一步的完善是，所述脫粒滾筒裝有轉速傳感器，所述轉速傳感器的轉速信號輸出端接所述控制電路的對應輸入端；當所述轉速信號小于預定值時，所述液壓缸受控處于使活動凹板與脫粒滾筒達到最大間隙位置。由于通常阻塞發生在出料口附近，因此一旦脫粒滾筒因發生阻塞趨勢而轉速變慢時，活動凹板將盡可能遠離脫粒滾筒，并且越接近出料口間隙越大，同時報警提示操作者，從而自動消除阻塞趨勢，進一步確保脫粒順暢。實際上，由于田間作物的不均勻性等非正常因素影響，凹板背壓進一步增加、滾筒轉速迅速降低，脫粒滾筒堵塞發生時，系統將作出放堵指令，凹版間隙增加到最大，將堵塞物排掉。綜上所述，一般情況下，隨著喂入脫粒滾筒作物量增加，脫粒負荷增大，凹板背壓增加，同時脫粒滾筒轉速降低，當凹板背壓增加到一定值、脫粒滾筒轉速下降到一定值時，控制電路綜合壓力和轉速傳感信號判斷處理后，輸出控制換向閥指令，進而通加大活動凹板與脫粒滾筒間隙，有效避免發生阻塞故障，即實現了防堵。由于田間作物的不均勻性等非正常因素影響，凹板背壓進一步增加、滾筒轉速迅速降低，脫粒滾筒堵塞發生時，系統將作出放堵指令，凹版間隙增加到最大，將堵塞物排掉，即實現了放堵。
下面結合附圖對本發明作進一步的說明。圖I為本發明一個實施例的結構示意圖。圖2為圖I的局部放大圖。
具體實施例方式實施例一
本實施例的滾筒式脫粒部件阻塞故障自動監測排除裝置如圖I和圖2所示，包括支撐在機架上的脫粒滾筒3、位于脫粒滾筒外圍的圓弧形脫粒凹板以及含CPU的控制電路(該電路詳情參見200910032561. 9等現有技術)。其中，脫粒凹板由位于進料一側通過螺栓2固定的固定凹板I以及位于出料一側的活動凹板5組成，固定凹板I與活動凹板5對接處分別徑向朝外延伸出對合的鉸接塊，兩對合的鉸接塊通過銷軸4鉸接。活動凹板5遠離固定凹板I的一端由鉸接的連接耳8通過壓力傳感器7與液壓缸6的活塞桿連接，液壓缸6的缸體鉸支在機架上。壓力傳感器7的壓力信號輸出端通過控制電路接液壓缸6油路換向閥(本實施例采用兩位四通電磁控制閥)。當CPU判斷壓力信號小于預定下限值時，發出控制信號，使換向閥受控處于通過液壓缸保持活動凹板與脫粒滾筒預定間隙位置(正常情況下，凹板與脫粒滾筒間隙相對固定，從而對應合適的喂入量，達到理想的脫粒效果；當CPU判斷壓力信號大于預定上限值時，發出相應控制信號，使換向閥受控處于通過液壓缸加大所述活動凹板與脫粒滾筒間隙位置。并且，脫粒滾筒3裝有轉速傳感器，該轉速傳感器的轉速信號輸出端接控制電路的對應輸入端；控制電路的報警輸出端接警示裝置。當CPU判斷轉速信號小于預定值時，發出控制信號，使液壓缸受控處于活動凹板與脫粒滾筒達到最大間隙的位置。工作時，如作物進入脫粒滾筒的數量過多，活動凹板承受的壓力增大，壓力傳感器產生的信號經控制電路的CPU判斷處理后，控制液壓缸的換向電磁閥，加大活動凹板與脫粒滾筒的間隙一即增加作物排出通道空間，從而自動作出反應，實現防堵。隨后，當壓力信號減小至預定下限值時，CPU將通過換向閥控制液壓缸復位，保持活動凹板與脫粒滾筒之間處于正常預定間隙狀態。如果萬一進入脫粒滾筒的數量太多，產生阻塞趨勢，脫粒滾筒轉速隨載荷增大而逐漸降低至閾值時，控制電路的CPU將控制液壓缸使活動凹板與脫粒滾筒達到最大間隙，形成喇叭口，實現放堵。并且，警示裝置可以根據預先設置，適時發出阻塞故障預警信號一液晶顯示操控板的報警燈亮、控制板上的蜂鳴器發聲報警等，提醒操作者作出相應反應。總之，在全喂入聯合收 割機上采用本實施例的裝置后，能夠有效防止滾筒式脫粒部件發生阻塞故障，從而大大降低中間輸送裝置阻塞故障的發生概率，提高機具作業效率，確保作物適時收獲，提高工作效益。
權利要求
1.一種滾筒式脫粒部件阻塞故障自動監測排除裝置，包括支撐在機架上的脫粒滾筒、位于脫粒滾筒外圍的圓弧形脫粒凹板以及含CPU的控制電路，其特征在于所述脫粒凹板由位于進料一側的固定凹板以及位于出料一側且與固定凹板鉸接的活動凹板組成；所述活動凹板遠離固定凹板的一端通過壓力傳感器與液壓缸的活塞桿連接，所述液壓缸的缸體鉸支在機架上；所述壓力傳感器的壓力信號輸出端通過含CPU的控制電路接所述液壓缸油路換向閥；所述控制電路的報警輸出端接警示裝置；當所述壓力信號小于預定下限值時，所述換向閥受控處于通過液壓缸保持所述活動凹板與脫粒滾筒預定間隙的位置；當所述壓力信號大于預定上限值時，所述換向閥受控處于通過液壓缸加大所述活動凹板與脫粒滾筒間隙的位置。
2.根據權利要求I所述的滾筒式脫粒部件阻塞故障自動監測排除裝置，其特征在于所述脫粒滾筒裝有轉速傳感器，所述轉速傳感器的轉速信號輸出端接所述控制電路的對應輸入端；當所述轉速信號小于預定值時，所述液壓缸受控處于使活動凹板與脫粒滾筒達到最大間隙的位置。
3.根據權利要求2所述的滾筒式脫粒部件阻塞故障自動監測排除裝置，其特征在于所述固定凹板與活動凹板對接處分別徑向朝外延伸出對合的鉸接塊，所述對合的鉸接塊通過銷軸鉸接。
4.根據權利要求3所述的滾筒式脫粒部件阻塞故障自動監測排除裝置，其特征在于所述活動凹板遠離固定凹板的一端由鉸接的連接耳通過壓力傳感器與液壓缸的活塞桿連接。
全文摘要
本發明涉及一種滾筒式脫粒部件阻塞故障自動監測排除裝置，屬于農業機械技術領域。該裝置包括脫粒滾筒、脫粒凹板以及控制電路，脫粒凹板由固定凹板以及活動凹板組成；活動凹板遠離固定凹板的一端通過壓力傳感器與液壓缸的活塞桿連接，液壓缸的缸體鉸支在機架上；壓力傳感器的壓力信號輸出端通過含CPU的控制電路接液壓缸油路換向閥；當壓力信號小于預定下限值時，換向閥受控處于通過液壓缸保持活動凹板與脫粒滾筒預定間隙位置；當壓力信號大于預定上限值時，換向閥受控處于通過液壓缸加大活動凹板與脫粒滾筒間隙位置。采用本發明后，可以有效避免發生阻塞故障，實現防堵；并且可以將堵塞物排掉，實現放堵。
文檔編號A01F12/58GK102804980SQ20121025177
公開日2012年12月5日 申請日期2012年7月20日 優先權日2012年7月20日
發明者王素珍, 吳崇友, 張成文, 石磊, 金誠謙, 唐宗義 申請人:農業部南京農業機械化研究所