專利名稱：一種修剪刀盤用主動避讓機構的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于公路養護機械技術領域，具體是涉及一種修剪刀盤用主動避讓機構。
背景技術：
為保證車輛在公路行駛時駕駛員擁有一個良好的行車環境和開闊視野、降低噪聲、提高高速公路的行車安全性，在公路中間隔離帶與道路兩側都種植了綠籬植物和綠化樹木。近年來，隨著公路綠籬以及城市綠化面積的不斷增加，為了改善綠籬的通風條件、修剪枯枝及造型設計，每年都要對大量的綠籬、草坪進行修剪養護作業。然而，傳統綠籬、草坪修剪技術大都是人力或者半人力操作，對操作人員的要求高，而且很難保證良好的修剪效果，同時也難以保障工作人員作業過程中的人身安全。繼而，一種自動化程度較高的車載式綠籬修剪機運用而生，它能減輕工人的工作量，提高作業效率，減少由于人工作業帶來的交通事故，保障作業人員的人身安全。由于在修剪作業的過程中，有時需要繞過交通標志牌、護欄木樁等固定障礙物或者需要修剪某些障礙物后的綠籬和草坪，然而現有的刀盤裝置大都無法實現這一功能，某些刀盤裝置采用自由轉動懸掛外加彈簧復位機構這一被動避讓結構來實現這一功能，但是這種結構裝置在越過障礙物后會產生彈性振動或者有害的撞擊，并且形成工作盲區，大幅降低修剪作業質量與刀盤裝置的可靠性；而且這種被動避讓結構因復位彈簧的限制，避讓轉動角度小，并且不能夠按照所需的旋轉方向進行旋轉來修剪障礙物后面的綠籬、草坪，造成部分障礙物后面的綠籬無法得到修剪，從而影響美觀性。
實用新型內容本實用新型的目的在于克服上述現有技術中的不足，提供一種修剪刀盤用主動避讓機構，其結構簡單、設計合理且使用效果好，有效解決了現有修剪刀盤沒有避讓機構或者只有簡易彈簧復位機構、無法完全修剪掉障礙物旁的綠籬以及避讓修剪質量的問題，可以使障礙物旁邊的綠籬及草坪得到完全的修剪，保證良好的修剪質量。為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種修剪刀盤用主動避讓機構，其特征在于:包括刀盤上蓋、高速馬達、馬達連接座、軸承外套、軸承內套、刀具旋轉軸、從動齒輪、低速馬達、軸承套杯、避讓旋轉軸、第一軸承擋圈和主動齒輪，所述馬達連接座為階梯狀環形座，所述軸承內套為具有上端內耳和中部外耳的環狀套筒，所述馬達連接座的外環圈與高速馬達固定連接，所述馬達連接座的內環圈與上端內耳固定連接，所述刀具旋轉軸穿過軸承內套且與軸承內套轉動連接，所述刀具旋轉軸的一端與高速馬達的輸出軸固定連接，所述軸承外套套在軸承內套的外部，所述軸承外套與刀盤上蓋固定連接，所述軸承外套與軸承內套之間形成的空腔內設置有第一軸承，所述第一軸承位于中部外耳上，所述從動齒輪固定安裝在軸承內套的下部，所述從動齒輪通過設置在其下端面上且與軸承內套固定連接的第二軸承擋圈壓緊在軸承內套上；所述低速馬達固定安裝在軸承套杯上，所述軸承套杯與刀盤上蓋固定連接，所述避讓旋轉軸穿過軸承套杯且與軸承套杯轉動連接，所述第一軸承擋圈套在避讓旋轉軸上，所述主動齒輪固定安裝在位于第一軸承擋圈下方的避讓旋轉軸上，所述主動齒輪與從動齒輪相嚙合。上述的一種修剪刀盤用主動避讓機構，其特征在于:所述軸承外套由具有內腔上蓋和底部外耳的第一分體和第二分體兩部分組成，所述第一分體和第二分體相對設置，所述分體一上開有第一通孔，所述分體二上開有第二通孔，所述分體一與分體二之間通過依次穿過第一通孔和第二通孔的螺栓固定在一起，所述底部外耳通過第六螺栓與刀盤上蓋固定連接。上述的一種修剪刀盤用主動避讓機構，其特征在于:所述高速馬達通過第一螺栓與馬達連接座的外環圈固定連接，所述馬達連接座的內環圈通過第二螺栓與上端內耳固定連接。上述的一種修剪刀盤用主動避讓機構，其特征在于:所述刀具旋轉軸穿過軸承內套且通過第三軸承與軸承內套轉動連接。上述的一種修剪刀盤用主動避讓機構，其特征在于:所述低速馬達通過第三螺栓固定安裝在軸承套杯上，所述軸承套杯通過第四螺栓與刀盤上蓋固定連接。上述的一種修剪刀盤用主動避讓機構，其特征在于:所述避讓旋轉軸穿過軸承套杯且通過第二軸承與軸承套杯轉動連接。上述的一種修剪刀盤用主動避讓機構，其特征在于:所述軸承內套的下部開有鍵槽，所述從動齒輪通過設置在鍵槽內的鍵固定安裝在軸承內套的下部。上述的一種修剪刀盤用主動避讓機構，其特征在于:所述第二軸承擋圈通過第五螺栓與軸承內套固定連接。本實用新型與現有技術相比具有以下優點:1、本實用新型結構簡單，設計合理，有效解決了現有修剪刀盤沒有避讓機構或者只有簡易彈簧復位機構、無法完全修剪掉障礙物旁的綠籬以及避讓修剪質量的問題，可以使障礙物旁邊的綠籬及草坪得到完全的修剪，保證良好的修剪質量。2、本實用新型使用效果好，實現了主動避讓功能，使得刀盤能夠按照障礙物的位置及大小調整所需角度來進行修剪作業，保證作業質量，提高了機械設備的自動化水平與工作性能，增加了作業的舒適性。3、本實用新型修剪作業動力傳動裝置與避讓機構傳動裝置相互獨立，避讓輸出轉速較低，修剪作業轉速高，兩者之間的相互獨立，使得兩者之間沒有相互干涉，這樣結構設計簡單緊湊、加工成本低。4、本實用新型刀具旋轉軸的轉速需要達到修剪綠籬的速度，故而采用高速馬達驅動，使其旋轉速度夠高，而所需的主動避讓機構轉速太高不易控制而且浪費能量，故而采用一個適當的低速馬達驅動，可以使整個刀盤裝置按照自己所需的避讓旋轉角度進行避讓修剪作業；整個刀盤重量是通過刀盤上蓋和軸承外套壓緊在軸承一端上，由軸承承受，軸承又是通過軸承內套支撐，軸承內套作為整個刀盤的主要的承重零件，又與馬達連接座固定連接成為修剪中心的不動件，而主動避讓機構又是以軸承內套為旋轉中心進行旋轉避讓的，這種以承重中心為旋轉中心的結構，旋轉過程中平穩，可靠性高。下面通過附圖和實施例，對本實用新型做進一步的詳細描述。
圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為本實用新型軸承外套去除螺栓后的爆破圖。 圖3為本實用新型軸承內套的結構示意圖。圖4為本實用新型軸承內套的立體圖。
圖5為本實用新型的使用狀態圖。圖6為圖5的仰視圖。 附圖標記說明:1---刀盤上蓋；2---軸承外套； 2-1---第一分體； 2-2---第二分體； 2-3---內腔上蓋； 2-4---底部外耳； 2-12一第一通孔； 2-22一第二通孔；3---馬達連接座； 4一第一螺栓； 5一第二螺栓； 6一聞速馬達； 7---軸承內套；7_1---上端內耳； 7-2---中部外耳； 7-3---鍵槽；8---第一軸承； 9一低速馬達； 10-第三螺栓； 11-軸承套杯； 12-第四螺栓； 13---第一軸承擋圈； 14一避讓旋轉軸； 15---第二軸承； 16-主動齒輪； 17-第五螺栓； 18-第三軸承； 19一刀具旋轉軸； 20---第二軸承擋圈； 21一從動齒輪； 22---第六螺栓； 23---皮帶一； 24---皮帶二 ； 25一刀盤下蓋；26一刀盤一； 27一刀盤二 ； 28一刀盤二 ； 29---傳動軸一； 30---傳動軸二。 具體實施方式
如圖1、圖3和圖4所示，本實用新型包括刀盤上蓋1、高速馬達6、馬達連接座 軸承外套2、軸承內套7、刀具旋轉軸19、從動齒輪21、低速馬達9、軸承套杯11、避讓旋轉軸14、第一軸承擋圈13和主動齒輪16，所述馬達連接座3為階梯狀環形座，所述軸承內套7為具有上端內耳7-1和中部外耳7-2的環狀套筒，所述馬達連接座3的外環圈與高速馬達6固定連接，所述馬達連接座3的內環圈與上端內耳7-1固定連接，所述刀具旋轉軸19穿過軸承內套7且與軸承內套7轉動連接 ，所述刀具旋轉軸19的一端與高速馬達6的輸出軸固定連接，所述軸承外套2套在軸承內套7的外部，所述軸承外套2與刀盤上蓋I固定連接，所述軸承外套2與軸承內套7之間形成的空腔內設置有第一軸承8，所述第一軸承8位于中部外耳7-2上，所述從動齒輪21固定安裝在軸承內套7的下部，所述從動齒輪21通過設置在其下端面上且與軸承內套7固定連接的第二軸承擋圈20壓緊在軸承內套7上；所述低速馬達9固定安裝在軸承套杯11上，所述軸承套杯11與刀盤上蓋I固定連接，所述避讓旋轉軸14穿過軸承套杯11且與軸承套杯11轉動連接，所述第一軸承擋圈13套在避讓旋轉軸14上，所述主動齒輪16固定安裝在位于第一軸承擋圈13下方的避讓旋轉軸14上，所述主動齒輪16與從動齒輪21相嚙合。如圖1和圖2所示，所述軸承外套2由具有內腔上蓋2-3和底部外耳2_4的第一分體2-1和第二分體2-2兩部 分組成，所述第一分體2-1和第二分體2-2相對設置，所述分體一 2-1上開有第一通孔2-12，所述分體二 2-2上開有第二通孔2-22，所述分體一 2_1與分體二 2-2之間通過依次穿過第一通孔2-12和第二通孔2-22的螺栓固定在一起，所述底部外耳2-4通過第六螺栓22與刀盤上蓋I固定連接。如圖1所示，所述高速馬達6通過第一螺栓4與馬達連接座3的外環圈固定連接，所述馬達連接座3的內環圈通過第二螺栓5與上端內耳7-1固定連接。如圖1所示,所述刀具旋轉軸19穿過軸承內套7且通過第三軸承18與軸承內套7轉動連接。如圖1所示，所述低速馬達9通過第三螺栓10固定安裝在軸承套杯11上，所述軸承套杯11通過第四螺栓12與刀盤上蓋I固定連接。如圖1所示,所述避讓旋轉軸14穿過軸承套杯11且通過第二軸承15與軸承套杯11轉動連接。如圖3和圖4所示，所述軸承內套7的下部開有鍵槽7-3，所述從動齒輪21通過設置在鍵槽7-3內的鍵固定安裝在軸承內套7的下部。如圖1所示，所述第二軸承擋圈20通過第五螺栓17與軸承內套7固定連接。結合圖5和圖6，本實用新型的工作原理為:本實用新型的刀盤上蓋I與刀盤下蓋25通過螺栓固定連接，工作時，高速馬達6提供修剪作業動力，經刀具旋轉軸19帶動安裝在其上的刀盤二 27旋轉切割修剪綠籬；同時通過皮帶一 23將動力傳遞到傳動軸一 29，進而帶動安裝其上的刀盤一 26進行修剪作業；通過皮帶二 24將動力傳遞到傳動軸二 30，進而帶動安裝其上的刀盤三28進行修剪作業。當遇到障礙物時，根據障礙物的大小及位置可以通過低速馬達9輸出避讓動力，經避讓旋轉軸14帶動其上的主動齒輪16旋轉,從而驅動與其常嚙合的從動齒輪21轉動，但是從動齒輪21作為不動件，加之刀盤上蓋I與軸承外套2固定為一體，軸承外套2壓緊在第一軸承8的上端，整個刀盤質量由第一軸承8承受，整個刀盤依靠第一軸承8與軸承內套7可以達到相對轉動的這種結構，使得整個避讓機構的實現路徑為主動齒輪16帶動整個刀盤機構繞著從動齒輪21轉動從而實現刀盤所需的旋轉角度。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變換，均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍內。
權利要求1.一種修剪刀盤用主動避讓機構，其特征在于:包括刀盤上蓋(I)、高速馬達(6)、馬達連接座(3)、軸承外套(2)、軸承內套(7)、刀具旋轉軸(19)、從動齒輪(21)、低速馬達(9)、軸承套杯(11)、避讓旋轉軸(14)、第一軸承擋圈(13)和主動齒輪(16)，所述馬達連接座(3)為階梯狀環形座，所述軸承內套(7)為具有上端內耳(7-1)和中部外耳(7-2)的環狀套筒，所述馬達連接座(3)的外環圈與高速馬達(6)固定連接，所述馬達連接座(3)的內環圈與上端內耳(7-1)固定連接，所述刀具旋轉軸(19 )穿過軸承內套(7 )且與軸承內套(7 )轉動連接，所述刀具旋轉軸(19)的一端與高速馬達(6)的輸出軸固定連接，所述軸承外套(2)套在軸承內套(7)的外部，所述軸承外套(2)與刀盤上蓋(I)固定連接，所述軸承外套(2)與軸承內套(7)之間形成的空腔內設置有第一軸承(8)，所述第一軸承(8)位于中部外耳(7-2)上，所述從動齒輪(21)固定安裝在軸承內套(7)的下部，所述從動齒輪(21)通過設置在其下端面上且與軸承內套(7)固定連接的第二軸承擋圈(20)壓緊在軸承內套(7)上；所述低速馬達(9)固定安裝在軸承套杯(11)上，所述軸承套杯(11)與刀盤上蓋(I)固定連接，所述避讓旋轉軸(14)穿過軸承套杯(11)且與軸承套杯(11)轉動連接，所述第一軸承擋圈(13 )套在避讓旋轉軸(14)上，所述主動齒輪(16)固定安裝在位于第一軸承擋圈(13)下方的避讓旋轉軸(14)上，所述主動齒輪(16)與從動齒輪(21)相嚙合。
2.按照權利要求1所述的一種修剪刀盤用主動避讓機構，其特征在于:所述軸承外套(2)由具有內腔上蓋(2-3)和底部外耳(2-4)的第一分體(2-1)和第二分體(2-2)兩部分組成，所述第一分體(2-1)和第二分體(2-2 )相對設置，所述分體一(2-1)上開有第一通孔(2-12 )，所述分體二( 2-2 )上開有第二通孔(2-22 )，所述分體一(2-1)與分體二( 2-2 )之間通過依次穿過第一通孔(2-12)和第二通孔(2-22)的螺栓固定在一起，所述底部外耳(2-4)通過第六螺栓(22)與刀盤上蓋(I)固定連接。
3.按照權利要求1或2所述的一種修剪刀盤用主動避讓機構，其特征在于:所述高速馬達(6)通過第一螺栓(4)與馬達連接座(3)的外環圈固定連接，所述馬達連接座(3)的內環圈通過第二螺栓(5)與上端內耳(7-1)固定連接。
4.按照權利要求1或2所述的一種修剪刀盤用主動避讓機構，其特征在于:所述刀具旋轉軸(19 )穿過軸承內套(7 )且通過第三軸承(18 )與軸承內套(7 )轉動連接。
5.按照權利要求1或2所述的一種修剪刀盤用主動避讓機構，其特征在于:所述低速馬達(9)通過第三螺栓(10)固定安裝在軸承套杯(11)上，所述軸承套杯(11)通過第四螺栓(12)與刀盤上蓋(I)固定連接。
6.按照權利要求1或2所述的一種修剪刀盤用主動避讓機構，其特征在于:所述避讓旋轉軸(14 )穿過軸承套杯(11)且通過第二軸承(15 )與軸承套杯(11)轉動連接。
7.按照權利要求1或2所述的一種修剪刀盤用主動避讓機構，其特征在于:所述軸承內套(7 )的下部開有鍵槽(7-3 )，所述從動齒輪(21)通過設置在鍵槽(7-3 )內的鍵固定安裝在軸承內套(7)的下部。
8.按照權利要求1或2所述的一種修剪刀盤用主動避讓機構，其特征在于:所述第二軸承擋圈(20 )通過第五螺栓(17 )與軸承內套(7 )固定連接。
專利摘要本實用新型公開了一種修剪刀盤用主動避讓機構，包括刀盤上蓋、高速馬達、馬達連接座、軸承外套、軸承內套、刀具旋轉軸、從動齒輪、低速馬達、軸承套杯、避讓旋轉軸、第一軸承擋圈和主動齒輪，馬達連接座與高速馬達固連，馬達連接座與上端內耳固連，刀具旋轉軸與軸承內套轉動連接，刀具旋轉軸一端與高速馬達連接，軸承外套套在軸承內套外，軸承外套與刀盤上蓋固連，軸承外套與軸承內套之間設有第一軸承，從動齒輪安裝在軸承內套下部；低速馬達安裝在軸承套杯上，軸承套杯與刀盤上蓋固連，避讓旋轉軸與軸承套杯轉動連接，主動齒輪在避讓旋轉軸上，主動齒輪與從動齒輪嚙合。本實用新型可使障礙物旁邊的綠籬及草坪得到完全修剪，保證修剪質量。
文檔編號A01D34/73GK203015461SQ20122074760
公開日2013年6月26日 申請日期2012年12月29日 優先權日2012年12月29日
發明者翁軍良, 李偉, 周龍剛, 潘旭磊, 張旭, 任國濤 申請人:長安大學