自動割草機的控制方法
【專利摘要】一種自動割草機的控制方法，所述自動割草機在設定的工作區域內自動移動割草，所述控制方法包括如下步驟：連接至網絡；獲取所述工作區域的天氣信息；基于所述天氣信息按照預設排程算法制定工作時間計劃；所述自動割草機依照所述工作時間計劃開始或結束割草。自動割草機能夠根據天氣預報信息制定工作時間計劃，避開在工作區域降水時或者降水后一定時間內草坪還潮濕時進行割草，自動割草機能夠更長的保持良好的性能，并且使用更加方便。
【專利說明】自動割草機的控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種自動割草機的控制方法。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的不斷進步，自動割草機已經開始慢慢的走進人們的生活，自動割草機將人們從草坪修剪這一枯燥且費時費力的家務工作中解放出來，節省了人們的時間，為人們生活帶來了便利。自動割草機具有行走裝置，工作裝置，以及自動控制裝置，從而使得自動割草機能夠脫離人們的操作，在一定范圍內自動行走并執行割草工作，在自動割草機的儲能裝置能量不足時，其能夠自動返回充電站裝置進行充電，然后繼續工作。
[0003]現有的自動割草機通常可以根據預先設定的開始工作時間和結束工作時間自動開始和結束工作，在到達開始工作時間時，自動割草機啟動開始工作，在到達結束工作時間時，自動割草機返回充電站，停止工作。然而每天的天氣情況不同，有可能在到達開始工作時間時，草坪正在降水或者剛剛結束降水，此時草坪非常潮濕，自動割草機修剪潮濕的草坪時，較修剪干燥的草坪負載更大，如果經常工作在大負載情況下，自動割草機的性能會變差，影響割草效率，同時，修剪潮濕的草坪時草垢容易粘在切割腔或者刀片上，需要人工進行清理，給使用帶來了不便。
【發明內容】
[0004]為解決上述技術問題，本發明提供一種可使自動割草機更長的保持良好的性能的自動割草機的控制方法。
[0005]為實現上述目的，本發明提供的技術方案是:一種自動割草機的控制方法，所述自動割草機在設定的工作區域內自動移動割草，所述控制方法包括如下步驟:連接至網絡；獲取所述工作區域的天氣信息；基于所述天氣信息按照預設排程算法制定工作時間計劃；所述自動割草機依照所述工作時間計劃開始或結束割草。
[0006]優選的，所述自動割草機通過設置于自動割草機的停靠站上的通信組件連接至網絡。
[0007]優選的，所述自動割草機通過設置于自動割草機上的通信組件連接至網絡。
[0008]優選的，所述通信組件通過有線因特網接入、無線因特網接入或者通訊網絡接入中的一種或幾種獲取所述天氣信息。
[0009]優選的，所述天氣信息包括所述工作區域當前和/或未來一段時間的溫度和降水量。
[0010]優選的，所述預設排程算法為:將所述天氣信息與預設的若干區間進行比較；找到所述天氣信息所在的預設區間；讀取所述預設區間對應的工作時間計劃。
[0011]優選的，所述預設排程算法為:將所述天氣信息代入以所述天氣信息為變量的預設函數；根據所述預設函數計算出結果；讀取所述結果對應的工作時間計劃。
[0012]優選的，所述工作時間計劃包括工作的開始時間。[0013]優選的，所述工作時間計劃包括所述工作區域降水的時間段，所述工作的開始時間在所述工作區域降水的時間段之后。
[0014]優選的，所述工作時間計劃包括工作的持續時間。
[0015]與現有技術相比，本發明提供的自動割草機的控制方法，使得自動割草機能夠根據天氣預報信息制定工作時間計劃，避開在工作區域降水時或者降水后一定時間內草坪還潮濕時進行割草，自動割草機能夠更長的保持良好的性能，并且使用更加方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖和實施方式對本發明作進一步說明；
[0017]圖1是本發明實施方式提供的自動割草機在工作區域內的示意圖；
[0018]圖2是本發明實施方式提供的自動割草機的模塊示意圖；
[0019]圖3是本發明實施方式提供的自動割草機的控制方法的流程圖；
[0020]圖4是本發明實施方式提供的自動割草機的通信方式的示意圖；
[0021]圖5是本發明實施方式提供的自動割草機的通信方式的示意圖；
[0022]圖6是本發明實施方式提供的自動割草機的通信方式的示意圖。其中
[0023]
[0024]1.自動割草機 16.用戶界面
[0025]11.行走模塊 17.外殼
[0026]12.工作模塊 171.第一端子
[0027]13.儲能模塊 3.邊界線
[0028]14.主控模塊 5.停靠站
[0029]141.處理單元 51.第一連接組件
[0030]142.存儲單元 52.通信組件
[0031]143.控制單元 18.無線路由器
[0032]144.檢測單元 19.移動通訊網絡基站
[0033]15.通信模塊
【具體實施方式】
[0034]下面結合附圖及【具體實施方式】對本發明進行詳細說明。
[0035]請參見圖1和圖2，自動割草機能夠在工作區域內自動行走工作。自動割草機I包括行走模塊11，工作模塊12，儲能模塊13，用戶界面16，通信模塊15，主控模塊14以及收容上述模塊的外殼17等。
[0036]工作區域是由人工設置的邊界線3圍繞而成的封閉區間，邊界線3能夠避免自動割草機I離開工作區域；邊界線3可以是墻壁、欄桿等；也可以是通電的導線或者其他信號發生裝置，例如電磁信號或光信號。在工作區域內設置有停靠站5，停靠站5設置于邊界線3上，自動割草機I在停止工作時，在停靠站5停靠，進入休眠狀態；需要開始工作時，再次從停靠站5出發，進入工作狀態。停靠站5通常能夠提供充電功能，為儲能模塊13進行充電。當儲能模塊13的電量不足時，自動割草機I返回停靠站5進行充電。停靠站5能夠對自動割草機I的返回提供引導和對接，對接可以通過紅外線或者超聲波等方式實現無線引導，也可以通過邊界線3進行引導和對接。
[0037]行走模塊11用于實現自動割草機I在工作區域內的移動，行走模塊11可以是行走輪或者機械腿，他們通常由多個轉速或者轉向均可控的電機進行驅動，從而實現自動割草機I移動的過程中，靈活的調節移動速度或者移動方向。
[0038]工作模塊12為自動割草機I執行工作的模塊，包括割草刀片、切割馬達等，用于執行自動割草機I的割草工作。
[0039]儲能模塊13通常為可充電的電池，為自動割草機I運行提供電力，也可在儲備電力低于預定值時連接外部電源進行充電；當然，儲能模塊也可以是其他類型的能源供應裝置，例如太陽能供電裝置、汽油機或者燃料電池等等。
[0040]用戶界面16設置于外殼17上便于用戶能夠看到和進行操作的位置，例如自動割草機I的頂部，用戶界面16通常包括顯示器和輸入按鍵，顯示器顯示自動割草機的菜單，運行參數等，也可通過顯示器向用戶顯示通知或者警報；輸入按鍵供用戶向自動割草機I輸入指令，例如啟動、停止自動割草機1，設置自動割草機I的運行參數等等；在可選的實施方式中，用戶界面16也可以是與自動割草機I分離設置的，例如能夠遠程控制的遙控器。
[0041]通信模塊15用于自動割草機I和外界之間的數據信息交換，其可通過有線或者無線連接的方式與外界進行數據交換，將自動割草機I的數據信息發送出去或者接收外部傳來的數據信息。
[0042]主控模塊14包括處理單元141，存儲單元142，控制單元143以及檢測單元144。檢測單元144用于檢測自動割草機I的運行參數，處理單元141接收檢測單元144檢測到的運行參數或者用戶界面16輸入的指令或者通信模塊15接收到的數據信息，經過處理后，通過控制單元143控制行走模塊11和工作模塊12進行行走和工作，或者通過通信模塊15發送預定的信息。
[0043]請參見圖3，本發明提供的自動割草機I的控制方法包括以下步驟:
[0044]步驟SO:檢測通信連接。請一并參見圖4，自動割草機停靠在停靠站5上，停靠站5包括第一連接組件51，通信組件52。第一連接組件51與自動割草機I的通信模塊15相適配，用于停靠站5和自動割草機I之間的信息交換；通信組件52與因特網相連接，用于停靠站5與因特網之間的信息交換。
[0045]如圖4所示，第一連接組件51與通信模塊15之間的通信方式為有線通信，自動割草機I的外殼17上設置有第一端子171，當自動割草機I停靠至停靠站5時，通過第一端子171與第一連接組件51電性連接，第一端子171能夠和第一連接組件51通過串行數據傳輸方式或者并行數據傳輸方式，進行數據傳輸，例如常見的USB接口形式等。
[0046]第一連接組件51與通信模塊15之間的通信也可以采用無線通信方式，例如紅外、藍牙或者無線局域網等，根據通信方式的不同，第一連接組件51和通信模塊15具有相應的紅外發射和接收部件、藍牙部件或者無線網卡部件等，上述部件通過相對應的通信協議，進行數據傳輸。
[0047]通信組件52與因特網相連接，用于停靠站5與因特網之間的信息交換，通信組件52可以包括有線網卡，停靠站5上的通信組件52通過電纜連接至互聯網；通信組件52也可以包括無線網卡，將停靠站5設置于連接因特網的無線路由器18或無線AP(無線訪問節點)的覆蓋范圍內，無線網卡能夠通過基于無線局域網技術的WIFI方式訪問因特網。[0048]可選擇的，通信組件52也可以包括GSM/CDMA等移動通訊網絡接入單元。請一并參見圖5，通信組件52在移動通訊網絡基站19所覆蓋的范圍內，可以通過GSM/CDMA網絡訪問因特網。可選擇的，停靠站5也可以通過通信組件52連接至計算機，然后通過計算機訪問因特網，與停靠站5直接連接因特網相比，能夠減小停靠站5的體積和制造成本。
[0049]可選擇的，請一并參見圖5和圖6，自動割草機I也可以通過通信模塊15直接與因特網連接，通信模塊15包括無線網卡或者GSM/CDMA等移動通訊網絡接入單元，當自動割草機I位于連接因特網的無線路由器18或無線AP(無線訪問節點)或者移動通訊網絡基站19的覆蓋范圍內時，自動割草機I能夠通過基于無線局域網技術的WIFI方式或者通過GSM/CDMA網絡訪問因特網。使得自動割草機I可以在進行割草工作的過程中，更加靈活的獲取天氣信息，更加準確的掌握天氣信息的變化，從而調整工作時間計劃。
[0050]當主控模塊14檢測到網絡連接時，進入下一步，反之，返回步驟S0，繼續檢測通信連接。
[0051]步驟S1:獲取工作區域的天氣信息。當自動割草機I連接至因特網時，主控模塊14通過預先設定的網絡地址獲取工作區域的天氣信息，預先設定的網絡地址可以是氣象信息網站，其每隔一定時間發布自動割草機I所在地的最新天氣信息，自動割草機I訪問氣象信息網站，讀取其發布的天氣信息。預先設定的網絡地址也可以是自動割草機I的售后服務網站，其同樣發布自動割草機I所在地的最新天氣信息，自動割草機I讀取其發布的天氣信息。
[0052]步驟S2:判斷天氣信息獲取是否完成。天氣信息通常為一組數據，其包括工作區域當前和/或未來一定天數內的溫度、降水情況等信息，自動割草機I獲取天氣信息時，當主控模塊14發現自動割草機I開始獲取天氣信息并且在持續一段時間后，沒有繼續收到信息，則判斷為天氣信息獲取完成，當判斷天氣信息獲取完成時，可以進行下一步操作；如果判斷天氣信息還未獲取完成，則繼續獲取工作區域的天氣信息。
[0053]步驟S3:處理天氣信息。處理單元141接收到通信模塊15接收到的天氣信息后，對天氣信息進行處理，轉換成自動割草機I的主控模塊14能夠識別的數據格式。
[0054]步驟S4:根據預設排程算法制定工作時間計劃。存儲單元142內存儲預設的工作時間計劃，工作時間計劃包括工作的開始時間，預設的工作時間計劃是與預設的天氣信息區間相對應的，工作的開始時間，總是避免自動割草機I在工作區域降水時或者在降水后的一定時間內開始割草工作。例如，降水量在20毫米至40毫米之間，工作區域的溫度在20攝氏度至25攝氏度之間時，對應的工作開始時間是在降水停止后的6小時后。在降水停止后的多長時間內開始工作，與工作區域的溫度以及降水量有關，例如降水量較少，而且工作區域溫度較高時，自動割草機可以在降水停止后的數分鐘后就開始割草工作；如果工作區域的降水量較大，則可以在降水停止后的數個小時后再開始工作。例如，當自動割草機I接收到的天氣信息為工作區域溫度為20攝氏度，降水時間段為8點到10點之間，降水量為30毫米的降水時，對應的工作時間計劃為自動割草機在16點時開始進行割草工作。在本實施方式提供的預設的工作時間計劃中，為了敘述簡便，僅舉例列出了一類天氣信息的區間，其中溫度區間為5攝氏度，降水量區間為20毫米，實際上，天氣信息區間的個數可以更多，溫度以及降水量的區間范圍也可以是其他值，在此不一一列舉。
[0055]進一步的，工作時間計劃也可以包括自動割草機I的工作持續時間，由于草坪的生長速度與降水量和溫度密切相關，當降水量和溫度都較為適宜時，草坪的生長速度較快，需要適當的增加割草的時間，反之，當降水量和溫度不適宜草坪的生長是，可以適當的減少割草的時間，這些規律可以通過氣象統計學數據得知，例如，在溫度為20攝氏度，降水量為30毫米的時候，草坪生長速度較快，則對應的工作時間計劃為持續割草工作5個小時；當溫度為10攝氏度，降水量為10毫米的時候，草坪生長速度較慢，則對應的工作時間計劃為持續割草工作2個小時。
[0056]此外，預設的排程算法也可以是存儲于存儲單元142中的以天氣信息中的溫度和降水量為變量的預設函數，處理單元141將接收到的溫度和降水量代入所述預設函數，根據所述預設函數計算出結果，從所述存儲單元142中讀取所述結果對應的工作時間計劃，制定為此次工作的工作時間計劃。
[0057]步驟S5:執行工作時間計劃。自動割草機I在得到工作時間計劃后，按照工作時間計劃在預定的時間進入工作狀態，并在預定的時間退出工作狀態，進入休眠狀態。
[0058]本領域技術人員可以想到的是，本發明還可以有其他的實現方式，但只要其采用的技術精髓與本發明相同或相近似，或者任何基于本發明作出的易于思及的變化和替換都在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種自動割草機的控制方法，所述自動割草機在設定的工作區域內自動移動割草，其特征在于，所述控制方法包括如下步驟:連接至網絡； 獲取所述工作區域的天氣信息； 基于所述天氣信息按照預設排程算法制定工作時間計劃； 所述自動割草機依照所述工作時間計劃開始或結束割草。
2.根據權利要求1所述的自動割草機的控制方法，其特征在于:所述自動割草機通過設置于自動割草機的停靠站上的通信組件連接至網絡。
3.根據權利要求1所述的自動割草機的控制方法，其特征在于:所述自動割草機通過設置于自動割草機上的通信組件連接至網絡。
4.根據權利要求2或3所述的自動割草機的控制方法，其特征在于:所述通信組件通過有線因特網接入、無線因特網接入或者通訊網絡接入中的一種或幾種獲取所述天氣信肩、O
5.根據權利要求1所述的自動割草機的控制方法，其特征在于:所述天氣信息包括所述工作區域當前和/或未來一段時間的溫度和降水情況。
6.根據權利要求1所述的自動割草機的控制方法，其特征在于:所述預設排程算法為: 將所述天氣信息與預設的若干區間進行比較； 找到所述天氣信息所在的預設區間； 讀取所述預設區間對應的工作時間計劃。
7.根據權利要求1所述的自動割草機的控制方法，其特征在于:所述預設排程算法為: 將所述天氣信息代入以所述天氣信息為變量的預設函數； 根據所述預設函數計算出結果； 讀取所述結果對應的工作時間計劃。
8.根據權利要求1所述的自動割草機的控制方法，其特征在于:所述工作時間計劃包括工作的開始時間。
9.根據權利要求8所述的自動割草機的控制方法，其特征在于:所述工作時間計劃包括所述工作區域降水的時間段，所述工作的開始時間在所述工作區域降水的時間段之后。
10.根據權利要求1所述的自動割草機的控制方法，其特征在于:所述工作時間計劃包括工作的持續時間。
【文檔編號】A01D101/00GK103676702SQ201210356551
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月21日 優先權日:2012年9月21日
【發明者】王家達 申請人:蘇州寶時得電動工具有限公司