專利名稱：直線導軌漸進式堤壩割草設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種割草設備，尤其是涉及一種直線導軌漸進式堤壩割草設備。
背景技術：
割草機是一種用于切割牧草、修剪長勢過快的雜草、修剪和處理平整綠化草坪的半自動化機械工具，能減輕維護人員的工作負擔。防洪堤壩上割草是防洪工程管理的一項主要內容，而且是一項繁重的勞動。平面割草機不能適應斜坡作業，而背式機動鐮則是人工操作，割草速度慢、效率低、人員勞動強度大，人工成本也很高。因此，設計一種專門用于堤壩斜面割草的設備，是很有必要的。
發明內容本實用新型的目的是提供一種直線導軌漸進式堤壩割草設備，以改善現有割草機不能適應斜坡作業、割草速度慢、效率低、人員勞動強度大、人工成本高等技術問題。本實用新型主要是通過下述技術方案解決上述技術問題的:一種直線導軌漸進式堤壩割草設備，包括割草機、控制系統，所述割草設備還包括在堤頂面移動的堤面工作臺，堤面工作臺上設置有直線導軌，直線導軌上設置有絞盤工作臺，絞盤工作臺上設置有絞盤，絞盤的鋼絲繩與割草機連接，割草機底部設有轉向輪，割草機底部設有由伺服電機驅動的轉向輪，伺服電機由控制系統控制正向或反向轉動。所述控制系統包括處理器、設置在堤面工作臺上的紅外或激光發射器、設置在割草機頂部設置有紅外或激光接收器，所述處理器與紅外或激光接收器連接。作為優選,所述割草機包括底盤,底盤底部設置有設有轉向輪和負重輪,底盤上設有驅動馬達，其輸出軸減速器輸入軸連接，減速器輸出軸穿過底盤與聯軸器連接，聯軸器另一端設置有刀頭，所述刀頭上設置有多個刀片。本實用新型具有設計合理、運行可靠、工作效率高的特點，收放絞盤上的鋼絲繩能使割草機沿堤壩斜坡上下往復運動，工作臺上的激光(紅外光)發射器和割草機上的信號接收器能確保割草機沿預定軌跡運行，避免出現漏割，割草機上的轉向輪能使割草機實現水平移動。該實用新型能夠很好的改善現有割草機不能適應斜坡作業、人工作業效率低、勞動強度大、人工成本高等不足，具有很好的經濟效益。
圖1是本實用新型的一種結構示意圖；圖2是圖1所示結構的左視圖；圖3是圖2所示割草機在堤坡上的橫向移位示意圖；圖4是割草機的一種結構示意圖；圖5是圖4所示割草機的一種割草機刀頭的結構示意圖；圖6是本實用新型控制系統的電路原理框圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。圖1是本實施方式的另一種結構示意圖。由圖1、2、3、4、6可知，該直線導軌漸進式堤壩割草設備包括可以移動的堤面工作臺1、控制系統2、割草機3，堤面工作臺I上還設置有直線導軌11，直線導軌11上設置有絞盤工作臺12，該絞盤工作臺12可以在直線導軌上自由滑動。絞盤工作臺12上設置有絞盤13，絞盤13的鋼絲繩14與割草機3連接。堤面工作臺I上設置的發動機15為絞盤13等提供動力(當然也可以為堤面工作臺移動、電動割草機提供動力)。控制系統2包括處理器21、設置在堤面工作臺I上的一對激光(紅外)發射器22、設置在割草機3頂部的一對激光(紅外光)接收器23，處理器21與激光(紅外光)接收器連接23。害I]草機3包括底盤31、割草機驅動馬達32，割草機驅動馬達32設置在底盤31頂部，其輸出軸穿過底盤31與底盤31內的減速器33的輸入軸連接，減速器33輸出軸與聯軸器34連接，聯軸器34另一端設置有刀頭35，刀頭35上設置有刀片36.[0019]割草機3底部設置有轉向輪和兩個負重輪，呈倒三角形分布，割草機前部的小輪為轉向輪37，轉向輪37的輪軸由伺服電機38控制。該堤壩除草設備運行時，收放絞盤13上的鋼絲繩14能使割草機3在堤壩斜坡面上下往復運行。由于堤面工作臺I上設有多對激光(紅外)發射器22，于是首尾兩激光(紅夕卜)發射器22的最大間距覆蓋了覆蓋了 A-B寬度的一個堤斜坡割草工作段面。工作時，堤面工作臺I可以暫時不動，絞盤13在直線導軌11上，從左端到末端在A-B區域內依序(多對相鄰激光(紅外)發射器排列構成的多段導引區間)運行。割草機3上的激光(紅外)接收器23接受激光(紅外光)，處理器21確定上下坡直線運動軌跡M，于是割草機3可以在A-B區域內多對相鄰激光(紅外)發射器22的指引下，循著激光(紅外)確定的軌跡M進行作業，直至控制割草機3割完距離A-B寬度的堤斜坡段面。然后，堤面工作臺I向前移動到另一個相鄰的A-B寬度的堤斜坡段面的區域，絞盤13沿直線導軌11回到起始位置，重新開始堤斜坡段面割草工作。堤面工作臺可以是汽車、電動車、拖拉機、拖車、手推車等，最好是汽車或拖拉機。自身不僅可以移動，而且可以直接為本發明中的各種設備提供動力。為了控制堤面工作臺I定時開動和停止，處理器21可以與信號指示燈和發聲器(蜂鳴器、揚聲器等)連接，以提醒工作臺的操作者定時啟動和停止工作臺1，讓工作臺準確移動設定的距離，這種距離一般為割草機割草的寬幅。(如圖1所示AB間的距離)。當然，更高級的是:在汽車或拖拉機中，通過將汽車、拖拉機的離合或油門的控制機構與處理器21連接起來，通過程序設定，使得汽車、拖拉機準確移動設定的距離，這是已經實現的技術。而且在這種思路指引下，相關技術領域技術人員也可以立即實現。圖5為一種刀頭的結構示意圖，圓形刀頭35上設置有多個刀片36，刀片36直徑可以為 450-600mm。最后，應當指出，以上具體實施方式
僅是本實用新型較有代表性的例子。顯然，本實用新型不限于上述具體實施方式
，還可以有許多變形。凡是依據本實用新型的技術實質對以上具體實施方式
所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應認為屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種直線導軌漸進式堤壩割草設備，包括割草機、控制系統，所述割草設備還包括在堤頂面移動的堤面工作臺，堤面工作臺上設置有直線導軌，直線導軌上設置有絞盤工作臺，絞盤工作臺上設置有絞盤，絞盤的鋼絲繩與割草機連接，割草機底部設有轉向輪，割草機底部設有由伺服電機驅動的轉向輪，伺服電機由控制系統控制正向或反向轉動。
2.根據權利要求1所述的直線導軌漸進式堤壩割草設備，其特征是所述控制系統包括處理器、設置在堤面工作臺上的紅外或激光發射器、設置在割草機頂部設置有紅外或激光接收器，所述處理器與紅外或激光接收器連接。
3.根據權利要求1或2所述的直線導軌漸進式堤壩割草設備，其特征是所述割草機包括底盤，底盤底部設置有設有轉向輪和負重輪，底盤上設有驅動馬達，其輸出軸減速器輸入軸連接，減速器輸出軸穿過底盤與聯軸器連接，聯軸器另一端設置有刀頭，所述刀頭上設置有多個刀片。
專利摘要一種直線導軌漸進式堤壩割草設備，包括割草機、控制系統，所述割草設備還包括在堤頂面移動的堤面工作臺，堤面工作臺上設置有直線導軌，直線導軌上設置有絞盤工作臺，絞盤工作臺上設置有絞盤，絞盤的鋼絲繩與割草機連接，割草機底部設有轉向輪，割草機底部設有由伺服電機驅動的轉向輪，伺服電機由控制系統控制正向或反向轉動。本實用新型具有設計合理、運行可靠、工作效率高的特點，收放絞盤上的鋼絲繩能使割草機沿堤壩斜坡上下往復運動，工作臺上的激光(紅外光)發射器和割草機上的信號接收器能確保割草機沿預定軌跡運行，避免出現漏割，割草機上的轉向輪能使割草機實現水平移動。
文檔編號A01D75/28GK203057861SQ201220635368
公開日2013年7月17日 申請日期2012年11月27日 優先權日2012年11月27日
發明者郭翠芳, 周大衛 申請人:郭翠芳