專利名稱：多功能大蒜聯合收獲機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及農業收獲機械技術領域，特別涉及一種多功能大蒜聯合收獲機。
背景技術：
目前，國內外應用于地下作物收獲的機械較少，尤其是大蒜的收獲，至今還沒有質量和性能均很成熟的產品。大蒜的收獲過程很復雜，所以傳統的大蒜收獲一直采用人工挖掘、清理、剪蒜棵，勞動量大，工作效率低。現有的機械式大蒜收獲機，大多數是功能比較單一，有的具有挖掘功能，但無法同時將大蒜與其莖桿分離；有些具有挖掘、剪桿等多個功能，但是車輪不能調節深淺；還有的機械存在著在地干、地濕、地粘情況下不能起蒜，采收不徹底，或者蒜頭無法去土和削須，剪桿質量差，嚴重影響工作效率，無法大規模推廣應用。到目前為止，還沒有一種可以實現大蒜全過程自動化收獲的高效率機械。
發明內容本實用新型的目的就是為了解決現有技術存在的功能單一、影響工作效率，無法大規模推廣應用的問題；提供一種多功能大蒜聯合收獲機；彌補現有技術的不足，根據仿生原理，參照人工刨蒜的鏟和拔同時作用的特點，將大蒜運裝等功能進行有機集合，效率高、操作靈活、能一次完成鏟拔、削須、剪蒜棵、運裝等多個過程的大蒜收割機，有效提高刨蒜效率和效果，大大降低農民勞動程度，提高生產效率。為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案一種多功能大蒜聯合收獲機，包括行走操控系統，動力及傳動系統，骨架主梁，行走操控系統、動力及傳動系統分別與骨架主梁連接，骨架主梁上設有仿生鏟拔系統、削剪系統和蒜頭運裝系統，削剪系統設在仿生鏟拔系統下部，所述的動力及傳動系統包括設在骨架主梁上的發動機、離合輪、轉向輪、運裝主動輪、運裝從動輪、發電機，以及設在作業臂上的變速箱，發動機輸出軸上的主動輪通過主三角帶與離合輪連接，離合輪與轉向輪連接，轉向輪通過傳動桿與變速箱連接，變速箱與仿生鏟拔系統連接，離合輪與運裝主動輪連接，運裝主動輪與運裝從動輪連接，離合輪與行走及操控系統的驅動后輪連接，發電機與發動機輸出軸相連。所述仿生鏟拔系統包括作業鏟、作業臂、拔蒜三角帶、夾持托輪、分棵器，作業臂沿拖拉機前后方向為前端低、后端高的傾斜結構，作業臂后端通過作業臂升降軸與操控平臺骨架梁連接、前端通過作業臂升降油缸與骨架主梁連接，作業鏟安裝在作業臂的前底部，分棵器安裝在作業臂的最前端，在每個作業鏟上部的作業臂上設有與該作業鏟配合的兩個拔蒜三角帶，拔蒜三角帶后輪與變速箱的動力輸出軸連接，該兩個拔蒜三角帶分別與作業臂兩端的拔蒜三角帶前輪、拔蒜三角帶后輪連接，該兩個拔蒜三角帶在沿作業臂前、后兩端方向上設有與大蒜莖桿直徑匹配的間隙，在該兩個調節拔蒜三角帶外側的作業臂上間隔地設有調節該兩個拔蒜三角帶間隙的夾持托輪。所述削剪系統設在作業臂后端下部，它包括蒜頭位置調整裝置，所述蒜頭位置調整裝置下方、沿著作業臂方向自下而上分別設有去土裝置、削須裝置，蒜頭位置調整裝置上方設有剪桿裝置，所述去土裝置、削須裝置、剪桿裝置分別與電動機連接，電動機與發電機連接，發電機與發動機輸出軸連接。所述蒜頭位置調整裝置包括蒜頭調整帶、前調整輪、后調整輪、上下調整輪，所述前調整輪、后調整輪、上下調整輪安裝在調整軸上，調整軸通過調整支座固定在作業臂上，所述蒜頭調整帶分別與前調整輪、后調整輪、上下調整輪連接，所述蒜頭調整帶為兩條，兩條蒜頭調整帶之間設有蒜頭調整間隙，所述蒜頭調整間隙小于蒜頭的直徑，蒜頭調整帶位于拔蒜三角帶下方，蒜頭調整帶的運動速率與拔蒜三角帶的運動速率相同。所述蒜頭運裝系統包括集蒜槽、集蒜桶、裝蒜平臺、蒜頭傳送帶，所述集蒜槽、集蒜桶與骨架主梁連接，裝蒜平臺設在骨架主梁尾部，蒜頭傳送帶分別與安裝在骨架主梁上的蒜頭傳送帶前輪、蒜頭傳送帶后輪連接，集蒜槽設在剪桿裝置下方，集蒜桶設在蒜頭傳送帶后輪下方。所述仿生鏟拔系統的前端設有深淺調節系統，所述深淺調節系統包括調節輪支架、調節輪，調節輪支架上設有調節絲，調節輪與調節絲連接，調節輪支架與作業臂的前端連接。所述動力及傳動系統包括設在骨架主梁上的發動機、離合輪、轉向輪、運裝主動輪、運裝從動輪，以及設在作業臂上的變速箱，發動機輸出軸上的主動輪通過主三角帶與離合輪連接，離合輪與轉向輪連接、轉 向輪通過傳動桿與變速箱連接，離合輪與運裝主動輪連接，運裝主動輪與運裝從動輪連接，離合輪與行走及操控系統的驅動后輪連接。所述行走及操控系統包括驅動后輪、導向前輪、操控平臺、方向盤，操控平臺通過操控平臺骨架梁支撐在骨架主梁上。驅動后輪、導向前輪是該實用新型聯合收獲機的行走輪，操控平臺及方向盤對聯合收獲機進行控制。本實用新型工作原理本實用新型包括行走操控系統，動力及傳動系統，骨架主梁，行走操控系統、動力及傳動系統分別與骨架主梁連接，骨架主梁上設有仿生鏟拔系統、削剪系統和蒜頭運裝系統，削剪系統設在仿生鏟拔系統下部，所述的動力及傳動系統包括設在骨架主梁上的發動機、離合輪、轉向輪、運裝主動輪、運裝從動輪、發電機，以及設在作業臂上的變速箱，發動機輸出軸上的主動輪通過主三角帶與離合輪連接，離合輪與轉向輪連接，轉向輪通過傳動桿與變速箱連接，變速箱與仿生鏟拔系統連接，離合輪與運裝主動輪連接，運裝主動輪與運裝從動輪連接，離合輪與行走及操控系統的驅動后輪連接，發電機與發動機輸出軸相連。所述仿生鏟拔系統包括作業鏟、作業臂、拔蒜三角帶、夾持托輪、分棵器，作業臂沿拖拉機前后方向為前端低、后端高的傾斜結構，作業臂后端通過作業臂升降軸與操控平臺骨架梁連接、前端通過作業臂升降油缸與.骨架主梁連接，作業鏟安裝在作業臂的前底部，分棵器安裝在作業臂的最前端，在每個作業鏟上部的作業臂上設有與該作業鏟配合的兩個拔蒜三角帶，拔蒜三角帶后輪與變速箱的動力輸出軸連接，該兩個拔蒜三角帶分別與作業臂兩端的拔蒜三角帶前輪、拔蒜三角帶后輪連接，該兩個拔蒜三角帶在沿作業臂前、后兩端方向上設有與大蒜莖桿直徑匹配的間隙，在該兩個調節拔蒜三角帶外側的作業臂上間隔地設有調節該兩個拔蒜三角帶間隙的夾持托輪。所述拔蒜三角帶通過夾持托輪保持適當的間隙、使得蒜棵在適當的夾緊力下夾緊在該兩個配合的拔蒜三角帶之間并后上方拔，同時所述作業鏟在蒜頭根部將蒜棵刨起，兩者同時作用，仿照人工刨蒜動作，將蒜棵刨出并將蒜棵向后運送，即通過在該鏟拔系統的鏟和拔同時作用下，有效完成挖蒜工作，將蒜棵向后運送至安裝在所述鏟拔系統上的所述的削剪系統，完成去土、削須和剪桿工作，剪下的蒜頭經所述的蒜頭運裝系統進行入袋等分裝處理。分棵器呈前端尖的錐形，用于分開兩行蒜棵并將蒜棵導入所述拔蒜三角帶的前端。所述削剪系統設在作業臂后端下部，它包括蒜頭位置調整裝置，所述蒜頭位置調整裝置下方、沿著作業臂方向自下而上分別設有去土裝置、削須裝置，蒜頭位置調整裝置上方設有剪桿裝置，所述去土裝置、削須裝置、剪桿裝置分別與電動機連接，電動機與發電機連接，發電機與發動機輸出軸連接。蒜棵由鏟拔系統從土中取出后經拔蒜三角帶運送至蒜頭位置調整裝置的蒜頭前調整輪位置處，經過蒜頭調整帶的調整，使蒜頭處于合適的削剪位置，分別通過去土裝置、削須裝置和剪桿裝置進行蒜頭去土、削須和剪桿工作。所述蒜頭位置調整裝置包括蒜頭調整帶、前調整輪、后調整輪、上下調整輪，所述前調整輪、后調整輪、上下調整輪分別與作業臂連接，所述蒜頭調整帶分別與前調整輪、后調整輪、上下調整輪連接，所述蒜頭調整帶為兩條，兩條蒜頭調整帶之間設有蒜頭調整間隙，所述蒜頭調整間隙小于蒜頭的直徑，蒜頭調整帶位于拔蒜三角帶下方，蒜頭調整帶的運動速率與拔蒜三角帶的運動速率相同。蒜棵由鏟拔系統從土中取出后經所述拔蒜三角帶運送至所述蒜頭前調整輪位置處，由于蒜頭調整帶的運動速率與拔蒜三角帶的運動速率相同，經過所述蒜頭調整帶的調整，在蒜頭調整帶與拔蒜三角帶的共同作用下、使蒜頭處于合適的削剪位置，分別通過所述去土裝置、所述削須裝置和所述剪桿裝置進行蒜頭去土、削須和剪桿工作。所述蒜頭運裝系統包括集蒜槽、集蒜桶、裝蒜平臺、蒜頭傳送帶，所述集蒜槽、集蒜桶與骨架主梁連接，裝蒜平臺設在骨架主梁尾部，蒜頭傳送帶分別與安裝在骨架主梁上的蒜頭傳送帶前輪、蒜頭傳送帶后輪連接，集蒜槽設在剪桿裝置下方，集蒜桶設在蒜頭傳送帶后輪下方。剪下的蒜頭落入集蒜槽，經蒜頭傳送帶運送至裝蒜平臺，在此處進行蒜頭的入袋等分裝處理。所述動力及傳動系統包括設在骨架主梁上的發動機、離合輪、轉向輪、運裝主動輪、運裝從動輪，以及設在作業臂上的變速箱，發動機輸出軸上的主動輪通過主三角帶與離合輪連接，離合輪與轉向輪連接、轉向輪通過傳動桿與變速箱連接，離合輪與運裝主動輪連接，運裝主動輪與運裝從動輪連接，離合輪與行走及操控系統的驅動后輪連接。仿生鏟拔系統的前端設有深淺調節系統，所述深淺調節系統包括調節輪支架、調節輪，調節輪支架上設有調節絲，調節輪與調節絲連接，調節輪支架與作業臂的前端連接。通過調節絲控制調節輪的上下位置，從而有效控制作業鏟的深度及所蒜三角帶前端的上下位置，調節鏟拔系統的工作狀態。本實用新型的有益效果1.本實用新型根據人體仿生原理，利用作業鏟、拔蒜三角帶、削剪系統、集蒜槽及蒜頭傳送帶等自動化機械一次實現大蒜刨出、去土、削須、剪桿、運裝的一系列操作，完成全部收蒜工序，自動化程度高、操作靈活方便、性能可靠、大蒜受損率低；2.利用自動化機械工作代替繁雜的手工收蒜勞作，大大降低農民勞動程度，提高生產效率。[0023]3.深淺調節系統通過深淺調節輪調整作業鏟的作業深度。
圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是圖1的俯視示意圖；其中1.作業伊，2.作業臂,3.拔蒜二角帶如輪，4.拔蒜二角帶后輪，5.拔蒜二角帶，6.削剪系統，7.前調整輪，8.后調整輪，9.上下調整輪，10.蒜頭調整帶，11.去土裝置，12.削須裝置，13.剪桿裝置，14.深淺調節輪，15.深淺調節輪支架，16.深淺調節絲，17.集蒜槽，18.蒜頭傳送帶，19.蒜頭傳送帶如輪，20.蒜頭傳送帶后輪，21.集蒜桶,22.裝蒜平臺，23.發動機，24.主動輪，25.主三角帶，26.離合輪，27.轉向輪，28.傳動桿，29.變速箱，30.運裝主動輪，31.運裝從動輪，32.驅動后輪，33.導向前輪，34.骨架主梁，35.操控平臺，36.方向盤，37.作業臂升降油缸，38.分棵器，39.作業臂升降軸，40.操控平臺骨架梁，41.夾持托輪，42.集蒜桶支架，43.發電機，44.調整軸，45.調整支座。
具體實施方式
以下結合附圖與實施例對本實用新型做進一步說明。一種多功能大蒜聯合收獲機，包括行走操控系統，動力及傳動系統，骨架主梁34，行走操控系統、動力及傳動系統分別與骨架主梁34連接，骨架主梁34上設有仿生鏟拔系統、削剪系統和蒜頭運裝系統，削剪系統設在仿生鏟拔系統下部，所述的動力及傳動系統包括設在骨架主梁34上的發動機23 、離合輪26、轉向輪27、運裝主動輪30、運裝從動輪31、發電機43，以及設在作業臂2上的變速箱29，發動機23輸出軸上的主動輪24通過主三角帶25與離合輪26連接，離合輪26與轉向輪27連接，轉向輪27通過傳動桿28與變速箱29連接，變速箱29與仿生鏟拔系統連接，離合輪26與運裝主動輪30連接，運裝主動輪30與運裝從動輪31連接，離合輪26與行走及操控系統的驅動后輪32連接，發電機43與發動機23輸出軸相連。所述仿生鏟拔系統包括作業鏟1、作業臂2、拔蒜三角帶5、夾持托輪41、分棵器38，作業臂2沿拖拉機前后方向為前端低、后端高的傾斜結構，作業臂2后端通過作業臂升降軸39與操控平臺骨架梁40連接、前端通過作業臂升降油缸37與骨架主梁34連接，作業鏟I安裝在作業臂2的前底部，分棵器38安裝在作業臂2的最前端，在每個作業鏟I上部的作業臂2上設有與該作業鏟I配合的兩個拔蒜三角帶5，該兩個拔蒜三角帶5分別與作業臂2兩端的拔蒜三角帶前輪3、拔蒜三角帶后輪4連接，拔蒜三角帶后輪4與變速箱的動力輸出軸連接，該兩個拔蒜三角帶5在沿作業臂2前、后兩端方向上設有與大蒜莖桿直徑匹配的間隙，在該兩個調節拔蒜三角帶5外側的作業臂2上間隔地設有調節該兩個拔蒜三角帶5間隙的夾持托輪41。所述拔蒜三角帶5通過夾持托輪41保持適當的間隙、使得蒜棵在適當的夾緊力下夾緊在該兩個配合的拔蒜三角帶5之間并后上方拔，同時所述作業鏟I在蒜頭根部將蒜棵刨起，兩者同時作用，仿照人工刨蒜動作，將蒜棵刨出并將蒜棵向后運送，即通過在該鏟拔系統的鏟和拔同時作用下，有效完成挖蒜工作，將蒜棵向后運送至安裝在所述鏟拔系統上的所述的削剪系統，完成去土、削須和剪桿工作，剪下的蒜頭經所述的蒜頭運裝系統進行入袋等分裝處理。所述分棵器38呈前端尖的錐形，用于分開兩行蒜棵并將蒜棵導入所述拔蒜三角帶5的前端。所述削剪系統設在作業臂2后端下部，它包括蒜頭位置調整裝置，所述蒜頭位置調整裝置下方、沿著作業臂2方向自下而上分別設有去土裝置11、削須裝置12，蒜頭位置調整裝置上方設有剪桿裝置13，所述去土裝置11、削須裝置12、剪桿裝置13安裝在作業臂2上，所述去土裝置11、削須裝置12、剪桿裝置13與電動機連接，電動機與發電機43輸出軸連接。發電機43通過三角帶與發動機23輸出軸相連、并由發動機為其提供動力，蒜棵由鏟拔系統從土中取出后經拔蒜三角帶5運送至蒜頭位置調整裝置的蒜頭前調整輪7位置處，經過蒜頭調整帶10的調整，使蒜頭處于合適的削剪位置，分別通過去土裝置11、削須裝置
12和剪桿裝置13進行蒜頭去土、削須和剪桿工作。所述蒜頭位置調整裝置包括蒜頭調整帶10、前調整輪7、后調整輪8、上下調整輪9，所述前調整輪7、后調整輪8、上下調整輪9安裝在調整軸44上，調整軸44通過調整支座45固定在作業臂2上，所述蒜頭調整帶10分別與前調整輪7、后調整輪8、上下調整輪9連接，所述蒜頭調整帶10為兩條，兩條蒜頭調整帶10之間設有蒜頭調整間隙，所述蒜頭調整間隙小于蒜頭的直徑，蒜頭調整帶10位于拔蒜三角帶5下方，蒜頭調整帶的運動速率與拔蒜二角帶的運動速率相同。所述蒜頭運裝系統包括集蒜槽17、集蒜桶21、裝蒜平臺22、蒜頭傳送帶18,裝蒜平臺22設在骨架主梁34尾部，蒜頭傳送帶18分別與安裝在骨架主梁34上的蒜頭傳送帶前輪19、蒜頭傳送帶后輪20連接，所述集蒜槽17與骨架主梁34連接，集蒜槽17設在剪桿裝置13下方、蒜頭傳送帶前輪19上方，集蒜桶21設在蒜頭傳送帶后輪20下方、通過集蒜桶支架42與骨架主梁34連接。剪下的蒜頭落入集蒜槽17，經蒜頭傳送帶18運送至裝蒜平臺22，在此處進行蒜頭的入袋等分裝處理。所述仿生鏟拔系統的前端設有深淺調節系統，所述深淺調節系統包括調節輪支架15、調節輪14，調節輪支架15上設有調節絲16，調節輪14與調節絲16連接，調節輪支架15與作業臂2的前端連接。通 過調節絲16控制調節輪14的上下位置，從而有效控制作業鏟I的深度及所蒜三角5帶前端的上下位置，調節鏟拔系統的工作狀態。所述深淺調節系統調整作業鏟的作業深度。所述行走及操控系統包括驅動后輪32、導向前輪33、操控平臺35、方向盤36，操控平臺35通過操控平臺骨架梁40支撐在骨架主梁34上。驅動后輪32、導向前輪33是該實用新型聯合收獲機的行走輪，操控平臺35及方向盤36對聯合收獲機進行控制。本實用新型各個系統協同工作，工作時聯合收獲機以設定的合理速度行進，動力通過變速箱29帶動拔蒜三角帶5繞拔蒜三角帶前輪3、拔蒜三角帶后輪4轉動，實現對拔蒜三角帶5運行速度的調整，使聯合收獲機的行進速度與拔蒜三角帶5的速度匹配，實現鏟和拔同時作用，更高質量、高效率的完成大蒜的鏟拔工作。本實用新型與現有技術相比，利用作業鏟1、拔蒜三角帶5、削剪系統6、集蒜槽17及蒜頭傳送帶18等自動化機械一次實現大蒜刨出、去土、削須、剪桿、運裝的一系列操作，完成全部收蒜工序。具有自動化程度高、操作靈活方便、性能可靠、大蒜受損率低的優點，利用自動化機械工作代替繁雜的手工收蒜勞作，大大降低農民勞動程度，提高生產效率。上述雖然結合附圖對實用新型的具體實施方式
進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出 的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內。
權利要求1.一種多功能大蒜聯合收獲機，包括行走操控系統，動力及傳動系統，骨架主梁，行走操控系統、動力及傳動系統分別與骨架主梁連接，骨架主梁上設有仿生鏟拔系統、削剪系統和蒜頭運裝系統，削剪系統設在仿生鏟拔系統下部，所述的動力及傳動系統包括設在骨架主梁上的發動機、離合輪、轉向輪、運裝主動輪、運裝從動輪、發電機，以及設在作業臂上的變速箱，發動機輸出軸上的主動輪通過主三角帶與離合輪連接，離合輪與轉向輪連接，轉向輪通過傳動桿與變速箱連接，變速箱與仿生鏟拔系統連接，離合輪與運裝主動輪連接，運裝主動輪與運裝從動輪連接，離合輪與行走及操控系統的驅動后輪連接，發電機與發動機輸出軸相連。
2.如權利要求1所述的多功能大蒜聯合收獲機，其特征是，所述仿生鏟拔系統包括作業鏟、作業臂、拔蒜三角帶、夾持托輪、分棵器，作業臂沿拖拉機前后方向為前端低、后端高的傾斜結構，作業臂后端通過作業臂升降軸與操控平臺骨架梁連接、前端通過作業臂升降油缸與骨架主梁連接，作業鏟安裝在作業臂的前底部，分棵器安裝在作業臂的最前端，在每個作業鏟上部的作業臂上設有與該作業鏟配合的兩個拔蒜三角帶，拔蒜三角帶后輪與變速箱的動力輸出軸連接，該兩個拔蒜三角帶分別與作業臂兩端的拔蒜三角帶前輪、拔蒜三角帶后輪連接，該兩個拔蒜三角帶在沿作業臂前、后兩端方向上設有與大蒜莖桿直徑匹配的間隙，在該兩個調節拔蒜三角帶外側的作業臂上間隔地設有調節該兩個拔蒜三角帶間隙的夾持托輪。
3.如權利要求2所述的多功能大蒜聯合收獲機，其特征是，所述分棵器呈前端尖的錐形。
4.如權利要求1所述的多功能大蒜聯合收獲機，其特征是，所述削剪系統設在作業臂后端下部，它包括蒜頭位置調整裝置，所述蒜頭位置調整裝置下方、沿著作業臂方向自下而上分別設有去土裝置、削須裝置，蒜頭位置調整裝置上方設有剪桿裝置，所述去土裝置、削須裝置、剪桿裝置分別與電動機連接，電動機與發電機連接，發電機與發動機輸出軸連接。
5.如權利要求4所述的多功能大蒜聯合收獲機，其特征是，所述蒜頭位置調整裝置包括蒜頭調整帶、前調整輪、后調整輪、上下調整輪，所述前調整輪、后調整輪、上下調整輪安裝在調整軸上，調整軸通過調整支座固定在作業臂上，所述蒜頭調整帶分別與前調整輪、后調整輪、上下調整輪連接，所述蒜頭調整帶為兩條，兩條蒜頭調整帶之間設有蒜頭調整間隙，所述蒜頭調整間隙小于蒜頭的直徑，蒜頭調整帶位于拔蒜三角帶下方，蒜頭調整帶的運動 速率與拔蒜三角帶的運動速率相同。
6.如權利要求1所述的多功能大蒜聯合收獲機，其特征是，所述蒜頭運裝系統包括集蒜槽、集蒜桶、裝蒜平臺、蒜頭傳送帶，所述集蒜槽、集蒜桶與骨架主梁連接，裝蒜平臺設在骨架主梁尾部，蒜頭傳送帶分別與安裝在骨架主梁上的蒜頭傳送帶前輪、蒜頭傳送帶后輪連接，集蒜槽設在剪桿裝置下方，集蒜桶設在蒜頭傳送帶后輪下方。
7.如權利要求1所述的多功能大蒜聯合收獲機，其特征是，所述的動力及傳動系統包括設在骨架主梁上的發動機、離合輪、轉向輪、運裝主動輪、運裝從動輪，以及設在作業臂上的變速箱，發動機輸出軸上的主動輪通過主三角帶與離合輪連接，離合輪與轉向輪連接、轉向輪通過傳動桿與變速箱連接，離合輪與運裝主動輪連接，運裝主動輪與運裝從動輪連接，離合輪與行走及操控系統的驅動后輪連接。
8.如權利要求1所述的多功能大蒜聯合收獲機，其特征是，所述行走及操控系統包括驅動后輪、導向前輪、操控平臺、方向盤，操控平臺通過操控平臺骨架梁支撐在骨架主梁上，驅動后輪、導向前輪是該實用新型聯合收獲機的行走輪，操控平臺及方向盤對聯合收獲機進行控制。
9.如權利要求1所述的多功能大蒜聯合收獲機，其特征是，所述仿生鏟拔系統的前端設有深淺調節系統。
10.如權利要求2所述的多功能大蒜聯合收獲機，其特征是，所述仿生鏟拔系統的前端設有深淺調節系統，所述深淺調節系統包括調節輪支架、調節輪，調節輪支架上設有調節絲，調節輪與調節絲連接，調節輪支架與作業臂的前端連接。
專利摘要本實用新型公開了一種多功能大蒜聯合收獲機，包括行走操控系統，動力及傳動系統，骨架主梁，行走操控系統、動力及傳動系統分別與骨架主梁連接，骨架主梁上設有仿生鏟拔系統、削剪系統和蒜頭運裝系統，動力及傳動系統包括發動機、離合輪、轉向輪、運裝主動輪、運裝從動輪、發電機、變速箱，發動機輸出軸上的主動輪通過主三角帶與離合輪連接，離合輪與轉向輪連接，轉向輪通過傳動桿與變速箱連接，變速箱與仿生鏟拔系統連接，離合輪與運裝主動輪連接，運裝主動輪與運裝從動輪連接，離合輪與行走及操控系統的驅動后輪連接，發電機與發動機輸出軸相連；能一次完成鏟拔、削須、剪蒜棵、運裝多個過程，提高刨蒜效率和效果，降低農民勞動程度，提高生產效率。
文檔編號A01D13/00GK202857301SQ201220495910
公開日2013年4月10日 申請日期2012年9月26日 優先權日2012年9月26日
發明者李為特 申請人:李為特