專利名稱：一種苗木嫁接機器人嫁接苗木捆綁裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種苗木嫁接機器人嫁接苗木捆綁裝置。
背景技術：
苗木嫁接機器人可實現樹苗硬枝嫁接，具有傳統手工嫁接作業所無法比擬的諸多優點。對于苗木嫁接而言，需要在穗木、砧木結合后將嫁接好的苗木進行捆綁固定。但迄今為止，尚未見到苗木嫁接機器人嫁接苗木捆綁裝置的研究報道。為滿足該需要，有必要設計一種苗木嫁接機器人嫁接苗木捆綁裝置。發明內容
本發明的目的在于提供一種苗木嫁接機器人嫁接苗木捆綁裝置，該裝置能夠實現苗木嫁接機器人自動嫁接過程中砧木、穗木結合后嫁接苗木的捆綁固定。
本發明采用的技術方案是一種苗木嫁接機器人嫁接苗木捆綁裝置，包括由標準鋁型材組裝而成，便于調整的支座組件；通過螺栓配裝在所述支座組件上部，安裝高度可調的移動組件；通過螺接配裝在所述移動組件右側，用于捆綁作業的捆綁組件。
進一步地，所述支座組件包括底板；立柱，兩根，通過角件和螺栓分別安裝在所述底板左側前、后端；立柱相對于所述底板的安裝位置可調；底板、立柱、角件均采用標準鋁型材。
進一步地，所述移動組件包括左、右安裝座，其上部通過螺栓分別安裝在所述立柱的左、右兩側；滑動單元，四個，通過螺釘分別固定在所述左、右安裝座底部前、后兩端，其中部設有光軸孔；支撐光軸，兩個，前后布置，分別穿過兩個相應滑動單元的光軸孔，與所述滑動單元形成移動副；光軸支撐，兩個，分別配裝在所述兩個支撐光軸的右端；推桿安裝座，其上部通過螺栓安裝在所述左安裝座的底部；移動座，其左側通過螺栓安裝在所述光軸支撐上；推桿支座，兩個，分別通過螺栓安裝在所述推桿安裝座與所述移動座上；電動推桿，兩端分別鉸接在兩個所述推桿支座上。所述電動推桿可帶動所述移動座及所述捆綁組件做水平移動，運動過程中，所述支撐光軸與所述滑動提供導向，所述電動推桿僅承受軸向力，這樣，既保證了運動的可靠性，又保證了電動推桿的使用壽命。
進一步地，所述捆綁組件包括蓋板，兩個，中部設有長槽，右側后部設有一字型短槽，兩蓋板通過螺釘和隔柱連為一體，中間形成等距空間，其左側通過螺栓安裝在所述移動座的上部；帶輪，兩端架在所述兩蓋板的一字型短槽上，其圓周上可纏繞捆綁帶；齒輪，安裝在所述兩蓋板右側、長槽與一字型短槽之間，可自由轉動；壓爪，其中部通過隔柱鉸接在所述兩蓋板右側，一端設有與所述齒輪外圓周相匹配的圓弧面，另一端通過彈簧與兩蓋板間一隔柱相連；電磁鐵，通過螺栓安裝在所述蓋板上，其伸出端 與長槽相對；切刀及刀座， 與所述電磁鐵的伸出端相連，所述電磁鐵通過刀座推動切刀移動，完成捆綁帶的切斷作業。
圖1為本發明總體結構示意圖；圖2為本發明的支座組件結構示意圖；圖3為本發明的移動組件結構示意圖；圖4為本發明的捆綁組件結構示意圖。
附圖標記說明1-底板；2-立柱；3_左安裝座；4_右安裝座；5_滑動單元；6_支撐光軸；7_光軸支撐； 8_推桿安裝座；9_移動座；10_推桿支座；11_電動推桿；12_蓋板；13_帶輪；14_齒輪； 15-壓爪；16_電磁鐵；17_切刀；18-刀座。
具體實施方式
下面通過附圖和實例，對本發明做進一步的詳細描述。
如圖1-圖4所示，本發明包括由標準鋁型材組裝而成、便于調整的支座組件；通過螺栓配裝在支座組件上部、安裝高度可調的移動組件；通過螺接配裝在移動組件右側、用于捆綁作業的捆綁組件。
其中，支座組件包括底板I ;立柱2，兩根，通過角件和螺栓分別安裝在底板I左側前、后端；立柱2相對于底板I的安裝位置可調；底板1、立柱2、角件均采用標準鋁型材。
其中，移動組件包括左、右安裝座3、4，其上部通過螺栓分別安裝在立柱2的左、 右兩側；滑動單元5，四個，通過螺釘分別固定在左、右安裝座3、4底部前、后兩端，其中部設有光軸孔；支撐光軸6，兩個，前后布置，分別穿過兩個相應滑動單元5的光軸孔，與滑動單元5形成移動副；光軸支撐7，兩個，分別配裝在兩個支撐光軸6的右端；推桿安裝座8，其上部通過螺栓安裝在左安裝座3的底部；移動座9，其左側通過螺栓安裝在光軸支撐6上；推桿支座10，兩個，分別通過螺栓安裝在推桿安裝座8與移動座9上；電動推桿11，兩端分別鉸接在兩個推桿支座10上。電動推桿11可帶動移動座9及捆綁組件做水平移動，運動過程中，支撐光軸6與滑動提供導向，電動推桿11僅承受軸向力，這樣，既保證了運動的可靠性，又保證了電動推桿11的使用壽命。
其中，捆綁組件包括蓋板12，兩個，中部設有長槽，右側后部設有一字型短槽，兩蓋板12通過螺釘和隔柱連為一體，中間形成等距空間，其左側通過螺栓安裝在移動座9的上部；帶輪13，兩端架在兩蓋板12的一字型短槽上，其圓周上可纏繞捆綁帶；齒輪14，安裝在兩蓋板12右側、長槽與一字型短槽之間，可自由轉動；壓爪15，其中部通過隔柱鉸接在兩蓋板12右側，一端設有與齒輪14外圓周相匹配的圓弧面，另一端通過彈簧與兩蓋板12間一隔柱相連；電磁鐵16，通過螺栓安裝在蓋板12上，其伸出端與長槽相對；切刀17及刀座 18，與電磁鐵16的伸出端相連，電磁鐵16通過刀座18推動切刀17移動，完成捆綁帶的切斷作業。
本發明的具體步驟是1、調整該捆綁裝置位置及移動組件高度，使捆綁組件的長槽對準嫁接苗木的結合部， 捆綁帶繞過齒輪14，安放在齒輪14與壓爪15間； 2、控制電動推桿11動作，使嫁接苗木進入齒輪14的齒槽，相對長槽移動，捆綁帶將嫁接苗接口裹上，并在壓爪15的壓力下捆綁帶粘牢；3、控制電磁鐵16動作，帶動切刀17將捆綁帶切斷，完成一次捆綁作業，取下嫁接苗木；4、控制電動推桿11和電磁鐵16復位；5、對于下一枝嫁接 苗木，重復步驟2-4。
權利要求
1.一種苗木嫁接機器人嫁接苗木捆綁裝置，其特征在于，包括支座組件；移動組件，通過螺栓配裝在所述支座組件的上部；捆綁組件，通過螺接配裝在所述移動組件的右側。
2.根據權利要求1所述的苗木嫁接機器人嫁接苗木捆綁裝置，其特征在于，所述支座組件包括底板；立柱，兩根，通過鋁型材角件和螺栓分別安裝在所述底板左側前、后端。
3.根據權利要求1所述的苗木嫁接機器人嫁接苗木捆綁裝置，其特征在于，所述移動組件包括左、右安裝座，其上部通過螺栓分別安裝在所述立柱的左、右兩側；滑動單元，四個，通過螺釘分別固定在所述左、右安裝座底部前、后兩端，其中部設有光軸孔；支撐光軸，兩個，前后布置，分別穿過兩個相應滑動單元的光軸孔，與所述滑動單元形成移動副；光軸支撐，兩個，分別配裝在所述兩個支撐光軸的右端；推桿安裝座，其上部通過螺栓安裝在所述左安裝座的底部；移動座，其左側通過螺栓安裝在所述光軸支撐上；推桿支座，兩個，分別通過螺栓安裝在所述推桿安裝座與所述移動座上；電動推桿，兩端分別鉸接在兩個所述推桿支座上。
4.根據權利要求1所述的苗木嫁接機器人嫁接苗木捆綁裝置，其特征在于，所述捆綁組件包括蓋板，兩個，中部設有長槽，右側后部設有一字型短槽，兩蓋板通過螺釘和隔柱連為一體，中間形成等距空間，其左側通過螺栓安裝在所述移動座的上部；帶輪，兩端架在所述兩蓋板的一字型短槽上，其圓周上可纏繞捆綁帶；齒輪，安裝在所述兩蓋板右側、長槽與一字型短槽之間，可自由轉動；壓爪，其中部通過隔柱鉸接在所述兩蓋板右側，一端設有與所述齒輪外圓周相匹配的圓弧面，另一端通過彈簧與兩蓋板間一隔柱相連；電磁鐵，通過螺栓安裝在所述蓋板上，其伸出端與長槽相對；切刀及刀座，與所述電磁鐵的伸出端相連。
全文摘要
本發明公開了一種苗木嫁接機器人嫁接苗木捆綁裝置，該裝置主要包括由標準鋁型材組裝而成，便于調整的支座組件；通過螺栓配裝在所述支座組件，安裝高度可調的移動組件；通過螺接配裝在所述移動組件，用于捆綁作業的捆綁組件。該裝置能夠實現苗木嫁接機器人砧木和穗木結合后，嫁接苗木的捆綁固定。
文檔編號A01G1/06GK103053345SQ201310026450
公開日2013年4月24日 申請日期2013年1月24日 優先權日2013年1月24日
發明者趙穎, 趙棟杰, 孫群, 張翠華, 魏衍俠 申請人:聊城大學