一種撞擊式核桃采摘的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種撞擊式核桃采摘機，包括剛性桿、撞擊裝置、傳動系統、用于通過傳動系統帶動撞擊裝置撞擊核桃樹的動力裝置、用于控制動力裝置的開關及輸出軸轉速的控制器、以及用于夾持在核桃樹上的夾持裝置；所述控制器與動力裝置的控制端相連接，動力裝置的輸出軸通過傳動系統與撞擊裝置的驅動器相連接，撞擊裝置及夾持裝置均固定在剛性桿上。本發明可以滿足不同品種的核桃樹、不同位置的采摘要求。
【專利說明】一種撞擊式核桃采摘機
【技術領域】
[0001]本發明屬于林果采摘領域，具體涉及一種撞擊式核桃采摘機。
【背景技術】
[0002]傳統的核桃采摘方法是人工采摘，目前國內核桃采摘依然普遍采用“竹竿敲打法”一次完成收獲，這種方式勞動強度大，容易損傷核桃，影響貯藏，危險系數高，效率低，容易損傷葉枝芽，影響樹的長勢，降低來年核桃的產量等問題。隨著核桃種植業規模的不斷擴大，急需改變核桃采摘效率低的嚴峻現狀。為了提高采摘效率，如中國專利說明書公開了一種“震動采摘機”(專利號為200820135334.X)，這種手握式的采摘機利用高頻振蕩能使果實脫落，雖然不是用桿子敲打，但仍然是依靠手將激振頭部掛在樹枝上，并且手得一直握緊金屬桿，桿的長度固定不變，采摘高度有限，因此其采摘工作效率依然不高且勞動強度大。又如中國專利說明書還公開了一種“振動式果樹采收機”(專利號為200820125040.9)，這種振動式果樹采收機，由激振裝置、液壓控制系統、油箱及配重組成，其特征在于:果樹激振裝置安裝在不小于44kw的拖拉機前端，包含左、右側面支架、主梁架、伸縮支臂、振動頭懸掛架和鉗式振動頭，液壓控制系統安裝在果樹振搖裝置右側面支架上拖拉機駕駛員伸千可及的位置，油箱及配重三點掛接在拖拉機后。雖然操作簡單，采果速度快，而且采收機的機械振動不會破壞樹體，解放了人力勞動，從而節省勞動力，提高收獲的效率。但是該設備機械結構復雜，制造成本高，要求很大的工作空間，不適用我國現在的矮化密植型果林以及山區丘陵地區果園。又如國內專利公開了一種“林果采摘機”(專利號201010278963.X)。該采摘機包括移動式行走裝置、動力電源、采摘升降裝置，折疊延長桿、氣站、振動采摘裝置。該采摘機的振動采摘裝置能對不同位置距離和不同高低的果樹夾持，采用履帶式行走裝置，適用山地道路坡度大的土作面上采收林果，該機機動靈活，采收效率高。但其所占面積較大，笨重，不適于山坡等核桃林園的采摘。又如國內有專利公開“一種爬樹式山核桃采摘機器人”(其專利號為201110377079.6)，這種山核桃采摘機器人包括爬樹機構、機械臂和末端執行裝置。在機械臂實現定位使其處于所摘取果實前方一定距離以內以后，停止機械臂的動作。啟動執行電機，電機帶動曲柄轉動，通過曲柄滑塊機構使剪刀閉合，剪下山核桃。這種采摘機器人也只是模仿人人工采摘方式，結構較復雜、生產成本高，效率低不適合大面積的核桃林采摘。又如國內專利公開一種“便攜式山核桃采摘裝置”(專利號201110161468.5)。主要包括一含有油門控制件的動力源、一采摘桿、一傳動軸、一振動機構和一采摘夾頭，該機體積小，攜帶方便，但只能采摘初級樹枝上的山核桃，所以適用范圍有限。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于克服上述現有技術的缺點，提供了一種撞擊式核桃采摘機，該采摘機結構簡單 ，可以滿足不同位置、不同核桃樹品種的采摘要求。
[0004]為達到上述目的，本發明所述的撞擊式核桃采摘機包括剛性桿、撞擊裝置、傳動系統、用于通過傳動系統帶動撞擊裝置撞擊核桃樹的動力裝置、用于控制動力裝置的開關及輸出軸轉速的控制器、以及用于夾持在核桃樹上的夾持裝置；
[0005]所述控制器與動力裝置的控制端相連接，動力裝置的輸出軸通過傳動系統與撞擊裝置的驅動器相連接，撞擊裝置及夾持裝置均固定在剛性桿上。
[0006]所述撞擊裝置包括箱體、平底從動桿、彈簧、橡膠塊、以及驅動平底從動桿往復運動的驅動器，箱體固定在所述剛性桿上，箱體的一側開設有孔，橡膠塊與平底從動桿的頂部相連接，平底從動桿的頂部穿過所述箱體上的孔伸出到箱體外，彈簧的一端與平底從動桿底部的上表面相連接，另一端與箱體的內壁相連接，驅動器與動力裝置的輸出軸通過傳動系統相連接。
[0007]所述驅動器為凸輪機構、曲柄滑塊機構、擺動導桿機構、液壓的驅動器或氣動的驅動器中的一種。
[0008]所述夾持裝置為弧形鉤。
[0009]還包括與剛性桿相連接的圓弧墊塊，圓弧墊塊包括圓弧橡膠墊塊、以及用于夾持在核桃樹上的剛性圓弧板，圓弧橡膠墊塊固定于剛性圓弧板的內側，剛性圓弧板的外側與剛性桿相連接。
[0010]所述動力裝置為汽油機、電動機或柴油機中的一種。
[0011]所述控制器與動力裝置的控制端通過無線通信的方式或有線通信的方式相連接。
[0012]本發明具有以下有益效果:
[0013]本發明所述的撞擊式核桃采摘機設有控制器、動力裝置、傳動系統、撞擊裝置及夾持裝置，動力裝置通過傳動系統帶動撞擊裝置撞擊核桃樹，使核桃樹上的核桃掉落下去，傳動系統的長度可以根據采摘的需要進行改變，從而通過實現夾持裝置在核桃樹上多方位、 多角度、大范圍移動的便捷加緊要求，同時滿足不同品種、不同位置、不同距離、不同的高度以及不同成熟度的林木干果樹的夾持采摘需要。
`[0014]進一步，所述動力裝置為汽油機、柴油機或電動機，能夠根據具體的采摘情況選擇所需的動力裝置來控制撞擊裝置運動的時間和頻率，從而達到最佳采摘效果和采摘率。另外，通過改變圓弧橡膠墊塊的數量，即可將夾持裝置及圓弧墊塊夾持在核桃樹的主干或枝干上。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明夾持在核桃樹主干上的結構示意圖；
[0016]圖2為本發明中撞擊裝置5的結構示意圖；
[0017]圖3為本發明中夾持裝置6的結構示意圖；
[0018]圖4為本發明中圓弧墊塊7的結構示意圖；
[0019]圖5為本發明夾持在核桃樹枝干上的結構示意圖。
[0020]其中，I為控制器、2為動力裝置、3為傳動系統、4為剛性桿、5為撞擊裝置、6為夾持裝置、7為圓弧墊塊、51為箱體、52為驅動器、53為平底從動桿、54為彈簧、55為橡膠塊、 71為剛性圓弧板、72為圓弧橡膠墊塊。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖對本發明做進一步詳細描述:[0022]參考圖1，一種撞擊式核桃采摘機，其特征在于，包括剛性桿4、撞擊裝置5、傳動系統3、用于通過傳動系統3帶動撞擊裝置5撞擊核桃樹的動力裝置2、用于控制動力裝置2的開關及輸出軸轉速的控制器1、以及用于夾持在核桃樹上的夾持裝置6 ；
[0023]參考圖3、圖4及圖5，所述控制器I與動力裝置2的控制端相連接，動力裝置2的輸出軸通過傳動系統3與撞擊裝置5的驅動器52相連接，撞擊裝置5及夾持裝置6均固定在剛性桿4上。所述控制器I與動力裝置2的控制端通過無線通信的方式或有線通信的方式相連接，本發明所述的撞擊式核桃采摘機還包括與剛性桿4相連接的圓弧墊塊7，圓弧墊塊7包括圓弧橡膠墊塊72、以及用于夾持在核桃樹上的剛性圓弧板71，圓弧橡膠墊塊72固定于剛性圓弧板71的內側，在實際應用的過程中，圓弧橡膠墊塊72可以根據實際夾持需要增減墊塊數量改變厚度，夾持時，圓弧橡膠墊塊72貼靠在樹干或枝干上，弧形鉤鉤住樹干或枝干，實現夾持任務，形成一個杠桿原理共同承擔撞擊裝置5撞擊時產生的反作用力，剛性圓弧板71的外側與剛性桿4相連接。所述動力裝置2為汽油機、電動機或采油機中的一種。所述驅動器52為凸輪機構、曲柄滑塊機構、擺動導桿機構、液壓的驅動器或氣動的驅動器中的一種，所述夾持裝置6為弧形鉤。
[0024]參考圖2，所述撞擊裝置5包括箱體51、平底從動桿53、彈簧54、橡膠塊55、以及驅動平底從動桿53往復運動的驅動器52，箱體51固定在所述剛性桿4上，箱體51的一側開設有孔，橡膠塊55與平底從動桿53的頂部相連接，平底從動桿53的頂部穿過所述箱體51上的孔伸出到箱體51外，彈簧54的一端與平底從動桿53底部的上表面相連接，另一端與箱體51的內壁相連接，驅動器52與動力裝置2的輸出軸通過傳動系統3相連接。
[0025]本發明的具體工作過程為:
[0026]根據實際采摘的高·度、位置、方向確定夾持裝置6所要夾持的最佳位置，將本發明所述的撞擊式核桃采摘機放到需要采摘的核桃樹的主干或枝干旁，將圓弧橡膠墊塊72貼靠在樹干或枝干上，夾持裝置6的弧形鉤鉤住樹干或枝干，可以根據枝干的粗細適當改變圓弧橡膠墊塊72的厚度，實現可靠的夾持要求，形成一個杠桿原理，弧形鉤和圓弧橡膠墊塊72共同承擔撞擊裝置5撞擊工作時的產生的作用反力。
[0027]用戶在控制器I上設置動力裝置2的轉速，此時控制器I根據用戶設置的轉速產生控制信號，并將所述控制信號通過有線通信的方式或者無線通信的方式轉發至動力裝置2的控制端，所述動力裝置2根據所述控制信號進行轉動，動力裝的輸出軸與撞擊裝置5的驅動器52通過傳動系統3相連接，從而帶動所述撞擊裝置5的驅動器52進行工作，驅動器52即可帶動平底從動桿53往復運動，在運動過程中，平底從動桿53上頂部的橡膠塊55撞擊核桃樹使核桃樹上的核桃掉落下來，從而完成核桃的采摘。
【權利要求】
1.一種撞擊式核桃米摘機，其特征在于，包括剛性桿(4)、撞擊裝置(5)、傳動系統(3)、 用于通過傳動系統(3)帶動撞擊裝置(5)撞擊核桃樹的動力裝置(2)、用于控制動力裝置(2)的開關及輸出軸轉速的控制器(I)、以及用于夾持在核桃樹上的夾持裝置(6)；所述控制器(I)與動力裝置(2)的控制端相連接，動力裝置(2)的輸出軸通過傳動系統(3)與撞擊裝置(5)的驅動器(52)相連接，撞擊裝置(5)及夾持裝置(6)均固定在剛性桿⑷上。
2.根據權利要求1所述的撞擊式核桃采摘機，其特征在于，所述撞擊裝置(5)包括箱體(51)、平底從動桿(53)、彈簧(54)、橡膠塊(55)、以及驅動平底從動桿(53)往復運動的驅動器(52)，箱體(51)固定在所述剛性桿(4)上，箱體(51)的一側開設有孔，橡膠塊(55) 與平底從動桿(53)的頂部相連接，平底從動桿(53)的頂部穿過所述箱體(51)上的孔伸出到箱體(51)外，彈簧(54)的一端與平底從動桿(53)底部的上表面相連接,另一端與箱體(51)的內壁相連接，驅動器(52)與動力裝置(2)的輸出軸通過傳動系統(3)相連接。
3.根據權利要求2所述的撞擊式核桃采摘機，其特征在于，所述驅動器52為凸輪機構、 曲柄滑塊機構、擺動導桿機構、液壓的驅動器或氣動的驅動器中的一種。
4.根據權利要求1所述的撞擊式核桃采摘機，其特征在于，所述夾持裝置(6)為弧形鉤。
5.根據權利要求1所述的撞擊式核桃采摘機，其特征在于，還包括與剛性桿(4)相連接的圓弧墊塊(7)，圓弧墊塊(7)包括圓弧橡膠墊塊(72)、以及用于夾持在核桃樹上的剛性圓弧板(71)，圓弧橡膠墊塊(72)固定于剛性圓弧板(71)的內側，剛性圓弧板(71)的外側與剛性桿(4)相連接。
6.根據權利要求1所述的·撞擊式核桃采摘機，其特征在于，所述動力裝置(2)為汽油機、電動機或柴油機中的一種。
7.根據權利要求1所述的撞擊式核桃采摘機，其特征在于，所述控制器(I)與動力裝置(2)的控制端通過無線通信的方式或有線通信的方式相連接。
【文檔編號】A01D46/26GK103563566SQ201310530304
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年10月30日 優先權日:2013年10月30日
【發明者】鄭甲紅, 劉夢飛, 張 浩, 梁金生, 閆茹, 張功學, 高警 申請人:陜西科技大學