一種多氣道氣吸翻板式排種器的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種多氣道氣吸翻板式排種器,其主要由氣腔板、吸種板、雙向行程開關、種箱、導軌a、導軌b、滑塊a、滑塊b、翻轉軸、負壓氣源、電磁閥、控制器等部分組成。氣腔板上設有多條凹槽，每條凹槽與吸種板密封組成一排獨立氣道，每條凹槽通過氣管與相應電磁閥和負壓氣源相連；充種時，種箱的滑塊依次觸碰每排吸孔相應的雙向行程開關，控制器依據行程開關傳遞信號控制每個電磁閥的通斷，保證每排氣道內的負壓大小一致，實現吸種板上各排吸孔依次負壓吸種,以提高排種器的充種均勻性。本發明可應用于蔬菜花卉等小顆粒種子的育秧精密播種，可以有效提高充種的均勻性，從而提高播種質量。
【專利說明】一種多氣道氣吸翻板式排種器
【技術領域】
[0001]本發明屬于農業機械精密播種領域，具體涉及一種適用于穴盤精密播種的多氣道氣吸翻板式排種器。
【背景技術】
[0002]現有的氣吸板式排種器的形式主要有翻轉式、平移式、手持式等，其中氣吸翻板式排種器的氣腔多為一個整體氣腔，充種過程采用的是種箱自上而下移動，種箱內的種子在滑過吸種板上的吸孔時，種子被吸附在吸孔上；吸種完成后，吸種板再翻轉到排種位置進行排種；排種完成后，吸種板和種箱再回位到充種起始位置，進行連續播種。
[0003]中國專利ZL200710028007.4公布了一種氣吸板式穴盤對靶播種機，該裝置的吸種板的氣腔由多個氣腔槽組成，但是各個氣腔槽聯通在一起，是一個整體的氣腔；中國專利ZL201310101578.1公布了一種氣吸板式排種器,吸種板的運動方案米用翻轉形式，吸種板背部一個整體氣壓腔，整體通孔與負 壓氣源直接相連。因此，氣吸翻板式排種器充種過程時，由于排種器的吸孔背部是一個聯通的整體氣腔，當第一排吸孔吸種時，底下幾排吸孔都在和大氣相通，造成氣腔內部氣壓不斷變化，從而影響第一排吸種的效果；而當第一排吸孔吸種完成后，第二排吸孔吸種時，底下幾排吸孔依然在和大氣相通，而上面第一排排吸孔已經成吸種，吸孔被種子堵上，所以氣腔內的負壓大小發生了變化；依次類推，在充種過程中，每一排吸孔完成吸種，和大氣相通的氣孔數目將會減少，接下來的吸孔處的負壓都將發生變化。由于吸種板上的吸孔處的負壓大小在不斷變化，從而造成排種器的吸種均勻性不好，影響排種器的吸種性能。針對現有技術存在的問題和不足，提出了一種多氣道氣吸翻板式排種器。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供一種多氣道氣吸翻板式排種器，以提高氣吸翻板式排種器的充種均勻性。
[0005]為解決以上技術問題，本發明采用的技術方案如下:
一種多氣道氣吸翻板式排種器，包括由機架(1)、立式軸承座a (2)、立式軸承座b (15)、軸承a (3)、軸承b (16)、翻轉軸(4)、立式軸支座a (17)、立式軸支座b (18)、吸種板(11)組成的翻轉機構；由種箱(14)、滑塊a (9)、滑塊b(13)、導軌a(5)、導軌b(10)組成的種箱移動機構以及負壓氣源(23)、氣管(21)、氣管接頭(7)等，其特征在于:還包括設有數條凹槽(19)且可與吸種板(11)密封連接形成獨立氣道的氣腔板(6)、控制各條凹槽(19)依次吸氣的雙向行程開關(8)、電磁閥組(24)和控制器(22)等；
所述氣腔板(6)上設有多條凹槽(19)，凹槽(19)的條數與穴盤上穴孔行數相同，各凹槽(19)之間相互不連通；每條凹槽(19)的一端設有通孔(20)，通孔(20)處固定安裝氣管接頭(7);氣腔板(6)上設有凹槽(19)的一面與吸種板(11)之間密封連接，使每條凹槽
(19)與吸種板(11)分別形成一排密封的獨立氣道；所述吸種板(11)上設有與穴盤上穴孔數目及位置相對應的吸孔(12);導軌a(5)與導Wb(IO)分別平行固定安裝在吸種板(11)的兩邊緣，且導軌a(5)與導軌b(10)的同一端分別與吸種板(11)的上邊緣平齊；吸種板(11)上靠近導軌a(5)的一側沿著導軌a(5)方向固定安裝與吸孔(12)行數相等的數個雙向行程開關(8)，雙向行程開關(8)的觸點與滑塊a (9)接觸；
所述的立式軸支座a(17)與立式軸支座b(18)分別固定安裝在吸種板(11)的上具有導軌a(5)與導軌b(10)的一面上與導軌a(5)平行的兩邊緣，且立式軸支座a(17)與立式軸支座b(18)的底邊與吸種板(11)的下邊緣平齊確保立式軸支座a(17)與立式軸支座b(18)的軸孔中心線重合；翻轉軸(4)的近兩端位置分別穿過立式軸支座a(17)和立式軸支座b(18)并分別與軸支座a(17)和立式軸支座b(18)固定；翻轉軸(4)的一端與立式軸承座a (2)內的軸承a (3)相配合；翻轉軸(4)的另一端與立式軸承座b (15)內的軸承b (16)相配合，形成翻轉機構；
所述種箱(14)為一半開口式結構，種箱(14)設有開口的一面面向吸種板(11)且與吸種板(11)之間留有比種子尺寸小的間隙；種箱(14)的兩側分別固定安裝有滑塊a(9)和滑塊b(13);滑塊&(9)與導軌a (5)組成移動副，滑塊b (13)與導軌b (10)組成移動副；
所述電磁閥組(24)由與氣腔板(6)上凹槽(19)數目相等的數個電磁閥(25)組成；每個電磁閥(25)的一端通過氣管(21)與氣腔板(6)上凹槽(19)的通孔(20)處固定安裝的氣管接頭(7)相連，每個電磁閥(25)的另一端通過氣管(21)與負壓氣源(23)相連接；所述的控制器(22)控制電磁閥組(24)中各個電磁閥(25)的通斷。
[0006]氣腔板(11)上每 一條凹槽(19)的中心線與吸種板(11)上相應的每排吸孔(12)的中心線重合。
[0007]雙向行程開關⑶的觸點位置與每排吸孔(12)的中心線平齊。
[0008]本發明具有有益效果。本發明采用帶有一排條凹槽的氣腔板與開有一排排吸種孔的吸種板密封連接，從而在每排吸種孔下形成一排獨立氣道；當種箱沿吸種板移動充種時，依靠行程開關的觸碰及控制器對電磁閥的控制，實現氣腔板內各氣道依次吸氣，以保證每排吸孔處的負壓大小相等及充種的均勻性，從而克服整體氣腔氣吸板式排種器因各排吸孔依次吸種封閉帶來的氣腔內吸種負壓的不斷變化而導致的充種不均勻。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]下面結合附圖對本發明做進一步詳細的說明。
[0010]圖1:多氣道氣吸翻板式排種器結構示意圖。
[0011]圖2:氣腔板結構示意圖。
[0012]圖3:充種過程中雙向行程開關的工作示意圖。
[0013]圖4:回位過程中雙向行程開關的工作示意圖。
[0014]圖5:吸種板氣路控制結構示意圖。
[0015]圖6:多氣道氣吸翻板式排種器的工作原理示意圖。
[0016]圖中:1.機架 2.立式軸承座a 3.軸承a 4.翻轉軸 5.導軌a 6.氣腔板 7.氣管接頭 8.雙向行程開關 9.滑塊a 10.導軌b 11.吸種板12.吸孔 13.滑塊b 14.種箱 15.立式軸承座b 16.軸承b 17.立式軸支座a 18.立式軸支座b 19.凹槽 20.通孔 21.氣管 22控制器 23負壓氣源24.電磁閥組 25.電磁閥。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本發明的一種多氣道氣吸翻板式排種器做進一步說明。
[0018]參照圖1，所述的一種多氣道氣吸翻板式排種器，它包括機架I ;固定在機架I上的立式軸承座a2和立式軸承座bl5 ;軸承a3安裝在立式軸承座a2內，軸承bl6安裝在立式軸承座bl5內；吸種板11的吸種面上設有與穴盤上穴孔數目及位置相對應的吸孔12 ;導軌a5與導軌blO分別平行固定安裝在吸種板11的兩邊緣，且導軌a5與導軌blO的同一端分別與吸種板11的上邊緣平齊；吸種板11上靠近導軌a5的一側沿著導軌a5方向固定安裝與吸孔12行數相等的數個雙向行程開關8，雙向行程開關8的觸點與滑塊a9接觸；立式軸支座al7與立式軸支座bl8分別固定安裝在吸種板11的裝導軌a5與導軌blO的一面上的兩邊緣，且立式軸支座al7與立式軸支座bl8的底邊與吸種板11的下邊緣平齊確保立式軸支座al7與立式軸支座bl8的軸孔中心線重合；立式軸支座al7與立式軸支座bl8固定安裝翻轉軸4 ;翻轉軸4的一端與立式軸承座a2內的軸承a3相配合；翻轉軸4的另一端與立式軸承座bl5內的軸承bl6相配合，形成翻轉機構；所述種箱14為一半開口式結構，種箱14設有開口的一面面向吸種板11且與吸種板11之間留有比種子尺寸小的間隙；種箱14的兩側分別固定安裝滑塊a9和滑塊bl3 ;滑塊a9與導軌a5組成移動副，滑塊bl3與導軌blO組成移動副。
[0019]參照圖2，所述的氣腔板6上設有數條凹槽19，每條凹槽19的一端設有通孔22，各條凹槽19之間不連通，每條凹槽19是一排獨立的氣道。
[0020]參照圖3，充種過程中，種箱14由充種初始位置向充種結束位置勻速移動；滑塊a9依次壓下雙向行程開關8的`觸點，雙向行程開關8傳遞信號給控制器22，控制器22控制電磁閥組24中與該排吸孔12相對應的電磁閥25打開通氣。
[0021]參照圖4，回位過程中，種箱14由充種結束位置移動到充種初始位置中，滑塊a9依次壓下雙向行程開關8的觸點，控制器22接收到雙向行程開關8所傳遞的信號，控制器22控制電磁閥組24中的各個電磁閥25依然保持斷開狀態。
[0022]參照圖5，氣腔板6上設有凹槽19的一面與吸種板11之間密封連接，且氣腔板11上每一條凹槽19的中心線與吸種板11上相應的每一排吸孔12的中心線重合；氣腔板6上每一條凹槽19的通孔20固定安裝氣管接頭7 ;每個氣管接頭7通過氣管21與電磁閥組24中的相應的電磁閥25的一端相連，電磁閥25的另一端通過氣管21與負壓氣源23相通；控制器22控制與每條凹槽19的相連接的相應電磁閥25的通斷。
[0023]本發明的工作過程，參照圖5和圖6，翻轉吸種板11，使吸種板11平面與水平播種位置之間的夾角 大于90度，小于180度，并保持不動；移動種箱14，使種箱14底面位于吸種板11最上面一排吸孔12的上方并保持不動，此時種箱14和吸種板11處于充種起始位置；充種開始時，首先打開負壓氣源23，同時種箱14從充種起始位置沿著吸種板11兩側導軌a5與導軌blO向下勻速移動；當安裝在種箱14 一邊的滑塊a9移動到吸種板11第一排吸孔12位置時，滑塊a9觸碰到吸種板11 一側的第一個雙向行程開關8，雙向行程開關8的觸點被壓下，雙向行程開關8傳遞信號給控制器22，控制器22控制電磁閥組24中與第一排吸孔12相對應的電磁閥25打開通氣，負壓氣源23隨即將氣腔板6上第一條凹槽19內的氣體抽走，從而在吸種板11的第一排吸孔12處產生負壓，當種箱14內種子沿吸種板11表面滑過第一排吸孔12時，種子被吸附在吸種板11第一排吸孔12上；依次類推，種箱14繼續沿著吸種板11兩側的導軌a5與導軌blO向下勻速移動，種箱14 一側的滑塊a9依次觸碰到與吸種板11每排吸孔12相對應的雙向行程開關8，雙向行程開關8的觸點依次被壓下，雙向行程開關8依次傳遞信號給控制器22，控制器22控制與各排吸孔12相對應的電磁閥25依次打開通氣，從而使氣腔板6上各條凹槽19內的氣體依次被抽走，種箱14內種子依次被吸附在吸種板11各排吸孔上；當吸種板11最后一排吸孔12完成吸種，種箱14移動到吸種板11底部；當種箱14的底面位置與最后一排吸孔12間的距離大于一個種箱14的高度后，種箱14停止移動，充種完成；然后吸種板11向下翻轉到水平播種位置，控制器22控制所有電磁閥25關閉，氣腔板6上每條凹槽19內的負壓都消失，吸附在吸種板11上吸孔12處的種子在自身重 力作用下落到穴盤的指定位置，完成排種過程。排種完成后，吸種板11和種箱14進行回位，在種箱14的回位過程中，滑塊a9依次壓下雙向行程開關8的觸點，控制器22接收到雙向行程開關8所傳遞的信號，控制器22控制電磁閥組24中的各個電磁閥25依然保持斷開狀態。吸種板11和種箱14到達充種起始位置后，完成一個工作循環，進行連續播種。
【權利要求】
1.一種多氣道氣吸翻板式排種器，包括由機架(1)、立式軸承座a(2)、立式軸承座b (15)、軸承a(3)、軸承b (16)、翻轉軸(4)、立式軸支座a(17)、立式軸支座b (18)、吸種板(11)組成的翻轉機構；由種箱(14)、滑塊a (9)、滑塊b(13)、導軌a(5)、導軌b(10)組成的種箱移動機構以及負壓氣源(23)、氣管(21)、氣管接頭(7)等，其特征在于:還包括設有數條凹槽(19)且可與吸種板(11)密封連接形成獨立氣道的氣腔板(6)、控制各條凹槽(19)依次吸氣的雙向行程開關(8)、電磁閥組(24)和控制器(22)等； 所述氣腔板(6)上設有多條凹槽(19)，凹槽(19)的條數與穴盤上穴孔行數相同，各凹槽(19)之間相互不連通；每條凹槽(19)的一端設有通孔(20)，通孔(20)處固定安裝氣管接頭(7);氣腔板(6)上設有凹槽(19)的一面與吸種板(11)之間密封連接，使每條凹槽(19)與吸種板(11)分別形成一排密封的獨立氣道； 所述吸種板(11)上設有與穴盤上穴孔數目及位置相對應的吸孔(12);導軌a(5)與導Wb(IO)分別平行固定安裝在吸種板(11)的兩邊緣，且導軌a(5)與導軌b(10)的同一端分別與吸種板(11)的上邊緣平齊；吸種板(11)上靠近導軌a(5)的一側沿著導軌a(5)方向固定安裝與吸孔(12)行數相等的數個雙向行程開關(8)，雙向行程開關(8)的觸點與滑塊a (9)接觸； 所述的立式軸支座a(17)與立式軸支座b(18)分別固定安裝在吸種板(11)的上具有導軌a(5)與導軌b(10)的一面上與導軌a(5)平行的兩邊緣，且立式軸支座a(17)與立式軸支座b(18)的底邊與吸種板(11)的下邊緣平齊確保立式軸支座a(17)與立式軸支座b(18)的軸孔中心線重合；翻轉軸(4)的近兩端位置分別穿過立式軸支座a(17)和立式軸支座b(18)并分別與軸支座a(17)和立式軸支座b(18)固定；翻轉軸(4)的一端與立式軸承座a (2)內的軸承a (3)相配合；翻轉軸(4)的另一端與立式軸承座b (15)內的軸承b (16)相配合，形成翻轉機構 ； 所述種箱(14)為一半開口式結構，種箱(14)設有開口的一面面向吸種板(11)且與吸種板(11)之間留有比種子尺寸小的間隙；種箱(14)的兩側分別固定安裝有滑塊a(9)和滑塊b(13);滑塊&(9)與導軌a(5)組成移動副，滑塊b(13)與導軌b(10)組成移動副； 所述電磁閥組(24)由與氣腔板(6)上凹槽(19)數目相等的數個電磁閥(25)組成；每個電磁閥(25)的一端通過氣管(21)與氣腔板(6)上凹槽(19)的通孔(20)處固定安裝的氣管接頭(7)相連，每個電磁閥(25)的另一端通過氣管(21)與負壓氣源(23)相連接；所述的控制器(22)控制電磁閥組(24)中各個電磁閥(25)的通斷。
2.如權利要求1所述的一種多氣道氣吸翻板式排種器，其特征在于:氣腔板(11)上每一條凹槽(19)的中心線與吸種板(11)上相應的每排吸孔(12)的中心線重合。
3.如權利要求1所述的一種多氣道氣吸翻板式排種器，其特征在于:雙向行程開關(8)的觸點位置與每排吸孔(12)的中心線平齊。
【文檔編號】A01C7/00GK103597934SQ201310581708
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年11月20日 優先權日:2013年11月20日
【發明者】胡建平, 侯沖, 郭坤, 黃雙根 申請人:江蘇大學