一種簡易插苗機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種簡易插苗機，包括車體和設置在車體上表面一端的推把，其特征在于，所述車體內部為空腔結構，所述車體下表面設有與其空腔結構內部相連通的下苗口，所述空腔結構內設有松土單元和下苗單元，所述車體下表面設有壓土單元，所述車體上表面設有控制盒。本實用新型的有益效果是，結構簡單，實用性強。
【專利說明】
一種簡易插苗機
技術領域
[0001]本實用新型涉及插苗機改進，特別是一種簡易插苗機。
【背景技術】
[0002]目前，普通農民依舊取手動方式進行插秧，彎腰插秧勞動強度大，易疲勞，很大程度上降低了插秧的速度和效率，而市面上主流的插苗機結構比較復雜，插秧覆蓋面積較大，不適合小型大棚內的插秧操作。【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是為了解決上述問題，設計了一種簡易插苗機。
[0004]實現上述目的本實用新型的技術方案為，一種簡易插苗機，包括車體和設置在車體上表面一端的推把，所述車體內部為空腔結構，所述車體下表面設有與其空腔結構內部相連通的下苗口，所述空腔結構內設有松土單元和下苗單元，所述車體下表面設有壓土單元，所述下苗單元是由設置在空腔結構內的水平軌道、設置在水平軌道上，且可沿其長度方向運動的一號直線電機、設置在一號直線電機伸縮端的機械手、設置在空腔結構下表面的一號旋轉電機、套裝在旋轉電機旋轉端的驅動齒輪、設置在空腔結構內下表面的一對支撐桿、與一對支撐桿上端活動連接的轉環、設置在轉環上表面的多個秧苗插孔、套裝在轉環上，且與驅動齒輪相嚙合的從動齒輪共同構成的，所述車體上表面設有控制盒，所述控制盒分別與一號直線電機、機械手、一號旋轉電機、松土單元和壓土單元電性連接。
[0005]所述機械手位于其中一個秧苗插孔正上方。
[0006]所述松土單元是由設置在空腔結構上表面的豎直氣缸、設置在豎直氣缸活塞桿上的二號旋轉電機和設置在二號旋轉電機旋轉端的螺旋葉片共同構成的。
[0007]所述螺旋葉片的長度為5_8cm。
[0008]所述壓土單元是由設置在車體下表面的二號直線電機、設置在二號直線電機伸縮端的微型氣缸、設置在微型氣缸活塞桿上的立桿和設置在立桿下端的“U”形壓緊片共同構成的。
[0009]所述“U”形壓緊片下表面設有壓力傳感器。
[0010]所述控制盒內設有處理芯片和蓄電池，所述控制盒上表面設有控制面板，所述處理芯片分別與蓄電池、控制面板、一號直線電機、二號直線電機、一號旋轉電機、二號旋轉電機、豎直氣缸、微型氣缸和壓力傳感器電性連接。
[0011]利用本實用新型的技術方案制作的簡易插苗機，結構簡單，便于在小型大棚內進行操作，占地面積小，同時減小農民的勞動強度，提高插秧的成活率和效率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型所述簡易插苗機松土工作狀態下的結構示意圖；
[0013]圖2是本實用新型所述簡易插苗機下苗工作狀態下的結構示意圖；
[0014]圖3是本實用新型所述下苗單元的部分的結構示意圖；
[0015]圖中，1、車體;2、推把;3、水平軌道;4、一號直線電機;5、機械手;6、一號旋轉電機；7、驅動齒輪;8、支撐桿;9、轉環；10、秧苗插孔；11、從動齒輪；12、控制盒；13、豎直氣缸；14、二號旋轉電機;15、螺旋葉片；16、二號直線電機;17、微型氣缸;18、控制面板;19、“U”形壓緊片;20、壓力傳感器;21、處理芯片;22、蓄電池。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本實用新型進行具體描述，如圖1-3所示，一種簡易插苗機，包括車體I和設置在車體I上表面一端的推把2，所述車體I內部為空腔結構，所述車體I下表面設有與其空腔結構內部相連通的下苗口，所述空腔結構內設有松土單元和下苗單元，所述車體I下表面設有壓土單元，所述下苗單元是由設置在空腔結構內的水平軌道3、設置在水平軌道3上，且可沿其長度方向運動的一號直線電機4、設置在一號直線電機伸縮端的機械手
5、設置在空腔結構下表面的一號旋轉電機6、套裝在一號旋轉電機旋轉端的驅動齒輪7、設置在空腔結構內下表面的一對支撐桿8、與一對支撐桿8上端活動連接的轉環9、設置在轉環9上表面的多個秧苗插孔10、套裝在轉環9上，且與驅動齒輪7相嚙合的從動齒輪11共同構成的，所述車體I上表面設有控制盒12，所述控制盒12分別與一號直線電機4、機械手5、一號旋轉電機6、松土單元和壓土單元電性連接。
[0017]所述機械手5位于其中一個秧苗插孔10正上方。
[0018]所述松土單元是由設置在空腔結構上表面的豎直氣缸13、設置在豎直氣缸活塞桿上的二號旋轉電機14和設置在二號旋轉電機旋轉端的螺旋葉片15共同構成的。
[0019]所述螺旋葉片15的長度為5-8cm0
[0020]所述壓土單元是由設置在車體I下表面的二號直線電機16、設置在二號直線電機伸縮端的微型氣缸17、設置在微型氣缸活塞桿上“U”形壓緊片19共同構成的。
[0021]所述“U”形壓緊片19下表面設有壓力傳感器20。
[0022]所述控制盒12內設有處理芯片21和蓄電池22，所述控制盒12上表面設有控制面板18，所述處理芯片21分別與蓄電池22、控制面板18、一號直線電機4、二號直線電機16、一號旋轉電機6、二號旋轉電機14、豎直氣缸13、微型氣缸17和壓力傳感器20電性連接。
[0023]本技術方案的特點為，所述車體內部為空腔結構，所述車體下表面設有與其空腔結構內部相連通的下苗口，所述空腔結構內設有松土單元和下苗單元，所述車體下表面設有壓土單元，所述下苗單元是由設置在空腔結構內的水平軌道、設置在水平軌道上，且可沿其長度方向運動的一號直線電機、設置在一號直線電機伸縮端的機械手、設置在空腔結構下表面的一號旋轉電機、套裝在一號旋轉電機旋轉端的驅動齒輪、設置在空腔結構內下表面的一對支撐桿、與一對支撐桿上端活動連接的轉環、設置在轉環上表面的多個秧苗插孔、套裝在轉環上，且與驅動齒輪相嚙合的從動齒輪共同構成的，所述車體上表面設有控制盒，所述控制盒分別與一號直線電機、機械手、一號旋轉電機、松土單元和壓土單元電性連接，結構簡單，便于在小型大棚內進行操作，占地面積小，同時減小農民的勞動強度，提高插秧的成活率和效率。
[0024]在本技術方案中，使用時，利用蓄電池為整個裝置供電，插秧者將車體置于需要插秧的大棚地里，利用推把推動車體向前運動，利用控制面板與控制盒配合，對整個裝進進行控制，首先，通過驅動豎直氣缸，驅動與豎直氣缸活塞桿固定連接的二號旋轉電機向下伸展，同時啟動二號旋轉電機，驅動與其旋轉端固定連接的螺旋葉片旋轉，向土翻松，形成一個錐形槽，利于下秧，完成此操作后，控制豎直氣缸活塞桿收縮，將二號旋轉電機和螺旋葉片收回車體內，此時，啟動機械手，將插裝在轉環秧苗插孔內的秧苗夾出，啟動一號直線電機，驅動與一號直線電機伸縮端固定連接的機械臂向下伸出車體外，將秧苗插入松土后形成的錐形槽內，此時，啟動二號直線電機，驅動與二號直線電機伸縮端固定連接的微型氣缸向下苗口處運動，行進到秧苗處時，啟動微型氣缸，驅動“U”形壓緊片將土壓實，完成插秧操作。
[0025]在本技術方案中，所述螺旋葉片的長度為5-8cm，松土后形成的錐形槽能保證秧苗根部完全進入其中。
[0026]在本技術方案中，驅動一號旋轉電機，驅動與一號旋轉電機固定連接的驅動齒輪轉動，由于驅動齒輪與從動齒輪相嚙合，帶動與從動齒輪固定連接的轉環轉動，使插有幼苗的苗插孔總位于機械手抓取的合適位置。
[0027]上述技術方案僅體現了本實用新型技術方案的優選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種簡易插苗機，包括車體(I)和設置在車體(I)上表面一端的推把(2)，其特征在于，所述車體(I)內部為空腔結構，所述車體(I)下表面設有與其空腔結構內部相連通的下苗口，所述空腔結構內設有松土單元和下苗單元，所述車體(I)下表面設有壓土單元，所述下苗單元是由設置在空腔結構內的水平軌道(3)、設置在水平軌道(3)上，且可沿其長度方向運動的一號直線電機(4)、設置在一號直線電機伸縮端的機械手(5)、設置在空腔結構下表面的一號旋轉電機(6)、套裝在一號旋轉電機旋轉端的驅動齒輪(7)、設置在空腔結構內下表面的一對支撐桿(8)、與一對支撐桿(8)上端活動連接的轉環(9)、設置在轉環(9)上表面的多個秧苗插孔(10)、套裝在轉環(9)上，且與驅動齒輪(7)相嚙合的從動齒輪(11)共同構成的，所述車體(I)上表面設有控制盒(12)，所述控制盒(12)分別與一號直線電機(4)、機械手(5)、一號旋轉電機(6)、松土單元和壓土單元電性連接。2.根據權利要求1所述的簡易插苗機，其特征在于，所述機械手(5)位于其中一個秧苗插孔(10)正上方。3.根據權利要求1所述的簡易插苗機，其特征在于，所述松土單元是由設置在空腔結構上表面的豎直氣缸(13)、設置在豎直氣缸活塞桿上的二號旋轉電機(14)和設置在二號旋轉電機旋轉端的螺旋葉片(15 )共同構成的。4.根據權利要求3所述的簡易插苗機，其特征在于，所述螺旋葉片(15)的長度為5-8cm。5.根據權利要求1所述的簡易插苗機，其特征在于，所述壓土單元是由設置在車體(I)下表面的二號直線電機(16)、設置在二號直線電機伸縮端的微型氣缸(17)、設置在微型氣缸活塞桿上的“U”形壓緊片(19)共同構成的。6.根據權利要求5所述的簡易插苗機，其特征在于，所述“U”形壓緊片(19)下表面設有壓力傳感器(20)。7.根據權利要求1所述的簡易插苗機，其特征在于，所述控制盒(12)內設有處理芯片(21)和蓄電池(22)，所述控制盒(12)上表面設有控制面板(18)，所述處理芯片(21)分別與蓄電池(22)、控制面板(18)、一號直線電機(4)、二號直線電機(16)、一號旋轉電機(6)、二號旋轉電機(14)、豎直氣缸(13)、微型氣缸(17)和壓力傳感器(20)電性連接。
【文檔編號】A01C5/06GK205681838SQ201620590805
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月17日 公開號201620590805.0, CN 201620590805, CN 205681838 U, CN 205681838U, CN-U-205681838, CN201620590805, CN201620590805.0, CN205681838 U, CN205681838U
【發明人】呂建軍
【申請人】呂建軍