一種花生聯合收割的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種花生聯合收割機，屬于機械制造【技術領域】。本發明提供的花生聯合收割機包括固定在車體上的犁鏵、扶秧器、傳送帶、松土助力器、第一振動篩、摘果機、第二振動篩、料斗A、料斗B和料斗C。本發明提供的花生聯合收割機，將秧苗收獲、秧果分離、摘果和果品分離集成到一個機械裝置上，提高了花生收獲效率；采用的花生聯合收割機，可以達到摘果凈、無破損、無損耗，利用收、摘、篩選原理機械裝置來做聯合收割的基本程序，從而提高經濟效益。
【專利說明】一種花生聯合收割機
【技術領域】
[0001]本發明機械制造【技術領域】，具體是指一種花生聯合收割機。
【背景技術】
[0002]花生，又名落花生，每個莢果有2~6粒種子，以2粒居多。花生為豆科作物，優質食用油的主要油料品種之一，現今我國各地均有種植，主要分布于遼寧、山東、河北、河南、江蘇、福建等地區。中國花生種植面積328萬公頃，占世界面積的15.5%，居第2位。我國花生生產是一種勞動密集型產業，長期以來，花生種植、收獲和加工等各生產環芐基本都是人工完成，勞動強度大，效率低下，制約著花生生產，影響著農民朋友的花生種植積極性，對花生收獲機的研制提供了更高的要求。 [0003]種植花生尤其要注意的是收獲期，花生收獲過早，莢果不飽滿，瑕疵果多，成種率低；收獲過晚，果柄干枯霉爛，飽果易脫落，收獲時易丟果，收獲費工，腐爛粒增多，造成產量和質量下降。特別是早熟品種，因休眠期短，在土壤水分、溫度適宜時，還會大量發芽造成損失。尤其作種用的花生，更應及時收獲，在正常情況下，植株表現出衰老狀態，即頂端停止生長，上部葉片變黃，基部和中部葉片脫落，莖蔓變黃并出現不規則的長條黑斑，大多數莢果莢殼網紋明顯，莢果內海綿層收縮并有黑褐色光澤，子粒飽滿，果皮和種皮基本呈現固有的顏色，此時大多數莢果子仁飽滿，是花生收獲的最佳時期。實現花生收割的機械化，可以提高勞動效率，縮短花生的收獲時間，減少花生收獲損失，提高花生品質。
[0004]隨著科技的發展，物理、幾何、材料以及高科技機械原理【技術領域】，迫切需要能夠在農作物花生收獲上實現高效率、快速收割，提高農村經濟效益。然而常規的勞動體力收獲花生速度很慢，而且現有機械收割破損率高、掉果多、損耗大，農民擔憂掉果、死秧等問題，就不愿意使用現有機械收割，在機械收割的應用上帶來了不便及限制，達不到農作物的增產和經濟收入，而花生是農民的主要收入經濟來源之一，所以如何提高經濟、增產，高效快速收割和科學發展，一直成為人們的熱切關注和研究的熱點。
[0005]廣大農民朋友迫切要求實現花生收獲的機械化，以提高生產效益，增加收入，降低勞動強度。因此，實現花生收獲的機械化作業已經成為當前社會的迫切需求。
【發明內容】
[0006]本發明為了解決現有技術中存在的問題，提供一種花生聯合收割機，實現了花生秧和花生果分離、單粒果和雙粒果分離的一體化流水線作業，提高花生收獲效率的同時，降低花生收獲損耗率和人工強度，滿足花生收獲期的要求。
[0007]本發明提供的花生聯合收割機包括固定在車體上的犁鏵、扶秧器、傳送帶、松土助力器、第一振動篩、摘果機、第二振動篩、料斗A、料斗B和料斗C ;所述犁鏵、扶秧器和傳送帶分別平行設置在兩個懸臂之間，所述兩個懸臂與所述花生聯合收割機車體之間的連接方式為可轉動連接，設置在車體前方；所述犁鏵設置在懸臂末端，扶秧器位于犁鏵上部，傳送帶底端，傳送帶下方設置松土助力器；在所述傳送帶頂端水平方向設置摘果機，摘果機下方設置料斗A，所述摘果機位于駕駛室的下方；所述第一振動篩設置在傳送帶的下方，所述第二振動篩設置在第一振動篩下方，同時也位于料斗A的下方，第二振動篩下方設置料斗B和料斗C。
[0008]所述花生聯合收割機還包括糧倉A、糧倉B和吹風機，吹風機的風口對準第一振動篩上方和第二振動篩上方，用于將葉子雜物吹掉，實現凈果；所述糧倉A和糧倉B設置在車體后方，當料斗B或者料斗C中花生果較多，將料斗B和料斗C內花生果分別輸運到車體后方的糧倉A和糧倉B內儲存。
[0009]本發明的優點在于:
[0010](I)本發明提供的花生聯合收割機，將秧苗收獲、秧果分離、摘果和果品分離集成到一個機械裝置上，提高了花生收獲效率；
[0011](2)本發明采用的花生聯合收割機，可以達到摘果凈、無破損、無損耗，利用收、摘、篩選原理機械裝置來做聯合收割的基本程序，從而提高經濟效益；
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明提供的花生聯合收割機的整體結構示意圖；
[0013]圖2是本發明中犁鏵結構示意圖；
[0014]圖3是本發明中扶秧器的結構示意圖；
[0015]圖4A是本發明中低速和中速摘果機中滾筒的結構示意圖；
[0016]圖4B是本發明中低速、中速和高速摘果機中外殼的結構示意圖；
[0017]圖4C是本發明中高速摘果機中滾筒的結構示意圖；
[0018]圖5是本發明中振動篩的結構示意圖；圖5八是本發明中振動篩側面結構線條示意圖。
[0019]圖中:
[0020]1.犁鏵； 2.扶秧器； 3.傳送帶； 4松土助力器；5.第一振動篩；
[0021]6?摘果機；7.第二振動篩；8?料斗A;9?料斗B;10?料斗C ;
[0022]11?糧倉A ; 12?糧倉B ;13?吹風機；14.車體；15?懸臂；
[0023]16.駕駛室；201.轉動軸； 202.棍齒；301.光桿軸； 601.滾筒；
[0024]602.外殼；603.凸起結構；604.螺旋線凸起；605.圓柱狀凸起；501.傾斜篩A ；
[0025]502.水平篩A ; 503.篩齒； 701.傾斜篩B ; 702.水平篩B。
【具體實施方式】
[0026]下面將結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細說明。
[0027]本發明提供一種花生聯合收割機，所述收割機的具體結構如圖1所示，所述花生聯合收割機包括犁鏵1、扶秧器2、傳送帶3和松土助力器4、第一振動篩5、摘果機6、第二振動篩7、料斗A8、料斗B9、料斗C10、糧倉All和糧倉B12，還包括一個吹風機13。所述犁鏵I將花生秧連同根部花生果一起掘出土體，然后經扶秧器2送入傳送帶3，在輸送過程中，花生秧根部土體由于松土助力器4的作用落入第一振動篩5，第一振動篩5將土體和花生果進行分離，土體落地上，花生果落入第二振動篩7 ;在到達傳送帶3頂端，花生秧進入摘果機6，花生果落入料斗A 8后倒入第二振動篩7，花生秧隨車體移動落入地上；第二振動篩7實現單粒果和雙粒果的分離，分別進入料斗B9和料斗CIO。當料斗B9或者料斗ClO中花生果較多，將料斗B9和料斗ClO內花生果輸運到車體后方的糧倉All和糧倉B12內。在第一振動篩5和第二振動篩7工作過程中，吹風機13不斷工作，將花生果內夾雜的花生葉等物質吹離，實現花生果的凈果。至此完成了花生的收獲。[0028]如圖1所示，在所述花生聯合收割機的車體14前方設置兩個平行的懸臂15，所述犁鏵1、扶秧器2和傳送帶3分別平行設置在兩個懸臂15之間，所述兩個懸臂15與車體14之間的連接方式為可轉動連接，以便于調整懸臂15末端犁鏵I植入土體的深度。所示犁鏵I設置在懸臂15末端，用于將花生秧掘出土體，因此犁鏵I設計為三角凸起形，如圖2所示，有利于犁鏵I深入土體內部，崛起花生秧的同時，保證花生秧根部的花生果能夠全部掘出。所述扶秧器2位于犁鏵I上部，傳送帶3底端，如圖3所示，扶秧器2包括轉動軸201和輥齒202，所述轉動軸201兩端分別固定在兩個懸臂15上，輥齒202均勻布置在所述轉動軸201上，并且輥齒202隨轉動軸201的轉動可以將花生秧輸送到傳送帶3上。所述傳送帶3由連接在兩個懸臂15之間的若干光桿軸301組成，每兩個光桿軸301之間的間距設置I~5公分可順利將泥土篩下去；所有光桿軸301同步轉動形成傳送帶3，用于將花生秧運送到頂端。所述光桿軸301下方設置松土助力器4，所述松土助力器4結構與扶秧器2結構相同，由若干轉動軸201組成，每個轉動軸201上均勻布置輥齒202，所述松土助力器4的轉動軸201與傳送帶3的光桿軸301同步轉動,傳送帶301傳送花生秧的過程中，松土助力器4的輥齒202將花生秧根部的土體打散打松，使得土體落入下方的第一振動篩5。所述松土助力器4的轉動軸201所在平面與傳送帶3的光桿軸301所在平面平行。所述松土助力器4的轉動軸201間距滿足掉落的花生果順利抵達第一振動篩5而且輥齒202之間互不干擾。所述傳送帶3底端高度低于頂端高度。所述兩個懸臂15所在平面與水平面之間夾角大于O度。
[0029]在所述傳送帶3頂端水平方向設置摘果機6，所述摘果機6位于駕駛室16的下方。所述摘果機6包括順次連接的低速摘果機、中速摘果機和高速摘果機，所述低速摘果機包括滾筒601和外殼602兩部分，所述滾筒601兩端轉動連接在車體14上，所述外殼602固定設置在滾筒601上方的車體14上，用于對花生果進行遮擋，保證花生果向下掉落在料斗A8內然后導入第二振動篩7上。在所述滾筒601外表面和外殼602內表面均設置有凸起結構603，其中滾筒601外表面的凸起結構603如圖4A所示，是將多邊形鐵片的三邊彎折后焊接在滾筒601外表面形成，所述鐵片在滾筒601外表面沿螺旋線方向間隔設置，鐵片焊接后的開口方向與滾筒601旋轉方向相反，這樣使得花生秧在滾筒上沿螺旋線方向運輸過程中，花生果在鐵片的作用下掉落，實現摘果。所述中速摘果機與低速摘果機的結構相比，除了凸起結構603所在螺旋線方向相反外，其余結構相同。所述高速摘果機結構如圖4C所示，也是包括滾筒601和外殼602兩部分，所述高速摘果機的滾筒601外表面設置有螺旋線凸起604，螺旋線凸起604方向與中速摘果機中鐵片布置的所在的螺旋線方向相反。
[0030]所述低速摘果機、中速摘果機和高速摘果機的外殼602結構相同，如圖4B所示，所述外殼602為半圓弧殼體結構，軸向方向具有翻邊，用于將外殼固定連接在車體14上。在所述外殼602內表面隨機不規則的分布若干圓柱狀凸起605。當花生秧在所述滾筒601的作用下運送并摘果的過程中，由于滾筒601的旋轉，花生果會向四周飛濺，所述的外殼602可以限定花生果只向下掉落在料斗AS上。[0031]所述第一振動篩5設置在傳送帶3的下方，用于盛接由傳送帶3掉落的花生果及夾帶的土體，經過第一振動篩5后，土體掉落地上，花生果收集到第二振動篩7。所述第二振動篩7設置在第一振動篩5下方，同時第二振動篩7的傾斜篩A701對應在第一振動篩5的水平篩A502下方。所述第一振動篩5結構如圖5所示，包括順次連接的傾斜篩A501和水平篩A502兩部分，傾斜篩A501平面相對于水平面呈30度~60的角，所述傾斜篩A501上設置篩孔的孔徑大于花生果的長度，并且所述傾斜篩A501上具有臺階篩齒503，當土體和花生果的混合物落在在傾斜篩A501上并振動篩選時，土體掉落同時，花生果向上運動直到水平篩A502，掉落進第二振動篩7。所述水平篩A502的篩孔孔徑大于花生果長度，花生果通過水平篩A502后掉入第二振動篩7。所述傾斜篩A501和水平篩A502上具有篩齒結構,所述篩齒結構如圖5A所示,篩齒503正面與傾斜篩A501或水平篩A502的篩面呈30~60度角，篩齒503背面垂直于篩面，這樣可以保證在振動篩進行上下振動的過程中，傾斜篩A501相應篩齒503上的花生果逐級向上篩選直到水平篩A502,移動篩選。
[0032]所述第二振動篩7結構與第一振動篩5結構的區別在于，傾斜篩501的篩孔孔徑不同，第二振動篩7上傾斜篩B701的篩孔孔徑大于單粒果長度，小于雙粒果長度，篩選同時，單粒果逐次調入第二振動篩7下方的料斗B9 ;雙粒果向上運動直到水平篩B702，水平篩B702的篩孔孔徑大于雙粒果長度，保證雙粒果掉入第二振動篩7下方的料斗C10，其余雜質等向后掉落地上。
[0033]在所述第一振動篩5和第二振動篩7的側面還設置有吹風機13裝置，所述吹風機13裝置的風口朝向所述第一振動篩5和第二振動篩7，吹風機13工作時，可以將第一振動篩5和第二振動篩7上除花生果以外的花生葉等雜質吹離花生果，吹向車體14 一側，實現凈果操作。這樣，掉落到料斗B9和料斗ClO內的單粒果或者雙粒果中基本沒有雜質，可以實現質量百分比為90%以上的都是花生果。
[0034]上述機構中第一振動篩5和第二振動篩7的振動是通過電機驅動使得凸輪旋轉實現的。所述犁鏵1、扶秧器轉動軸201、傳送帶光桿軸301和松土助力器轉動軸201的旋轉，也是通過電機驅動齒輪傳動的方式實現的。
[0035]所述摘果機中低速摘果機、中速摘果機和高速摘果機的滾筒轉動速度分別設定為:300~400轉/分、400~500轉/分、500~600轉/分。
[0036]本發明提供的花生聯合收獲機可以實現包括收、摘、篩、選等功能的一系列工作，其工作過程如下:
[0037]經過三角凸起形犁鏵，將花生秧苗掘起，然后經扶秧器協助將帶有花生果和土體的花生秧送到傳送帶，在傳送帶的傳送過程中，傳送帶下方的松土助力器對花生秧根部進行松土和提供向上輸送花生秧的助力，花生秧中攜帶泥土由松土助力器松散后落在第一振動篩上，花生秧進入向上繼續輸送至傳送帶頂端連接的摘果機。第一振動篩進一步篩選土體和花生果，并將花生果輸送到第二振動篩，土體掉落地上。花生秧依次經過低、中、高速三個摘果機，將花生果完好無損地摘下，落入料斗A并導入第二振動篩，通過料斗B和料斗C分別收集單粒果和雙粒果。當料斗B或料斗C裝滿后，通過提升機將料斗B或料斗C內花生果運輸至車體尾部的糧倉A和糧倉B，實現花生收獲。
【權利要求】
1.一種花生聯合收割機，其特征在于:包括固定在車體上的犁鏵、扶秧器、傳送帶、松土助力器、第一振動篩、摘果機、第二振動篩、料斗A、料斗B和料斗C ;所述犁鏵、扶秧器和傳送帶分別平行設置在兩個懸臂之間，所述兩個懸臂與所述花生聯合收割機車體之間的連接方式為可轉動連接，設置在車體前方；所述犁鏵設置在懸臂末端，扶秧器位于犁鏵上部，傳送帶底端，傳送帶下方設置松土助力器；在所述傳送帶頂端水平方向設置摘果機，摘果機下方設置料斗A，所述摘果機位于駕駛室的下方；所述第一振動篩設置在傳送帶的下方，所述第二振動篩設置在第一振動篩下方，同時也位于料斗A的下方，第二振動篩下方設置料斗B和料斗C。
2.根據權利要求1所述的一種花生聯合收割機，其特征在于:所述扶秧器包括轉動軸和輥齒，所述轉動軸兩端分別固定在兩個懸臂上，輥齒均勻布置在所述轉動軸上，并且輥齒隨轉動軸的轉動可以將花生秧輸送到傳送帶上。
3.根據權利要求1所述的一種花生聯合收割機，其特征在于:所述傳送帶由連接在兩個懸臂之間的若干光桿軸組成，每兩個光桿軸之間的間距設置I~5公分；所有光桿軸同步轉動形成傳送帶，用于將花生秧運送到頂端；所述光桿軸下方設置松土助力器，所述松土助力器結構與扶秧器結構相同，由若干轉動軸組成，每個轉動軸上均勻布置輥齒，所述松土助力器的轉動軸轉速比傳送帶的光桿軸轉速高，傳送帶傳送花生秧的過程中，松土助力器的輥齒將花生秧根部的土體打散打松，使得土體落入下方的第一振動篩；所述松土助力器的轉動軸所在平面與傳送帶的光桿軸所在平面平行。
4.根據權利要求1所述的一種花生聯合收割機，其特征在于:所述摘果機位于駕駛室的下方，所述摘果機包括順次連接的低速摘果機、中速摘果機和高速摘果機，所述低速摘果機包括滾筒和外殼兩部分，所述滾筒兩端轉動連接在車體上，所述外殼固定設置在滾筒上方的車體上，用于對花生果進行遮擋，保證花生果向下掉落在料斗A內然后導入第二振動篩上；在所述滾筒外表面和外殼內表面均設置有凸起結構；所述中速摘果機與低速摘果機的結構相比，除了凸起結構所在螺旋線方向相反外，其余結構相同；所述高速摘果機結構包括滾筒和外殼兩部分，所述高速摘果機的滾筒外表面設置有凸起的螺旋線，螺旋線方向與中速摘果機中凸起結構所在的螺旋線方向相反。
5.根據權利要求4所述的一種花生聯合收割機，其特征在于:所述滾筒外表面的凸起結構是將多邊形鐵片的三邊彎折后焊接在滾筒外表面形成，所述鐵片在滾筒外表面沿螺旋線方向間隔設置，鐵片焊接后的開口方向與滾筒旋轉方向相反，這樣使得花生秧在滾筒上沿螺旋線方向運輸過程中，花生果在鐵片的作用下掉落，實現摘果。
6.根據權利要求4所述的一種花生聯合收割機，其特征在于:所述低速摘果機、中速摘果機和高速摘果機的外殼結構相同，所述外殼為半圓弧殼體結構，軸向方向具有翻邊，用于將外殼固定連接在車體上；在所述外殼內表面隨機不規則的分布若干圓柱狀凸起。
7.根據權利要求4所述的一種花生聯合收割機，其特征在于:所述摘果機中低速摘果機、中速摘果機和高速摘果機的滾筒轉動速度分別設定為:300~400轉/分、400~500轉/分、500~600轉/分。
8.根據權利要求5所述的一種花生聯合收割機，其特征在于:所述第一振動篩包括順次連接的傾斜篩和水平篩兩部分，傾斜篩平面相對于水平面呈30度~60的角，所述傾斜篩上設置篩孔用途用于篩土寬度小于花生果，直徑4-6cm，并且所述傾斜篩上具有臺階齒；所述水平篩的篩孔孔徑大于花生果長度，花生果通過水平篩后掉入第二振動篩；所述傾斜篩和水平篩上具有篩齒結構,篩齒正面與傾斜篩或水平篩的篩面呈30~60度角，篩齒背面垂直于篩面；所述第二振動篩結構與第一振動篩結構的區別在于，傾斜篩的篩孔孔徑不同，第二振動篩上傾斜篩的篩孔孔徑大于單粒果長度，小于雙粒果長度，篩選同時，單粒果逐次調入第二振動篩下方的料斗B ;雙粒果向上運動直到水平篩，水平篩的篩孔孔徑大于雙粒果長度，保證雙粒果掉入第二振動篩下方的料斗C。
9.根據權利要求1所述的一種花生聯合收割機，其特征在于:第一振動篩和第二振動篩的振動是通過發動機傳送動力輪驅動使得凸輪旋轉實現的；所述犁鏵、扶秧器轉動軸、傳送帶光桿軸和松土助力器轉動軸的旋轉，通過發動機傳送動力驅動齒輪傳動的方式實現。
10.根據權利要求1所述的一種花生聯合收割機，其特征在于:所述花生聯合收割機還包括糧倉A、糧倉B和吹風機，吹風機的風口對準第一振動篩上方和第二振動篩上方，用于將葉子雜物吹掉，實現凈果；所述糧倉A和糧倉B設置在車體后方，當料斗B或者料斗C中花生果較多，將料斗B和料斗C內花生果分別輸運到車體后方的糧倉A和糧倉B內儲存。
【文檔編號】A01D33/08GK103621240SQ201310581625
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年11月18日 優先權日:2013年11月18日
【發明者】趙國升, 趙付軍 申請人:趙國升