專利名稱：椰子滾切式剝衣機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種椰子去皮工具，尤其涉及一種椰子滾切式剝衣機。
背景技術：
椰子產業在海南經濟中占有重要部分，但是海南的椰子加工技術特別是初步加工嚴重限制了椰子產業的發展和效益。目前國內外椰子剝衣機的剝衣設計大致分為機械剝衣和蒸汽剝衣兩種，而機械剝衣常用到的刀片如盤刀等在使用過程中出現剝衣率低，內果損傷率高等情況。而傳統的椰子剝衣主要是靠人工用刀切掉表皮層，一是過程費力、費時而且容易傷手，特別是一些老椰子表皮堅硬，不容易切除。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種新型的椰子剝衣機，采用機械刀片模仿手工剝衣的方法，并以高壓氣體輔助剝衣，以達到良好的剝衣質量和效果。從而提高椰子的剝衣安全性和自動化程度，促進椰子產業的發展。為了實現上述目的，本實用新型的技術方案為提供一種椰子滾切式剝衣機，包括剝衣器、設在剝衣器上方的投椰推送器、設在剝衣器下方的皮屑收集箱、置于皮屑收集箱內的過濾網及控制剝衣器的伺服控制器；所述剝衣器包括剝衣釘板、均勻分布在剝衣釘板內的吹掃通道及均勻設在剝衣釘板內側面的數把刀片；剝衣釘板包括豎直剝衣釘板和傾斜剝衣釘板；所述投椰推送器包括椰子料斗、投椰通道、伺服電動機和絲杠推桿；投椰通道設在椰子料斗的下方，絲杠推桿一端連接投椰通道，絲杠推桿另一端連接伺服電動機。所述豎直剝衣釘板和傾斜剝衣釘板上均設有護板。該椰子滾切式剝衣機還包括高壓空氣罐，高壓空氣罐與剝衣釘板的吹掃通道連接。所述傾斜剝衣釘板的外側面設有斜度調節旋鈕、Y向絲杠和Y向伺服電動機。所述豎直剝衣釘板的外側面設有X向絲杠、壓力傳感器和X向伺服電動機。所述豎直剝衣釘板和傾斜剝衣釘板的底部均設有滑軌，豎直剝衣釘板和傾斜剝衣釘板均可在滑軌內移動。本實用新型椰子滾切式剝衣機仿照工人手工剝衣的方法，采用特殊設計的剝衣釘板通過電動機的帶動揉搓椰子并以高壓空氣輔助吹掃從而實現剝衣。
圖1為本實用新型椰子滾切式剝衣機的結構示意圖；圖2為本實用新型投椰推送器的結構示意圖；圖3為剝衣釘板的俯視結構示意圖；圖4為本實用新型過載保護裝置結構原理圖；[0016]圖5為本實用新型過載保護裝置結構原理圖；圖中1、移動滾輪；2、X向伺服電動機；3、X向絲杠；4、吹掃氣道；5、剝衣釘板；6、刀片；7、斜度調節旋鈕；8、Y向絲杠；9、Υ向伺服電動機；10、操作箱；11、高壓空氣罐;12、過濾網；13、皮屑收集箱；14、椰子料斗 15、投椰推送器；16、伺服電動機；17、絲杠推桿；18、投椰通道；19、椰子；20、護板；21、螺旋形端面齒閉合；22、螺旋形端面齒斷開。
具體實施方式
為了詳細說明本實用新型椰子滾切式剝衣機的技術內容、構造特征、以下結合實施方式并配合附圖作進一步說明。如圖1、2、3、4、5所示，本實用新型椰子滾切式剝衣機包括剝衣器、設在剝衣器上方的投椰推送器15、設在剝衣器下方的皮屑收集箱13、置于皮屑收集箱內的過濾網12及控制剝衣器的伺服控制器；所述剝衣器包括剝衣釘板5、設在剝衣釘板內的吹掃通道4及均勻設在剝衣釘板外側面的一排刀片6 ;剝衣釘板包括豎直剝衣釘板和傾斜剝衣釘板；豎直剝衣釘板和傾斜剝衣釘板上均設有護板20。所述傾斜剝衣釘板的外側面設有斜度調節旋鈕7、Υ向絲杠8和Y向伺服電動機9。所述豎直剝衣釘板的外側面設有X向絲杠、壓力傳感器和X向伺服電動機2，壓力傳感器設在X向絲杠上。如圖2所示，所述投椰推送器15包括椰子料斗14、投椰通道18、伺服電動機16和絲杠推桿17 ;投椰通道18設在椰子料斗14的下方，絲杠推桿17 —端連接投椰通道，絲杠推桿17另一端連接伺服電動機16。工作開始時，絲杠縮回，椰子19依靠重力落入投椰通道，伺服電機運轉將椰子推出，然后落入剝衣釘板之間。該椰子滾切式剝衣機還包括高壓空氣罐11，高壓空氣罐與剝衣釘板的吹掃通道4連接。 剝衣釘板由較厚的鋼板加工而成，工作面上均勻地開一些吹掃氣孔，同時鑲入特制的刀片，孔與孔之間、刀片與刀片之間都間隔5cm左右。剝衣釘板背面上接高壓空氣管和絲杠裝置。為了縮減剝衣釘板的大小和行程，兩塊釘板錯開放在機架上，并且為了釘板運行平穩，釘板的底部連有滑塊，可以在機架的滑軌上滑動。同時為了最大面積的接觸剝除椰衣，左側釘板豎直放置，右側釘板傾斜放置，并且傾斜角度可以通過后邊的斜度調節旋鈕適當調節，以滿足不同品種、形狀差異較大的椰子剝衣。剝衣釘板兩側有護板，以防止椰子或椰衣碎片意外飛出。剝衣釘板初始位置(俯視圖)如圖3所示。剝衣釘板上的刀片，形狀為劍尖型，寬Icm左右，高3cm左右，這樣可以保護刀片，不被輕易折斷。同時刀片根據在釘板所處的位置不同，彎曲弧度稍微不同。靠近投放椰子初始位置的刀片，豎直鑲在釘板上，然后隨著位置的遠離，刀片可以朝著椰子的位置適當彎曲。壓力傳感器裝在豎直釘板的絲杠部位，這樣其一可以通過壓力檢測，控制釘板的壓入距離，以利于扎入合適位置剝削；其二，如果在釘板移動適當距離的過程中沒有壓力變動，則反饋給控制系統，自動關停剝衣機。高壓氣罐裝于機架下部，以節省空間，為剝衣釘板提供高壓空氣，從而把未被剝除干凈的皮屑吹除掉，同時保證刀具的干凈和光潔，以利于不間斷切削。機架底部設有移動滾輪I。[0026]壓力傳感器可換成絲桿過載保護裝置，由于椰衣和椰殼的硬度有一定差距，所以伺服電動機16和絲杠推桿17之間由過載保護裝置聯接。從而保證椰果不被損壞和剝衣機正常運轉。運動由左到右由螺旋形端面齒傳遞。過載時扭矩增大將克服彈簧彈力使保護裝置左右分離。工作原理示意圖如圖4和圖5所示，21為螺旋形端面齒閉合，22為螺旋形端面齒斷開。三個伺服電動機及配套絲杠可以換成普通液壓缸，由液壓系統直接驅動椰子投送器和剝衣釘板的移動。該椰子滾切式剝衣機可以用PLC編程實現自動剝衣效果，也可以人工操作該椰子滾切式剝衣機的工作原理如下當剝衣機開始工作時，首先椰子剝衣機開啟開關后，高壓空氣也隨之打開，清掃剝衣釘板及刀具；首先用高壓空氣把剝衣釘板吹掃干凈，然后由PLC控制的伺服電動機投入椰子，通過伺服電動機的帶動及螺桿的傳動，之后椰子從上方投入兩個剝衣釘板之間，接著左側豎直的剝衣釘板沿X向移動(向右方向)壓入適當的距離。此時，釘板上的刀片扎入椰衣中，然后右側傾斜的剝衣釘板沿Y方向(前后方向)移動，壓入超過普通椰子半周的適當距離，然后返回，并且傾斜釘板可以根據剝衣效果適當重復Y向的移動。期間扎入椰衣的刀片便會如人工剝衣一樣把椰衣撬開剝掉。同時，由于椰衣纖維的連著性，所以沒有被刀片扎到的小部分椰衣也會被連帶撕掉。最終椰子被剝除的干凈后，左側的剝衣釘板退回。光滑的椰子落到過濾網上，滾落下來，一邊工人收集。剝衣期間，高壓空氣罐里的空氣通過剝衣釘板中的吹掃管道，不斷地把椰衣從刀片或釘板上吹落，從而保持刀具的干凈鋒利且不易被腐蝕。同時高壓空氣把椰子的外殼上粘連的不太緊的小塊椰衣及碎屑吹掃除掉，達到輔助剝衣的效果，從而使椰子外殼更加干凈、光滑。被剝除的椰衣會透過過濾網落入下面的皮屑收集箱中，保證了操作車間的整潔。該椰子滾切式剝衣機實現剝衣釘板的橫向扎入和縱向揉搓，期間通過壓力傳感器和行程開關的通斷控制兩個釘板的運動。同時又有高壓空氣的吹掃輔助清除了那些小塊的沒有被釘板刀具剝除的椰衣。當剝衣釘板歸位，椰子落下，完成一次自動剝衣。而且，當椰子料斗中沒有椰子時，豎直釘板上的壓力感應器檢測不到壓力，整個機器就會自動停止工作。這樣的自動剝衣過程，很好的實現了椰子剝衣的要求。以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實施例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍，因此依本實用新型權利要求所作的等同變化，仍屬于本實用新型所涵蓋的范圍。
權利要求1.一種椰子滾切式剝衣機，其特征在于包括剝衣器、設在剝衣器上方的投椰推送器、 設在剝衣器下方的皮屑收集箱、置于皮屑收集箱內的過濾網及控制剝衣器的伺服控制器; 所述剝衣器包括剝衣釘板、均勻分布在剝衣釘板內的吹掃通道及均勻設在剝衣釘板內側面的數把刀片；剝衣釘板包括豎直剝衣釘板和傾斜剝衣釘板；所述投椰推送器包括椰子料斗、投椰通道、伺服電動機和絲杠推桿；投椰通道設在椰子料斗的下方，絲杠推桿一端連接投椰通道，絲杠推桿另一端連接伺服電動機。
2.如權利要求1所述的椰子滾切剝衣機，其特征在于所述豎直剝衣釘板和傾斜剝衣釘板上均設有護板。
3.如權利要求1所述的椰子滾切剝衣機，其特征在于該椰子滾切式剝衣機還包括高壓空氣罐，高壓空氣罐與剝衣釘板的吹掃通道連接。
4.如權利要求1所述的椰子滾切剝衣機，其特征在于所述傾斜剝衣釘板的外側面設有斜度調節旋鈕、Y向絲杠和Y向伺服電動機。
5.如權利要求1所述的椰子滾切剝衣機，其特征在于所述豎直剝衣釘板的外側面設有X向絲杠、壓力傳感器和X向伺服電動機。
6.如權利要求1所述的椰子滾切剝衣機，其特征在于所述豎直剝衣釘板和傾斜剝衣釘板的底部均設有滑軌，豎直剝衣釘板和傾斜剝衣釘板均可在滑軌內移動。
專利摘要本實用新型公開了一種椰子滾切式剝衣機，包括剝衣器、設在剝衣器上方的投椰推送器、設在剝衣器下方的皮屑收集箱、置于皮屑收集箱內的過濾網及控制剝衣器的伺服控制器；所述剝衣器包括剝衣釘板、設在剝衣釘板內的吹掃通道及設在剝衣釘板外側的刀片；剝衣釘板包括豎直剝衣釘板和傾斜剝衣釘板；所述投椰推送器包括椰子料斗、投椰通道、伺服電動機和絲杠推桿；投椰通道設在椰子料斗的下方，絲杠推桿一端連接投椰通道，絲杠推桿另一端連接伺服電動機。該剝衣機采用機械刀片模仿手工剝衣的方法，并以高壓氣體輔助剝衣，以達到良好的剝衣質量和效果。從而提高椰子的剝衣安全性和自動化程度，促進椰子產業的發展。
文檔編號A23N5/08GK202873743SQ201220546458
公開日2013年4月17日 申請日期2012年10月24日 優先權日2012年10月24日
發明者張浩棟 申請人:張浩棟