一種缽苗移栽機及其自動取苗裝置制造方法
【專利摘要】一種缽苗移栽機及其自動取苗裝置，該缽苗移栽機包括機架及安裝在所述機架上的行走機構、驅動裝置、送苗裝置、栽苗裝置和自動取苗裝置，該自動取苗裝置，包括支架及安裝在所述支架上的傳動機構和取苗機械手，所述傳動機構與所述取苗機械手連接，所述傳動機構為齒輪傳動機構，所述齒輪傳動機構包括齒輪箱及安裝在所述齒輪箱內的主動齒輪和從動齒輪，所述取苗機械手包括取苗機構、取苗控制機構和取苗傳動機構，所述取苗傳動機構分別與所述主動齒輪、所述從動齒輪及所述取苗控制機構連接，所述取苗機構設置在所述取苗控制機構的末端并與所述取苗控制機構連接，以通過所述取苗控制機構的運動控制完成取苗動作和投苗動作。
【專利說明】一種缽苗移栽機及其自動取苗裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種自動取苗裝置，特別是一種利用齒輪一五桿機構自動取苗和投苗的缽苗移栽機及其自動取苗裝置。
【背景技術】[0002]育苗移栽技術可充分利用光熱資源，提高作物復種指數，能有效預防霜凍，具有對氣候的補償作用和使作物生長提前的綜合效益，是我國未來確保農產品供給安全的重要手段。國內移栽基本以手工移栽和半自動移栽機為主:手工移栽勞動強度大、效率低，大面積作業無法完成；半自動移栽由人工取苗，隨后將取出的缽苗放置在相應的輸送裝置或直接送入栽植裝置，因人工喂苗速度有限，作業人員數量較多，作業效率不高，不適合短時間內完成大面積移栽，機械化效益不明顯；此外，部分人口少而種植面積廣的地區，勞動力緊缺致使半自動移栽也無法推廣，加之移栽與滴灌技術配套使用，其要求快速完成整塊條田的移栽作業，對移栽機的速度提出了更高的要求。半自動移栽機由于受到人工投苗速度的限制，工作效率低下，經濟效益不明顯，因此一直難以得到大面積推廣。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是提供一種運動平穩、沖擊小、能自動取苗和投苗的缽苗移栽機及其自動取苗裝置。
[0004]為了實現上述目的，本發明提供了一種自動取苗裝置，包括支架及安裝在所述支架上的傳動機構和取苗機械手，所述傳動機構與所述取苗機械手連接，其中，所述傳動機構為齒輪傳動機構，所述齒輪傳動機構包括齒輪箱及安裝在所述齒輪箱內的主動齒輪和從動齒輪，所述取苗機械手包括取苗機構、取苗控制機構和取苗傳動機構，所述取苗傳動機構分別與所述主動齒輪、所述從動齒輪及所述取苗控制機構連接，所述取苗機構設置在所述取苗控制機構的末端并與所述取苗控制機構連接，以通過所述取苗控制機構的運動控制完成取苗動作和投苗動作。
[0005]上述的自動取苗裝置，其中，所述取苗傳動機構包括第一曲柄、第二曲柄和連桿，所述第一曲柄與所述主動齒輪同軸連接，所述第二曲柄與所述從動齒輪同軸連接，所述連桿的一端與所述第二曲柄連接，所述取苗控制機構分別與所述連桿的另一端及所述第一曲柄連接。
[0006]上述的自動取苗裝置，其中，所述取苗控制機構包括插植臂及安裝在所述插植臂上的復位部件、取苗凸輪和撥叉，所述取苗凸輪與所述第一曲柄同軸安裝，所述撥叉通過一撥叉軸鉸接在所述插植臂上，所述撥叉的一端抵靠在所述取苗凸輪上，所述撥叉的另一端與所述取苗機構連接，所述復位部件抵接在所述撥叉的一側。
[0007]上述的自動取苗裝置，其中，所述取苗機構包括滑動架、取苗叉、夾緊部件和取苗復位部件，所述滑動架的一端與所述取苗叉連接，所述滑動架的另一端與所述撥叉連接，所述夾緊部件及所述取苗復位部件通過一連接板安裝在所述插植臂上，所述取苗復位部件與所述夾緊部件連接，所述夾緊部件與所述取苗叉連接。
[0008]上述的自動取苗裝置，其中，所述夾緊部件包括對稱設置的導向板和導向滾輪，所述導向板包括弧形平板和設置在所述弧形平板末端的卡環，所述弧形平板鉸接在所述連接板上，所述取苗叉的末端穿設在所述卡環內，所述導向滾輪鉸接在所述導向板的頂端且對稱設置的所述導向滾輪的間距小于所述滑動架的寬度。
[0009]上述的自動取苗裝置，其中，所述弧形平板以弧形線向外的背部相對對稱設置。
[0010]上述的自動取苗裝置，其中，所述弧形平板的腹部還設置有限位銷。
[0011]上述的自動取苗裝置，其中，所述滑動架通過一削扁螺母與所述撥叉連接。
[0012]上述的自動取苗裝置，其中，所述取苗叉的頂端鉸接在所述滑動架上。
[0013]為了更好地實現上述目的，本發明還提供了一種缽苗移栽機，包括機架及安裝在所述機架上的行走機構、驅動裝置、送苗裝置、栽苗裝置和自動取苗裝置，所述送苗裝置、栽苗裝置和自動取苗裝置分別與所述驅動裝置連接，所述栽苗裝置設置在所述送苗裝置的下方，所述自動取苗裝置對應于所述送苗裝置和所述栽苗裝置設置以將所述送苗裝置上的缽苗投放到所述栽苗裝置內，其中，所述自動取苗裝置為上述的自動取苗裝置。
[0014]本發明的技術效果在于:本發明能有效提高移栽機的工作效率，并大大降低人的勞動強度，運動平穩、沖擊小、能自動取苗和投苗，能有效推動移栽機的大面積推廣及使用。
[0015]以下結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細描述，但不作為對本發明的限定。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明的缽苗移栽機結構示意圖；
[0017]圖2為本發明自動取苗裝置的結構示意圖；
[0018]圖3為圖2的俯視圖；
[0019]圖4為本發明的取苗叉兩尖點的運動軌跡示意圖。
[0020]其中，附圖標記
[0021]1機架
[0022]2行走機構
[0023]3驅動裝置
[0024]4送苗裝置
[0025]5栽苗裝置
[0026]6自動取苗裝置
[0027]61 支架
[0028]62傳動機構
[0029]621齒輪箱
[0030]622主動齒輪
[0031]623從動齒輪
[0032]624主動齒輪軸
[0033]625從動齒輪軸
[0034]63取苗機械手
[0035]631取苗機構[0036]6311 滑動架
[0037]6312 取苗叉
[0038]6313夾緊部件
[0039]63131 導向板 [0040]631311弧形平板
[0041]631312 卡環
[0042]63132導向滾輪
[0043]6314取苗復位部件
[0044]6315 連接板
[0045]6316 限位銷
[0046]6317削扁螺母
[0047]632取苗控制機構
[0048]6321 插植臂
[0049]6322復位部件
[0050]6323取苗凸輪
[0051]6324 撥叉
[0052]6325 撥叉軸
[0053]633取苗傳動機構
[0054]6331 第一曲柄
[0055]6332 第二曲柄
[0056]6333 連桿
[0057]a取苗點
[0058]b投苗點
[0059]c送苗段
[0060]d回程段
【具體實施方式】
[0061]下面結合附圖對本發明的結構原理和工作原理作具體的描述:
[0062]參見圖1,圖1為本發明的缽苗移栽機結構示意圖。本發明的缽苗移栽機,包括機架I及安裝在所述機架I上的行走機構2、驅動裝置3、送苗裝置4、栽苗裝置5和自動取苗裝置6，所述行走機構2、送苗裝置4、栽苗裝置5和自動取苗裝置6分別與所述驅動裝置3連接，所述栽苗裝置5設置在所述送苗裝置4的下方，所述自動取苗裝置6對應于所述送苗裝置4和所述栽苗裝置5設置以將所述送苗裝置4上的缽苗投放到所述栽苗裝置5內。因本發明其他部件的結構、功用及連接關系等均可采用較成熟的現有技術，故所以在此不再贅述，以下僅對本發明的自動取苗裝置6予以詳細說明。
[0063]參見圖2、圖3、圖4，圖2為本發明自動取苗裝置的結構示意圖，圖3為圖2的俯視圖，圖4為本發明的取苗叉兩尖點的運動軌跡示意圖。本發明的自動取苗裝置6，包括支架61及安裝在該支架61上的傳動機構62和取苗機械手63，所述傳動機構62與所述取苗機械手63連接，本發明中，所述傳動機構62為齒輪傳動機構62，所述齒輪傳動機構62包括齒輪箱621及安裝在所述齒輪箱621內的主動齒輪622和從動齒輪623，優選該主動齒輪622與該從動齒輪623大小相等，分別安裝在主動齒輪軸624和被動齒輪軸625上并通過軸承固定在齒輪箱621內。主動齒輪622同軸裝有一傳動鏈輪(圖未示)，動力經傳動鏈輪傳入齒輪箱621內，通過主動齒輪軸624和從動齒輪軸625向外輸出動力。所述取苗機械手63包括取苗機構631、取苗控制機構632和取苗傳動機構633，所述取苗傳動機構633分別與所述主動齒輪622、所述從動齒輪623及所述取苗控制機構632連接，所述取苗機構631設置在所述取苗控制機構632的末端并與所述取苗控制機構632連接，以通過所述取苗控制機構632的運動控制完成取苗動作和投苗動作。
[0064]本實施例中，所述取苗傳動機構633包括第一曲柄6331、第二曲柄6332和連桿6333，所述第一曲柄6331與所述主動齒輪622同軸連接在主動齒輪軸624上并通過軸承安裝在插植臂6321中部，所述第二曲柄6332與所述從動齒輪623同軸連接在從動齒輪軸625上，所述連桿6333的一端與所述第二曲柄6332鉸接連接，所述取苗控制機構632分別與所述連桿6333的另一端及所述第一曲柄6331連接，連桿6333再通過連桿軸與軸承鉸接在插植臂6321尾部。所述第一曲柄6331與所述第二曲柄6332的固定端分別與從動齒輪軸625和主動齒輪軸624通過鍵連接。所述取苗控制機構632包括插植臂6321及安裝在所述插植臂6321上的復位部件 6322、取苗凸輪6323和撥叉6324，所述取苗凸輪6323與所述第一曲柄6331同軸安裝，所述撥叉6324通過一撥叉軸6325鉸接在所述插植臂6321上，撥叉軸6325固定在插植臂6321上。所述撥叉6324的一端抵靠在所述取苗凸輪6323上，所述撥叉6324的另一端與所述取苗機構631連接，所述復位部件6322抵接在所述撥叉6324的一側。取苗凸輪6323壓緊撥叉6324，撥叉6324圍繞撥叉軸6325轉動，其上壓有復位部件6322，本實施例中優選復位彈簧，也可以是其他彈性復位部件。
[0065]本實施例中，所述取苗機構631包括滑動架6311、取苗叉6312、夾緊部件6313和取苗復位部件6314，所述滑動架6311的一端與所述取苗叉6312連接，優選所述取苗叉6312的頂端鉸接在所述滑動架6311上，即滑動架6311上鉸接有兩個取苗叉6312。所述滑動架6311的另一端與所述撥叉6324連接，優選所述滑動架6311通過一削扁螺母6317與所述撥叉6324連接，撥叉6324末端與削扁螺母6317接觸，從而帶動與削扁螺母6317連接的滑動架6311。所述夾緊部件6313及所述取苗復位部件6314通過一連接板6315安裝在所述插植臂6321上，該連接板6315固定在插植臂6321的前端，所述取苗復位部件6314與所述夾緊部件6313連接，所述夾緊部件6313與所述取苗叉6312連接。
[0066]本實施例中，所述夾緊部件6313包括對稱設置的導向板63131和導向滾輪63132，所述導向板63131包括弧形平板631311和設置在所述弧形平板631311末端的卡環631312，所述弧形平板631311鉸接在所述連接板6315上，所述取苗叉6312的末端穿設在所述卡環631312內，所述導向滾輪63132鉸接在所述導向板63131的頂端且對稱設置的所述導向滾輪63132的中心距小于所述滑動架6311的寬度。本實施例中，該取苗復位部件6314優選為扭簧,該扭簧固定在導向滾輪63132的旋轉軸上。所述弧形平板631311優選以弧形線向外的背部相對對稱設置。本實施例中，所述弧形平板631311的腹部還可設置有限位銷6316，該限位銷6316固定在連接板6315上。
[0067]工作時，動力從齒輪箱621端部輸入，主動齒輪622與從動齒輪623嚙合，帶動從動齒輪軸625反向同速旋轉。主動齒輪軸624和從動齒輪軸625轉動帶動第一曲柄6331、第二曲柄6332旋轉，使插植臂6321按照圖4所示軌跡運動。當插植臂6321運動至取苗點a時，取苗凸輪6323低點作用于撥叉6324尾部，撥叉6324在復位彈簧作用下端部下移，滑動架6311相對于插植臂6321向前彈出，同時帶動取苗叉6312伸出導向板63131的卡環631312并插入苗缽，運動軌跡如圖4的送苗段C。當滑動架6311移動至行程末端時，滑動架6311作用于左右導向板63131的導向滾輪63132，左右導向板63131的下端向中間移動，帶動取苗叉6312夾緊苗缽，取出秧苗。滑動架6311脫離導向滾輪63132后左右導向板63131在回位扭簧和限位銷6316的共同作用下恢復原始狀態。當插植臂6321運動至投苗點b時，取苗凸輪6323高點作用于撥叉6324尾部，撥叉6324尾部被下壓，端部上移，帶動取苗叉6312松開并縮回左右導向板63131上部，取苗叉6312在取苗凸輪6323作用下縮回，導向板63131將秧苗擋下,秧苗呈豎直狀態脫落。插植臂6321在第一曲柄6331、第二曲柄6332的帶動下繼續運動，經回程段d回到取苗點a的位置，為進行下一次取苗做好準備，整個取苗、投苗過程可以依上述過程循環往復。本發明的第一曲柄6331、第二曲柄6332、插植臂6321、連桿6333以及齒輪箱621組成五桿齒輪機構，該結構運動平穩，沖擊小，適合長時間高速取苗作業。
[0068]當然，本發明還可有其它多種實施例，在不背離本發明精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據本發明作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本發明 所附的權利要求的保護范圍。
【權利要求】
1.一種自動取苗裝置，包括支架及安裝在所述支架上的傳動機構和取苗機械手，所述傳動機構與所述取苗機械手連接，其特征在于，所述傳動機構為齒輪傳動機構，所述齒輪傳動機構包括齒輪箱及安裝在所述齒輪箱內的主動齒輪和從動齒輪，所述取苗機械手包括取苗機構、取苗控制機構和取苗傳動機構，所述取苗傳動機構分別與所述主動齒輪、所述從動齒輪及所述取苗控制機構連接，所述取苗機構設置在所述取苗控制機構的末端并與所述取苗控制機構連接，以通過所述取苗控制機構的運動控制完成取苗動作和投苗動作。
2.如權利要求1所述的自動取苗裝置，其特征在于，所述取苗傳動機構包括第一曲柄、第二曲柄和連桿，所述第一曲柄與所述主動齒輪同軸連接，所述第二曲柄與所述從動齒輪同軸連接，所述連桿的一端與所述第二曲柄連接，所述取苗控制機構分別與所述連桿的另一端及所述第一曲柄連接。
3.如權利要求2所述的自動取苗裝置，其特征在于，所述取苗控制機構包括插植臂及安裝在所述插植臂上的復位部件、取苗凸輪和撥叉，所述取苗凸輪與所述第一曲柄同軸安裝，所述撥叉通過一撥叉軸鉸接在所述插植臂上，所述撥叉的一端抵靠在所述取苗凸輪上，所述撥叉的另一端與所述取苗機構連接，所述復位部件抵接在所述撥叉的一側。
4.如權利要求3所述的自動取苗裝置，其特征在于，所述取苗機構包括滑動架、取苗叉、夾緊部件和取苗復位部件，所述滑動架的一端與所述取苗叉連接，所述滑動架的另一端與所述撥叉連接，所述夾緊部件及所述取苗復位部件通過一連接板安裝在所述插植臂上，所述取苗復位部件與所述夾緊部件連接，所述夾緊部件與所述取苗叉連接。
5.如權利要求4所述的自動取苗裝置，其特征在于，所述夾緊部件包括對稱設置的導向板和導向滾輪，所述導向板包括弧形平板和設置在所述弧形平板末端的卡環，所述弧形平板鉸接在所述連接板上，所述取苗叉的末端穿設在所述卡環內，所述導向滾輪鉸接在所述導向板的頂端且對稱設置的所述導向滾輪的間距小于所述滑動架的寬度。
6.如權利要求5所述的自動取苗裝置，其特征在于，所述弧形平板以弧形線向外的背部相對對稱設置。
7.如權利要求6所述的自動取苗裝置，其特征在于，所述弧形平板的腹部還設置有限位銷。
8.如權利要求4、5、6或7所述的自動取苗裝置，其特征在于，所述滑動架通過一削扁螺母與所述撥叉連接。
9.如權利要求3所述的自動取苗裝置，其特征在于，所述取苗叉的頂端鉸接在所述滑動架上。
10.一種缽苗移栽機，包括機架及安裝在所述機架上的行走機構、驅動裝置、送苗裝置、栽苗裝置和自動取苗裝置，所述行走機構、送苗裝置、栽苗裝置和自動取苗裝置分別與所述驅動裝置連接，所述栽苗裝置設置在所述送苗裝置的下方，所述自動取苗裝置對應于所述送苗裝置和所述栽苗裝置設置以將所述送苗裝置上的缽苗投放到所述栽苗裝置內，其特征在于，所述自動取苗裝置為上述權利要求1~9中任意一項所述的自動取苗裝置。
【文檔編號】A01C11/02GK103650720SQ201210335748
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月11日 優先權日:2012年9月11日
【發明者】崔巍, 趙亮, 林金天, 張劉君 申請人:中國農業機械化科學研究院