一種玉米定向種子帶制作方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發明涉及了一種玉米定向種子帶制作方法和裝置，特別涉及農業機械領域，其特征在于，包括機架、涂膠單元、吸附擺種單元、粘合單元、纏繞單元；涂膠單元采用旋轉涂膠刷高速旋轉的方式，將膠體以微滴狀涂在紙帶上。吸附擺種單元包括擺動馬達、旋轉臂、直線氣缸、真空吸口，真空吸口采用多孔平面，保證了玉米種子在吸附擺放過程中定向效果。所述粘合單元包括紙帶換向輪、羅拉上輥、羅拉下輥、羅拉工作架。羅拉上輥和羅拉下輥通過帶輪交叉貼合傳動，貼合處速度一致。所述纏繞單元包括：纏繞電機、移動電機、絲杠機構、纏繞盤。利用高度傳感器測量種子帶的懸垂高度，及時把信號反饋給移動電機和纏繞電機，并可實現種子帶螺旋纏繞。
【專利說明】一種玉米定向種子帶制作方法和裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及農業機械【技術領域】，特別涉及一種玉米定向種子帶制作方法和裝置。
【背景技術】
[0002]玉米是我國的重要糧食作物，玉米的定向播種可使玉米長勢一致，增加玉米種植密度，提高作物產量。將玉米種子按一定方向在紙帶上制作成玉米定向種子帶，是實現定向播種的方法之一。在230810156659.2號專利文獻中公開了一種采用紙帶進行玉米定向播種方法和裝置，該發明的方法是通過對種穗種條上涂粘結劑后，使用種條鏟刀鏟切下種子條，雖然種子條在一定程度上能保持玉米生物學特性排列順序，但對玉米籽粒的損傷嚴重。
[0003]玉米定向種子帶的制作，關鍵技術之一在于玉米種子的定向和定距。中國專利申請CN102920963A公開了一種玉米種子定向分離定距排種裝置，該裝置基于電磁振動實現了玉米種子的定向，并由分離定距裝置保證了玉米種子的間距均勻。本專利在此基礎上，設計了一種裝置，把定向定距后的種子定向擺放到紙帶上，制作成種子帶，并纏繞成卷，即可直接用于玉米定向定距精量播種。
[0004]通過對國內外專利文獻、期刊雜志及其他公開發表的文獻(如互聯網)進行檢索，本發明在國內外未見報道，我們也未公開發表涉及本
【發明內容】
的文章，本發明在國內外公眾未知。
【發明內容】
[0005](一)要解決的技術問題
[0006]本發明要解決的技術問題是:如何提供一種吸附擺放機構，使定向好的種子在吸附擺放的過程中不發生偏轉。涂膠后的紙帶抗拉強`度低，怎樣給紙帶提供動力并粘結。如何實現種子帶的纏繞。
[0007](二)技術方案
[0008]為解決上述技術問題，本發明提供一種玉米定向種子帶制作方法和裝置，其包括:工作機架、涂膠單元、吸附擺種單元、粘合單元、纏繞單元。
[0009]所述工作機架包括:支架(1)、工作臺(5)。其他單元固定在工作臺(5)上，工作時紙帶在工作臺(5)上移動，完成種子帶制作。
[0010]所述涂膠單元包括:涂膠筒(13)、舵機(16)、供膠泵(11)、膠筒(9)、供膠軟管
(8)、旋轉涂膠刷(14)。所述供膠泵(11)將膠筒(9)內的膠體經供膠軟管(8)輸送到注膠頭。所述涂膠筒(13)內安裝有旋轉涂膠刷(14)，在涂膠電機(19)的帶動作用下旋轉涂膠刷(14)高速旋轉，膠體由注膠頭(17)噴注到旋轉涂膠刷(14)上后被甩出，膠體在空氣中被打散，呈微滴狀經涂膠筒(10)下平面出噴出，涂膠開關(15)與舵機(16)連接，控制涂膠的啟停。所述吸附擺種單元包括:擺動馬達(23)、旋轉臂(24)、直線氣缸(25)、真空吸口
(27)。所述擺動馬達(23)安裝在吸附擺種單元固定架(21)上，采用180°角度調節器，能精確調整角度，在氣力作用下來回擺動。直線氣缸(25)通過旋轉臂(24)與擺動馬達(23)連接。真空吸口(27)固定在直線氣缸伸縮桿上，并與負壓氣源連接，真空吸口下平面均布氣孔(28)，能夠吸附種子時，保證種子的方向不偏轉。通過擺動馬達(23)的擺動，直線氣缸
(25)的伸縮，實現真空吸口(27)定向吸附并移動種子的位置。
[0011]所述粘合單元包括:紙帶轉向輪(4)、羅拉上輥(33)、羅拉下輥(34)、羅拉工作架(29)、熱風機(46)。綜上所述羅拉上輥(33)和羅拉下輥(34)分別安裝在上下羅拉工作架 (29)上，羅拉工作架(29)安裝在工作臺面上下兩側，羅拉工作架(29)內有彈簧，保證了羅拉上輥(33)和羅拉下輥(34)的彈性接觸。所述羅拉上輥(33)和羅拉下輥(34)通過帶輪
(31)連接，并為交叉傳動，轉動方向一致，在彈簧作用下兩輥貼合，把上紙帶(3A)和下紙帶(3B)粘合在一起形成種子帶(35)，并為種子帶(35)平移提供動力。粘合好的種子帶(35)經過熱風機(47)加熱，加快膠的凝固。
[0012]所述纏繞單元包括:纏繞電機(36)、移動電機(38)、絲杠機構(38)、纏繞盤(45)。所述絲杠機構(38)通過絲杠機構固定板(39)安裝在工作臺(4)的下表面，通過聯軸器(37A)與移動電機(39)連接，移動電機(38)旋轉時，纏繞盤固定架架(35)可左右移動；所述纏繞盤(45 )通過軸承座(40 )安裝在纏繞盤固定架(42 )上，通過聯軸器(37B)與纏繞電機(36)連接。纏繞電機(36)和移動電機(36)與控制部分連接，實現種子帶的纏繞。
[0013](三)有益效果
[0014]本發明的玉米定向種子帶制作方法和裝置，具有以下有益效果:吸附擺種機構采用真空多孔吸口，保證了玉米種子的定向效果；羅拉輥驅動紙帶的平移及粘合，滿足了紙帶的抵抗拉強度要求，同時保證了兩紙帶之間沒有相對運動；高度傳感器給出種子帶懸垂高度信號，纏繞電機迅速作出相應，及時纏繞紙帶又避免了紙帶拉斷。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明一個實施例的玉米定向種子帶制作方法和裝置的正視圖；
[0016]圖2是本發明一個實施例的玉米定向種子帶制作方法和裝置的俯視圖；
[0017]圖3是本發明一個實施例的涂膠單元剖視圖；
[0018]圖4是本發明一個實施例的吸附擺種單元正視圖；
[0019]圖5是本發明一個實施例的真空吸口俯視圖；
[0020]圖6是本發明一個實施例的粘合單元工作原理示意圖；
[0021]圖7是本發明一個實施例的纏繞單元正視圖；
[0022]圖中:1一支架2—紙帶盤3—紙帶4A一下轉向輪4B—上轉向輪5—工作臺6—紙盤固定架7—旋轉接頭8—供膠軟管9一膠筒10—插槽式移動平臺11一供膠泵12—涂膠筒固定架13—涂膠筒14 一旋轉涂膠刷15—涂膠開關16—舵機17—注膠頭19 一涂膠電機20—錐形出膠臺21—吸附擺放固定架22—吸口固定板23—擺動馬達24—旋轉臂25—直線氣缸26—伸縮桿27—真空吸口 28—氣孔29—羅拉固定架31A—上帶輪31B—下帶輪31C驅動帶輪32—彈簧33—羅拉上輥34—羅拉下輥35—種子帶36—纏繞電機37A—上聯軸器37B一下聯軸器38—移動電機39—絲杠機構固定架41 一絲杠機構42—纏繞盤固定架43—纏繞盤軸44一軸承座45—纏繞盤46—高度傳感器47—熱風機
【具體實施方式】[0023]下面結合附圖和實施例，對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。[0024]本發明基于如下一種構思:1、玉米定向種子帶制作裝置的工作過程是先對紙帶涂膠，然后把種子定向擺放到涂膠的紙帶上、再把紙帶粘合在一起，最后纏繞種子帶；2、玉米種子的定向擺放采用真空吸附方式，以避免種子的水平旋轉，同時保證了工作效率；3、采用具有彈性的羅拉輥驅動紙帶平移，并對其粘合，以滿足紙帶涂膠后抗拉強度低特點；4、由高度傳感器提供紙帶懸垂高度信號，以實現纏繞電機和移動電機對種子帶的及時螺旋纏繞；[0025]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，所述玉米定向種子帶制作裝置主要應用于玉米定向播種用種子帶的制作，其包括:機架、涂膠單元、吸附擺放單元、粘合單元、纏繞單元。[0026](1)機架包括:支架1、工作臺5，所述支架I以角鐵為材料，支撐工作臺5，工作臺5為種子帶制作時紙帶3涂膠、種子擺放及紙帶31粘合的臺面。種子帶35及上轉向輪4B安裝在機架上。[0027](2)涂膠單元包括:涂膠筒13、舵機16、供膠泵11、膠筒9、插槽式推送平臺10、供膠軟管8。所述供膠泵11與膠筒8連接，所述供膠泵11經供膠軟管8與注膠頭17連接，注膠頭17呈扁平狀，與所述涂膠筒13內的旋轉涂膠刷14貼合。旋轉涂膠刷14在涂膠電機19的帶動下高速旋轉，膠體由注膠頭17噴注到旋轉涂膠刷14上，旋轉涂膠刷14將膠體呈微滴狀甩出。涂膠筒下平面有錐形出膠臺20，錐形出膠臺20上平面開有矩形口，甩出的微滴狀膠體經矩形口涂到下紙帶3B上。[0028](3)所述吸附擺種單元包括:擺動馬達23、旋轉臂24、直線氣缸25、真空吸口 27。所述擺動馬達23下面安裝有角度調節器，能精確調整1800°角度旋轉。擺動馬達23安裝在吸附擺種單元固定架21上。直線氣缸25通過旋轉臂24與擺動馬達23連接。真空吸口 27固定在直線氣缸伸縮桿上，并與負壓氣源連接，真空吸口下平面均布氣孔28。工作時直線氣缸伸縮桿伸出，真空吸口打開負壓氣源吸種，直線氣缸伸縮桿收回，擺動馬達旋轉1800°，直線氣缸伸縮桿伸出，真空吸口負壓氣源關閉，種子擺放到下紙帶3B上。[0029](4)所述粘合單元包括:羅拉上輥33、羅拉下輥34、羅拉工作架29。所述羅拉上輥33和羅拉下輥34分別安裝在工作臺面兩側，通過羅拉工作架29固定，工作臺在羅拉輥位置開有矩形口，羅拉工作架29內有彈簧，保證了羅拉上輥33和羅拉下輥34的彈性接觸。所述羅拉上輥33由上帶輪31A驅動，和羅拉下輥34由下帶輪31B驅動，兩帶輪交叉傳動，驅動兩輥貼合轉動，貼合位置切線速度一致，上紙帶3A經上轉向輪4B轉后與涂膠后的下紙帶3B接觸，在羅拉上輥33和羅拉下輥34的作用下移動并粘合形成種子帶35。熱風機47的風口正對羅拉上輥33和羅拉下輥34中間的種子帶35，加熱了上羅拉輥33和下羅拉輥34表面，同時也加熱了剛粘合好的種子帶35，加速了種子帶35內膠體的凝固。[0030](5)所述纏繞單元包括:纏繞電機36、移動電機38、絲杠機構38、纏繞盤45。所述絲杠機構38通過絲杠機構固定板39安裝在工作臺4的下表面，通過上聯軸器37A與移動電機38連接，移動電機38旋轉時，纏繞盤固定架42可沿導桿40左右移動；所述纏繞盤45通過軸承座40安裝在纏繞盤固定架35上，通過下聯軸器37B與纏繞電機36連接。控制部分判斷高度傳感器46的信號，并把執行信號傳送給纏繞電機36和移動電機38，兩者迅速作出相應，及時纏繞紙帶又避免了紙帶拉斷。[0031]本發明的實施所述的一種玉米定向種子帶制作方法和裝置主要針對玉米定向播種用種子帶的制作。
[0032]本發明整體的工作過程如下:選用合適的電機、旋轉馬達、直線氣缸、正負壓氣源。向膠筒內注入膠，設定膠泵的轉速，以達到合適的膠量要求。調整正負壓氣源壓力大小，確定吸附擺放機構的工作壓力。裝上紙帶盤，將紙帶頭穿過粘合單元粘在纏繞盤軸上。啟動控制單元，種子帶制作機開始工作。
[0033]本發明也可以用于其他農作物種子帶的制作，提高裝置的通用性和利用率。
[0034]以上實施方式僅用于說明本發明，而并非對本發明的限制，有關【技術領域】的普通技術人員，在不脫離本發明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也 屬于本發明的范疇，本發明的專利保護范圍應由權利要求限定。
【權利要求】
1.一種玉米定向種子帶制作方法和裝置，其特征在于，包括:機架、涂膠單元、吸附擺種單元、粘合單元、纏繞單元； 所述涂膠單元包括:涂膠筒(13)、涂膠筒固定架(12)，涂膠筒(13)通過涂膠固定架安裝在工作臺(5)上，紙帶能在涂膠筒(13)的下面通過。 所述吸附擺種單元包括:擺動馬達(23)、旋轉臂(24)、直線氣缸(25)、真空吸口(28)，所述擺動馬達(23)安裝在吸附擺種單元固定架(19)上，在氣力作用下來回擺動。直線氣缸(25)通過旋轉臂(24)與擺動馬達(23)連接，真空吸口( 28)通過吸口固定板(22)固定在直線氣缸伸縮桿上，并與負壓氣源連接，真空吸口下平面均布氣孔(28)。 所述粘合單元包括:羅拉上輥(33)、羅拉下輥(34)、羅拉工作架(29)，所述羅拉上輥(33)和羅拉下輥(34)通過羅拉工作架(29)安裝在工作臺(5)上下兩側，工作臺(5)開有矩形口，羅拉工作架(29)內有彈簧，羅拉上輥(33)和羅拉下輥(34)可以始終貼合，由帶輪(31C)提供動力，羅拉上輥(33)和羅拉下輥(34)通過皮帶交叉傳動。 所述纏繞單元包括:纏繞電機(36 )、移動電機(38 )、絲杠機構(41)、纏繞盤(45 )，所述絲杠機構(41)通過絲杠機構固定架(39)安裝在工作臺(5)的下表面,通過聯軸器(37A)與移動電機(38)連接；所述纏繞盤(45)通過軸承座(44)安裝在纏繞盤固定架(42)上，通過聯軸器(37B)與纏繞電機(36)連接。
2.如權利要求1所述的玉米定向種子帶制作方法和裝置，其特征在于，吸附擺放單元采用氣壓為動力源。
3.如權利要求1所述的玉米定向種子帶制作方法和裝置，其特征在于，真空吸口(27)采用均布有氣孔(28)的吸口。
4.如權利要求1所述的玉米定向種子帶制作方法和裝置，其特征在于，羅拉上輥(33)和羅拉下輥(34)通過交叉帶傳動，貼合處速度一致。
5.如權利要求1所述的玉米定向種子帶制作方法和裝置，羅拉上輥(33)和羅拉下輥(34)都采用有彈性的橡膠。
6.如權利要求1所述的玉米定向種子帶制作方法和裝置，其特征在于，利用高度傳感器(46)測量種子帶的懸垂高度，及時把信號反饋給移動電機(38)和纏繞電機(36)。 6、如權利要求1所述的玉米定向種子帶制作方法和裝置，其特征在于，種子帶(35)螺旋纏繞。
7.所述的玉米定向種子帶制作方法和裝置，其特征在于，所述玉米播種用種子帶的制作，也可用于其他農作物種子帶的制作。
【文檔編號】A01C1/04GK103609227SQ201310628961
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年11月29日 優先權日:2013年11月29日
【發明者】徐麗明, 趙學觀, 陸鑫, 李泳壕, 李世軍, 何紹林 申請人:中國農業大學