專利名稱：駕駛座升降式高稈植物四輪噴藥機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于對高桿植物進行噴藥的機器，屬于噴藥機技術領域。
背景技術：
農作物和樹木等各種植物產生病蟲害之后，首選的處理措施就是噴灑藥物，對于大面積農作物或林地而言，為提高效率，都是采用機械化噴灑，選用機動車運載噴藥罐進行，采用飛機噴藥效率更高，但是成本昂貴。目前的機動車噴藥一般采用四輪拖拉機，或者是在拖拉機的后部底盤上安裝噴藥罐，或者是將拖拉機的底盤改造一下，無論哪種情況，都因為帶有發動機和駕駛室在前部中央，在對小樹林、玉米、高粱等較高植物作業時，由于噴藥管長度所限都要壓到幾行作物后才能作業，造成作物損失。中國專利文獻CN202222311U公開了一種《自走式高低桿作物噴藥機》，該噴藥機由二級懸臂梁、液壓油缸、一級懸臂梁、懸臂梁升降裝置、發動機、前橋、立腿、行走輪、噴藥管、噴頭、機架、轉軸、小齒輪、大齒輪、液壓油管、后橋、傳動齒輪構成，該噴藥機主要解決了噴藥懸臂的收攏、展開以及升降問題，而其發動機與行走機構的布置方式與四輪拖拉機一樣，只是將機架抬高，仍然存在壓到部分作物的問題，同時發動機部位較高，不利于操作。CN201797886U公開了一種《高棵噴藥機》，包括裝有發動機的機架、操縱機構、油泵、離合器和變速系統，安裝在所述的機架下方的三個行走輪，所述的機架連接帶有裝藥箱的高架豎向機架，所述的高架豎向機架一側連接帶有升降機構的后機架，所述的高架豎向機架上部一側連接帶有折疊旋轉機構的橫向機架，所述的橫向機架具有噴藥口。該噴灑機屬于三輪結構，前輪在前方中部，駕駛部位較低，行走機構要在三個農作物的間隙之間行走，使作物遭到破壞的程度更大。且駕駛部位不能升降，不能隨植物的高度進行調節。
發明內容
本發明針對現有高桿植物噴藥技術存在的不足，提供一種結構穩定、操作方便、不會損壞植物、應用范圍廣的駕駛座升降式高桿植物四輪噴藥機。本發明的駕駛座升降式高桿植物四輪噴藥機，采用以下技術方案
該噴藥機，包括機架、發動機、減速機構、駕駛座、駕駛座升降機構、轉向機構、噴藥管和噴藥管起落機構；機架呈下部敞開的框架結構，包括左側架和右側架，左右兩個側架之間只有頂端連接，兩個側架的前部和后部均分別安裝有前輪和后輪，兩個側架的后部均設置有后輪傳動機構，兩個后輪的安裝軸分別與各自側架上的后輪傳動機構連接，兩個側架上的后輪傳動機構通過驅動連接機構連接；機架的一個側架上安裝有發動機和減速機構，發動機與減速機構連接，減速機構與該側架上的后輪傳動機構連接；機架的一個側架前部設置有駕駛座升降機構和轉向機構，駕駛座安裝在駕駛座升降機構上，兩個前輪均與轉向機構連接；機架的后部設置有噴藥管和噴藥管起落機構，噴藥管設置在噴藥管起落機構上。后輪傳動機構包括過渡鏈傳動、傳動軸和驅動鏈傳動，過渡鏈傳動設置在減速機構和傳動軸之間，驅動鏈傳動設置在傳動軸和后輪安裝軸之間，傳動軸安裝在機架的側架下部。驅動連接機構包括左側連接鏈傳動、右側連接鏈傳動和驅動連接軸，驅動連接軸設置在機架的頂端，驅動連接軸的兩端分別與機架兩個側架上的后輪傳動機構中的傳動軸通過左側連接鏈傳動和右側連接鏈傳動連接。駕駛座升降機構包括升降液壓缸、鏈輪和升降鏈條，升降液壓缸豎直安裝在機架的一個側架前部，鏈輪安裝在升降液壓缸的活塞桿上，鏈輪在活塞桿上自由轉動，升降鏈條的一端固定在機架上，另一端繞過鏈輪與駕駛座連接。駕駛座與機架的側架之間設置有導向機構，以保證駕駛座平穩升降。 轉向機構包括安裝在駕駛座上的液壓轉向器、安裝在機架頂端的轉向液壓缸和轉向連接軸、安裝在機架的兩個側架前端的轉向桿，液壓轉向器與轉向液壓缸連接，轉向液壓缸的活塞桿與轉向連接軸連接，轉向連接軸的兩端分別與兩個側架前端的轉向桿連接，兩 個轉向桿分別與兩個前輪的安裝架鉸接。噴藥管起落機構包括起落桿和起落液壓缸，機架的兩個側架的后端均鉸接一個起落桿和一個起落液壓缸，每一側架上的起落桿與起落液壓缸的活塞桿連接，噴藥管固定連接在兩個起落桿上。上述噴藥機的工作時，首先根據所要噴灑藥物的植物的高度，通過駕駛座升降機構調整駕駛座的高度，通過噴藥管起落機構調整噴藥管的高度，使駕駛座和噴藥管高于植物的高度。使機架的左側架和右側架均處于兩行植物的空隙內，啟動發動機，驅動兩個后輪轉動，使整個噴藥機行走，邊行走邊噴藥。本發明改變了現有噴藥機的布置方式，機架采用門形結構，駕駛操作設置在機架的一側且駕駛高度能夠調節，后輪傳動機構和驅動機構設置在兩個側架或機架頂端，轉向機構也設置在兩個側架或機架頂端，不但使整個噴藥機結構穩定，而且使機架的兩個側架之間為一個空曠區間，噴藥時避免了先要毀掉部分農作物騰出行走空間的問題，避免了作物的倒伏或傷害，同時應用范圍廣。
圖I是本發明的后視圖。圖2是圖I中的A向視圖。圖3是圖I中的B向視圖。圖4是圖2中的C向視圖。圖中1、機架，2、左后輪，3、左過渡鏈傳動，4、左傳動軸，5、左驅動鏈傳動，6、左側連接鏈傳動，7、驅動連接軸，8、右側連接鏈傳動，9、右傳動軸，10、右驅動鏈傳動，11、右后輪，12、噴藥管，13、起落桿，14、起落液壓缸，15、發動機，16、減速器，17、鏈傳動，18、蓄電池，19、油箱，20、左前輪，21、左轉向桿，22、液壓轉向器，23、駕駛座，24、升降液壓缸，25、鏈輪，26、升降鏈條，27、右前輪，28、右轉向桿，29、儲藥罐，30、導向輪，31、轉向連接軸，32、轉向液壓缸。
具體實施例方式圖I、圖2、圖3和圖4給出了本發明駕駛座升降式高桿植物四輪噴藥機的結構，該噴藥機主要包括機架I、發動機15、傳動機構、兩個前輪(左前輪20和右前輪27)、兩個后輪(左后輪2和右后輪11)、轉向機構、駕駛座、駕駛座機構、噴藥管12和噴藥管起落機構。如圖I所示，由后面看，機架I是一個呈門形的下部敞開的框架，包括左側架和右側架，左側架和右側架只有頂端連接，其它部位均不作任何連接，左右兩個側架之間自前至后為一個毫無阻礙的空曠區間。機架I的左側架和右側架的前部和后部均分別安裝有前輪和后輪，即機架I的左側架(機架I的左右以圖I的位置判定)前部和后部分別安裝有左前輪20和左后輪2 (參見圖2)，右側架前部和后部分別安裝有右前輪27和右后輪11 (參見圖3)。兩個后輪的安裝架上均設有減震器。機架I的高度應根據所噴灑藥物的農作物或其它植物的最高高度設定。如圖2所示，機架I的左側架安裝有發動機15和減速機構，發動機15與減速機構連接，減速機構包括兩級減速，即第一級的減速器16和第二級減速的鏈傳動17，鏈傳動17再通過左過渡鏈傳動3與左后輪2的傳動軸即左傳動軸4連接(參見圖I )，左傳動軸4通過 左后輪2的驅動機構即左驅動鏈傳動5與左后輪2的安裝軸連接。發動機15的動力經減速機構、左過渡鏈傳動3、左傳動軸4、左驅動鏈傳動5傳遞給左后輪2的安裝軸，帶動左后輪2轉動。同時，左傳動軸4通過左側連接鏈傳動6與安裝在機架I頂端后部的驅動連接軸7連接，驅動連接軸7通過右側連接鏈傳動8與右后輪11的傳動軸即右傳動軸9連接，右傳動軸9通過右后輪11的驅動機構即右驅動鏈傳動10與右后輪11的安裝軸連接，帶動右后輪11轉動。這樣，左后輪2和右后輪11能夠同時得到驅動力，兩者之間的驅動連接軸7設置在機架I的頂端，保證了機架I左右兩側架之間成為一個空曠地帶，噴藥時不會對高桿農作物或其它植物碰倒，造成傷害。減速機構也可以采用其它能夠使發動機的轉速降至適當值的各種單級或多級傳動機構。后輪的驅動機構即左驅動鏈傳動5和右驅動鏈傳動10也可以采用齒輪傳動等機構。機架I的左側架前端設置有駕駛座23，駕駛座23上安裝有液壓轉向器22，通過液壓轉向器22控制安裝在機架I頂端前部的轉向液壓缸32 (參見圖4)，液壓轉向器22通過自身的控制閥及油路與轉向液壓缸32連接，液壓轉向器是現有液壓轉向系統中的通用部件，液壓轉向器22與轉向液壓缸32之間的液壓控制系統也是現有通用技術。轉向液壓缸32的活塞桿與安裝在機架I頂端的轉向連接軸31連接，轉向連接軸31的兩端分別通過豎直的左轉向桿21和右轉向桿28分別與左前輪20的安裝架和右前輪27的安裝架連接，通過轉向盤操作液壓轉向器22以控制轉向液壓缸32的活塞桿的伸出與縮回，進而使轉向連接軸31移動，通過轉向連接軸31的移動可以推動或拉動轉向桿21和右轉向桿28轉動，進而帶動左前輪20和右前輪27同時同向轉動，實現整個噴藥機的轉向。同樣，轉向液壓缸32和轉向連接軸31設置在機架I的頂端也是為了保證了機架I左右兩側架之間成為一個空曠地帶，噴藥時不會對高桿植物碰倒。駕駛座23安裝在一個升降機構上，在該升降機構的帶動下駕駛座23可以升降，以根據植物的高度調整駕駛高度。如圖2所示，該駕駛座升降機構包括升降液壓缸24、鏈輪25和升降鏈條26，升降液壓缸24豎直安裝在機架I的左側架前部，鏈輪25安裝在活塞桿上，可以自由轉動，升降鏈條26的一端固定在機架I上，另一端繞過鏈輪25與駕駛座23連接。為了使駕駛座23平穩升降，參見圖4，在機架I上設置有導向槽，駕駛座23上安裝有導向輪30，導向輪30安裝在導向槽中。鏈輪25也可以由滑輪代替，升降鏈條26也可以采用鋼絲繩。駕駛座升降機構也可以采用其它結構形式，如螺旋升降機構、齒輪齒條傳動機構等。導向輪與導向槽結合的導向方式也可以導軌等其它方式。機架I的左側架還安裝有為各液壓缸供油的油箱19和供電的蓄電池18。如圖3所示，機架I的右側架設置有儲藥罐29。如圖I和圖2所示，機架I的后部設置有噴藥管12和噴藥管起落機構，噴藥管12設置在噴藥管起落機構上。該噴藥管起落機構包括起落桿13和起落液壓缸14，機架I的左側架和右側架的后端均鉸接一個起落桿13和起落液壓缸14，每一側的起落桿13與起落液壓缸14的活塞桿連接，噴藥管12固定連接在左側架和右側架的起落桿13上。起落液壓缸14帶動起落桿13繞其鉸軸轉動，使噴藥管12升起或落下，從而可以根據植物的高度調節噴藥高度。噴藥管12可以通過管路與儲藥罐29連接。噴藥管起落機構也可以采用螺旋升降機構、齒輪齒條傳動機構等其它能夠使噴藥管12升降起落的機構。上述結構中左側架和右側架上安裝的部件是以各個附圖為基礎闡述的，也可以將·左側架和右側架上安裝的部件互換，即左側架上安裝的部件安裝到右側架上，右側架上安裝的部件安裝到左側架上，這也屬于本發明的技術方案。上述噴藥機的工作過程如下
首先根據所要噴灑藥物的植物的高度，通過駕駛座升降機構調整駕駛座23的高度，通過噴藥管起落機構調整噴藥管12的高度，使駕駛座23和噴藥管12高于植物的高度。使機架I的左側架和右側架均處于兩行植物的空隙內，啟動發動機，通過各級傳動驅動兩個后輪轉動，使整個噴藥機行走，邊行走邊噴藥。由于駕駛座23處于機架I的一側，且兩個后輪的驅動機構和前輪的轉向機構也均位于機架I的左右側和頂端，這使得機架I的左右側之間沒有阻礙，整個噴藥機在植物的空隙內行走，避免了碰倒植物，造成減產。本發明的駕駛座升降式高桿植物四輪噴藥機改變了現有農用噴藥機械的布置方式，使駕駛操作位于一側而不是位于前方中部，且駕駛高度能夠調節，噴藥機中部為空曠區域，不但適用于對大面積的玉米、高粱等高桿高農作物的藥物噴灑，也適用于樹林等其它各種比較高的植物的藥物噴灑。
權利要求
1.一種駕駛座升降式高桿植物四輪噴藥機，包括機架、發動機、減速機構、駕駛座、駕駛座升降機構、轉向機構、噴藥管和噴藥管起落機構；其特征是機架呈下部敞開的框架結構，包括左側架和右側架，左右兩個側架之間只有頂端連接，兩個側架的前部和后部均分別安裝有前輪和后輪，兩個側架的后部均設置有后輪傳動機構，兩個后輪的安裝軸分別與各自側架上的后輪傳動機構連接，兩個側架上的后輪傳動機構通過驅動連接機構連接；機架的ー個側架上安裝有發動機和減速機構，發動機與減速機構連接，減速機構與該側架上的后輪傳動機構連接；機架的一個側架前部設置有駕駛座升降機構和轉向機構，駕駛座安裝在駕駛座升降機構上，兩個前輪均與轉向機構連接；機架的后部設置有噴藥管和噴藥管起落機構，噴藥管設置在噴藥管起落機構上。
2.根據權利要求I所述的駕駛座升降式高桿植物四輪噴藥機，其特征是所述后輪傳動機構包括過渡鏈傳動、傳動軸和驅動鏈傳動，過渡鏈傳動設置在減速機構和傳動軸之間，驅動鏈傳動設置在傳動軸和后輪安裝軸之間，傳動軸安裝在機架的側架下部。
3.根據權利要求I所述的駕駛座升降式高桿植物四輪噴藥機，其特征是所述驅動連接機構包括左側連接鏈傳動、右側連接鏈傳動和驅動連接軸，驅動連接軸設置在機架的頂端，驅動連接軸的兩端分別與機架兩個側架上的后輪傳動機構中的傳動軸通過左側連接鏈傳動和右側連接鏈傳動連接。
4.根據權利要求I所述的駕駛座升降式高桿植物四輪噴藥機，其特征是所述駕駛座升降機構包括升降液壓缸、鏈輪和升降鏈條，升降液壓缸豎直安裝在機架的一個側架前部，鏈輪安裝在升降液壓缸的活塞桿上，鏈輪在活塞桿上自由轉動，升降鏈條的一端固定在機架上，另一端繞過鏈輪與駕駛座連接。
5.根據權利要求I所述的駕駛座升降式高桿植物四輪噴藥機，其特征是所述駕駛座與機架的側架之間設置有導向機構。
6.根據權利要求I所述的駕駛座升降式高桿植物四輪噴藥機，其特征是所述轉向機構包括安裝在駕駛座上的液壓轉向器、安裝在機架頂端的轉向液壓缸和轉向連接軸、安裝在機架的兩個側架前端的轉向桿，液壓轉向器與轉向液壓缸連接，轉向液壓缸的活塞桿與轉向連接軸連接，轉向連接軸的兩端分別與兩個側架前端的轉向桿連接，兩個轉向桿分別與兩個前輪的安裝架鉸接。
7.根據權利要求I所述的駕駛座升降式高桿植物四輪噴藥機，其特征是所述噴藥管起落機構包括起落桿和起落液壓缸，機架的兩個側架的后端均鉸接ー個起落桿和ー個起落液壓缸，每ー側架上的起落桿與起落液壓缸的活塞桿連接，噴藥管固定連接在兩個起落桿上。
全文摘要
一種駕駛座升降式高稈植物四輪噴藥機，包括機架、發動機、減速機構、駕駛座、轉向機構和噴藥管；機架呈下部敞開的框架結構，左右兩個側架之間只有頂端連接，兩個側架的前部和后部均分別安裝有前輪和后輪，兩個側架的后部均設置有后輪傳動機構，兩個后輪的安裝軸分別與各自側架上的后輪傳動機構連接，兩個側架上的后輪傳動機構通過驅動連接機構連接；機架的側架上安裝有發動機和減速機構，減速機構與該側架上的后輪傳動機構連接；機架的一個側架前部設置有駕駛座升降機構和轉向機構，駕駛座安裝在駕駛座升降機構上，兩個前輪均與轉向機構連接；機架的后部設置有噴藥管和噴藥管起落機構。該噴藥機結構穩定，避免了作物的倒伏或傷害，應用范圍廣。
文檔編號A01M7/00GK102845404SQ20121038071
公開日2013年1月2日 申請日期2012年10月10日 優先權日2012年10月10日
發明者曲成民 申請人:曲成民