高度調節機構及其自動割草機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種高度調節機構及其自動割草機，屬于機械制造技術領域。
【背景技術】
[0002]自動割草機是廣泛使用的戶外工具，目前市面上的自動割草機通常帶有刀片高度調節功能，該功能是通過設置各種高度調節機構來實現的。如文獻號為DE2127247的專利公開了一種高度調節機構，該機構是通過內外螺紋的相互轉動來調節高度的。當刀片升到最高高度或降低到最低高度時，需要一個高度限位機構將其限定在最高或最低位置。如DE2127247中的圖1所示，現有的高度調節機構通常利用軸向限位，就是在最高和最低位置分別設置擋板使得刀片不能繼續升高或降低。另外，文獻號為W02014007694A1的專利公開了一種高度限位機構，在內螺紋上設置最高凸筋和最低凸筋360，與外殼上設置的最高擋板和最低擋板214相互限位，從而將機器人的刀具限定在最高和最低位置。然而上述現有技術中公開的技術方案，刀片機構是暴露在機體外部的，軸向高度限位容易使得暴露在外的高度調節機構被雜草、樹葉、廢棄的塑料袋等雜物卡住，使其限位位置不準確;另外，現有的高度調節檔位結構不可靠，容易滑檔且檔位感不強。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于針對現有技術的不足，提供一種高度調節機構及其自動割草機，增加了凹槽與彈片或限位孔與彈片的對應結構設置，檔位固定可靠，大大降低了滑檔的可能且檔位感增強；同時，采用旋轉徑向限位，限位結構完全封閉在機體內部，不會與外部環境接觸，結構簡單且限位可靠。
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是通過如下技術方案實現的:
[0005]—種高度調節機構，用于調節設置在本體上的移動件的高度，包括外筒和設在其內部的內芯，外筒和本體相連，內芯和移動件相連并可上、下移動地在本體中定位，外筒的內壁上設有內螺紋，內芯的外壁上對應設有外螺紋，兩者對應螺合，外筒的頂部設有旋鈕；所述外筒的外壁上開設有凹槽，在本體上對應固定有彈片，所述彈片的一端固定在本體上，另一端為自由端，在外筒隨旋鈕旋動的過程中，所述自由端能夠嵌設在凹槽中定位。
[0006]為了使移動件相對于本體在不同的高度上定位，所述彈片的設置數量為至少一個，在所述外筒的外壁上對應開設的凹槽的數量為多個，且每個凹槽在所述外筒的外壁上的開設高度相同。
[0007]通常情況下，所述彈片為壓縮彈簧。
[0008]為了對移動件進行限位，在所述外筒的外壁上設有限位塊，所述本體設有止位，所述止位的設置位置和高度與限位塊相對應。
[0009]更具體地，所述限位塊具有第一工作位置和第二工作位置，通過順時針或逆時針旋轉外筒相同角度，使所述限位塊在第一工作位置和第二工作位置之間切換。
[0010]為了使內芯可上、下移動地在本體中定位，所述本體上設有安裝座，所述安裝座包括本體底部的局部向上延伸形成周向封閉的定位臺和限位臺，限位臺嵌套在定位臺內部，所述外筒設置在兩者之間。
[0011 ]所述內芯插設在所述限位臺的內部，兩者截面形狀、尺寸對應設置。
[0012]根據需要，所述限位臺的形狀為多邊形，包括:三角形、四方形或五邊形;為了方便內芯上下移動，多邊形的頂角處均為圓弧倒角過渡。
[0013]為了方便限位，所述定位臺的上沿局部進一步向上延伸形成凸出止位。
[0014]本實用新型還提供另一種高度調節機構，用于調節設置在本體上的移動件的高度，包括外筒和設在其內部的內芯，外筒和本體相連，內芯和移動件相連并可上、下移動地在本體中定位，外筒的內壁上設有內螺紋，內芯的外壁上對應設有外螺紋，兩者對應螺合，外筒的頂部設有旋鈕;所述外筒的外壁上固定有彈片，在本體上對應開設有限位孔，在外筒隨旋鈕旋動的過程中，所述彈片的自由端能夠嵌設在限位孔中定位。
[0015]本實用新型還提供一種自動割草機，主要包括機體，在機體上設有與電機相連并受其驅動的刀盤系統，包括如上所述的高度調節機構，所述本體為機體，所述移動件為電機和刀盤系統。
[0016]更具體地，所述機體包括有底座，底座上開設有使相互螺合的外筒和內芯穿過的通孔，并使刀盤系統懸置在底座的下方;所述定位臺由底座沿通孔內側向上延伸而形成。
[0017]綜上所述，本實用新型提供一種高度調節機構及其自動割草機，增加了凹槽與彈片或限位孔與彈片的對應結構設置，檔位固定可靠，大大降低了滑檔的可能且檔位感增強；同時，采用旋轉徑向限位，限位結構完全封閉在機體內部，不會與外部環境接觸，結構簡單且限位可靠。
[0018]下面結合附圖和具體實施例，對本實用新型的技術方案進行詳細地說明。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型高度調節機構實施例一的整體結構示意圖；
[0020]圖2為本實用新型高度調節機構實施例一的外部結構示意圖；
[0021]圖3為本實用新型自動割草機的整體結構示意圖；
[0022]圖4為圖3的A向視圖；
[0023]圖5為圖3的俯視圖。
【具體實施方式】
[0024]實施例一
[0025]圖1為本實用新型高度調節機構實施例一的整體結構示意圖；圖2為本實用新型高度調節機構實施例一的外部結構示意圖。如圖1并結合圖2所示，本實用新型提供一種高度調節機構，用于調節設置在本體上的移動件500 ’的高度，同時還能夠起到限位的作用。該機構主要包括外筒200和設在其內部的內芯300，外筒200和本體相連，內芯300和移動件相連并可上下移動地在本體中定位。外筒200的內壁上設有內螺紋210，內芯300的外壁上對應設有外螺紋310，兩者對應螺合，外筒200的頂端設有旋鈕100。
[0026]為了便于調節高度檔位，所述外筒200的外壁上開設有凹槽230，在本體上對應固定有彈片600，所述彈片600的一端固定在本體上，另一端為自由端，在外筒200隨旋鈕100旋動的過程中，所述自由端能夠嵌設在凹槽230中定位。為了使移動件相對于本體在不同的高度上定位，所述彈片600的設置數量為至少一個，在所述外筒200的外壁上對應開設的凹槽230的數量為多個，且每個凹槽230在所述外筒的外壁上的開設高度相同，通過彈片600的自由端嵌設在不同位置的凹槽230中，實現對所述移動件高低位置的定位。通常情況下，為了保證彈片能夠有效定位，所述彈片600采用壓縮彈簧。
[0027]另外，為了對移動件進行限位，在外筒200的外壁上設有限位塊220，所述本體底部設有止位1201，所述止位1201的設置位置和高度與限位塊220相對應。更具體地，所述限位塊220具有第一工作位置(對應移動件最高位置)和第二工作位置(對應移動件最低位置)，通過順時針或逆時針旋轉外筒200相同角度，使所述限位塊220在分別位于止位1201左右兩側的第一工作位置和第二工作位置之間切換。更具體地，根據實際高度的對應要求，所述本體底部的局部還可以向上延伸形成定位臺1200，所述定位臺1200的上沿局部進一步向上延伸從而形成凸出止位1201。根據實際需求，止位1201也可以設置在本體的其它位置上，但需保證限位塊220和止位1201的高度相對應。為了使旋鈕旋動不足一圈移動件即可獲得對應的最高位置和最低位置，所述內螺紋和外螺紋的螺距應當相同且有足夠長，在本實施例中，螺距為30-60mm。
[0028]為了使內芯300可上、下移動地在本體中定位，所述本體上設有安裝座，所述安裝座包括本體底部的局部向上延伸形成周向封閉的定位臺1200和限位臺1210，限位臺1210嵌套在定位臺1200內部，所述外筒200設置在兩者之間；所述內芯300插設在所述限位臺1210的內部，兩者截面形狀、尺寸對應設置。具體的，當凹槽230開設在外筒200的側壁底部時，為了不妨礙彈片600在凹槽230中的嵌入或彈出，所述定位臺1200設置為非完整圓周，在兩者的對應位置開設開孔，使所述凹槽230暴露出來，方便彈片穿過開孔后嵌入凹槽230。根據需要，所述限位臺1210的形狀為多邊形，可以包括:三角形、四方形或五邊形等。在實際應用中，限位臺的形狀并不局限于上述形狀，比如限位臺1210還可以采用花鍵形。事實上，只要使得內芯不轉動的非圓形均可采用，本領域技術人員可以根據實際需要進行適當選擇。除了上述的不同形狀之外，需要指出的是，限位臺1210還可以采用各種不同的結構形式來實現，如采用通孔、凹槽等。為了方便內芯300上下移動，不會受到定位臺1200和外筒200的形狀限制，多邊形的頂角處均為圓弧倒角過渡。結合圖4中所示的實施例，限位臺1210的形狀為四方形，該四方形的四個頂角均為圓弧倒角。
[0029]具體來說，上述高度調節機構的動作過程是這樣的:
[0030]當使用者需要調節移動件500’的高度時，旋轉旋鈕100，由于旋鈕100和外筒200是相互固定的，旋鈕100帶動外筒200—起旋轉，此時，在限位臺1210的限位作用下，內芯300可以在本體內上下位移，但是不能相對于本體發生轉動，而外筒200可以轉動，但不能相對于本體上下位移。由于外筒200和內芯300之間是通過內螺紋210和外螺紋310相互螺合連接的，因此，當外筒200順時針或逆時針旋轉時，內芯300可以隨之上、下位移，從而帶動移動件500’相對于本體上、下位移。結合圖2所示，在旋鈕100帶動外筒200旋轉的過程中，彈片600的自由端卡在設置在同一高度不同位置的凹槽230內，實現對移動件500’高低位置的調整。
[0031]另外，沿徑向設置在外筒200外壁的限位塊220和對應設置在本體上的凸出止位1201的作用下，在旋轉旋鈕100的過程中，將移動件限定在最高或最低位置。具體來說，如圖4所示的當前位置，限位塊220和凸出止位1201的相對一側相互抵靠，假設此時移動件處于最高位置，則當旋鈕100順時針或逆時針旋轉不到一周后，限位塊220和凸出止位1201的另一側相互抵靠