專利名稱：一種煙草小苗膜下移栽機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及農業機械領域，特別涉及一種膜下移栽機械。
背景技術：
近幾年來，煙草種植環境不斷 惡化，氣候變化無常，病毒害等自然災害頻繁發生，造成煙葉產質差、效益低，煙農植煙積極性不高，嚴重制約了煙葉生產的健康發展。小苗膜下煙栽培技術經過煙葉科技人員的不斷探索與試驗，逐漸被各煙區人們所接受與推廣。但小苗膜下煙栽培技術的煙苗移栽覆膜需要經過開溝或挖穴、施藥、移栽、澆水、噴除草劑和覆膜6道工序，費工費時，20人左右一天只可移栽3畝 4畝，移栽成本很高。因此，急需發明一種適應小苗膜下煙栽培農藝的煙苗膜下移栽覆膜機，提高小苗膜下移栽覆膜的生產效率，降低勞動強度，降低移栽成本。
發明內容本實用新型的目的在于提供一種煙草小苗膜下移栽機，能夠依次實現開溝或挖穴、施藥、移栽、澆水、噴除草劑、覆膜功能六道工序，完成小苗膜下煙栽培農藝要求，可大大降低勞動強度，提高小苗膜下移栽覆膜的生產效率。本實用新型的技術方案如下:一種煙草小苗膜下移栽機，包括機架系統、動力傳遞系統、開溝或挖穴系統、施藥系統、移栽系統、澆水系統、除草劑噴灑系統、覆膜系統；開溝或挖穴系統設有開溝器或挖穴器；施藥系統設有儲藥箱、施藥器；移栽系統設有移栽轉盤、移栽圓盤；澆水系統設有澆水控制器；噴除草劑系統設有電動噴霧機、除草劑噴灑部件；機架系統設有機架橫梁和機架縱梁，其特征在于:所述機架縱梁與機架橫梁的中間固定連接組成一個T形，機架橫梁兩側分別設有左、右儲苗架，左儲苗架上安裝所述電動噴霧機，電動噴霧機連接除草劑噴灑部件；右儲苗架上安裝所述儲藥箱，儲藥箱既與動力傳遞系統相連，又與所述施藥器相連；所述機架縱梁的上面從前向后依次安裝座椅、移栽轉盤、中儲苗架，機架縱梁下面從前向后依次安裝開溝器或挖穴器、施藥器、移栽圓盤、澆水控制器、除草劑噴灑部件、覆膜系統；動力傳遞系統設有驅動輪和用于傳遞動力的六方軸、鏈條、鏈輪，所述鏈條和鏈輪分別與挖穴器、儲藥箱、移栽圓盤相連接，依次實現開溝或挖穴、施藥、移栽、澆水、噴除草劑、覆膜六道工序。所述機架系統前部設有2個驅動輪，后部設有2個支撐輪，驅動輪和支撐輪上均設有用以調節機架高度的調節絲桿。所述儲藥箱底部設有與藥粒接觸的鏈輪和用于調節漏藥量的調量桿。所述施藥器由施藥器內桿、施藥器外罩、控制連桿和拉繩組成，施藥器內桿為錐形，施藥器外罩為圓管形，施藥器外罩自由套在施藥器內桿上組成了一個環形的儲藥空間，拉繩一端連接在施藥器外罩上，一端連接在控制連桿上，施藥器外罩可沿施藥器內桿上下滑動。[0009]所述控制連桿通過轉軸、立桿連接在機架縱梁上，控制連桿可繞轉軸旋轉，控制連桿的一端通過拉繩與施藥器外罩相連，另一端通過控制拉繩與澆水控制開關相連。所述移栽系統設有控制圓盤、兩個移栽圓盤，兩個移栽圓盤邊緣連接η個均布、水平的吊杯掛軸，吊杯懸掛在吊杯掛軸中間，吊杯閉合后底部形狀與煙苗營養土基形狀一致。所述控制圓盤與移栽圓盤同軸同步勻速旋轉，控制圓盤的邊緣上設有均布的η個連桿觸發桿，當控制圓盤旋轉時連桿觸發桿可撥動控制連桿轉動，連桿觸發桿與吊杯的數量相同。所述澆水控制器設有儲水罐、澆水控制開關和控制拉繩，儲水罐兩端設有上固定板和下固定板，通過改變上、下固定板的距離來設定儲水罐的容積；澆水控制開關經控制拉繩與控制連桿相連，澆水控制開關通過控制拉繩的提拉和釋放實現澆水控制開關的收縮和恢復。所述除草劑噴灑部分，采用兩個扇形噴頭進行噴灑；扇形噴頭外安裝噴霧罩，兩個噴頭成V形分布。
圖1是本實用新型煙草小苗膜下移栽機結構示意圖。圖2是動力傳遞系統結構示意圖。圖3是開溝器結構示意圖。圖4是挖穴器結構示意圖。
圖5是施藥系統結構示意圖。圖6是移栽系統結構主視圖。圖7是移栽系統結構左視圖。圖8是澆水系統結構示意圖。圖9是噴灑除草劑系統結構示意圖。圖10是覆膜系統結構示意圖。附圖中序號說明:1、電動噴霧機；2、左側儲苗架；3、座椅；4、機架橫梁；5、六方軸；
6、驅動輪調節絲桿；7、驅動輪；8、機架縱梁；9、開溝器；10、施藥器；11、支撐輪調節絲桿；
12、支撐輪；13、薄膜掛架；14、噴霧罩；15、薄膜整形器；16、覆膜安裝架；17、覆土輪；18、壓膜輪；19、澆水控制器；20、移栽圓盤；21、移栽轉盤；22、中間儲苗架；23、儲藥箱；24、右側儲苗架；25、鏈輪一 ；26、懸掛連接板；27、鏈條一 ；28、鏈輪二 ；29、鏈條二 ；30、挖穴器；31、鏈輪三；32、鏈條三；33、鏈輪四；34、鏈輪五；35、鏈條四；36、開溝深度調節絲桿；37、開溝寬度調節絲桿；38、挖穴深度限位桿；39、挖穴器旋轉軸；40、顆粒藥輸送管；41、施藥器外罩；42、施藥器內桿；43、顆粒殺蟲藥；44、拉繩；45、控制連桿；46、連桿觸發桿；47、控制圓盤；48、圓盤連接板一 ；49、調量桿；50、移栽吊杯；51、支撐架；52、圓盤連接板二 ；53、水箱；54、輸水管；55、控制拉繩；56、上固定板；57、儲水罐；58、下固定板；59、澆水控制開關；60、除草劑藥液輸送管；61、扇形噴頭；62、直桿；63、轉軸；64、挖穴齒；65、三通連接體；66、苗杯；67、不完全齒；68、吊杯掛軸；69、齒輪；70、大錐齒輪；71、小錐齒輪。
具體實施方式
[0025]如圖1至圖10所示，本實用新型所述的一種煙草小苗膜下移栽機，由機架系統(左側儲苗架2、座椅3、機架橫梁4、驅動輪調節絲桿6、驅動輪7、機架縱梁8、支撐輪調節絲桿11、支撐輪12、中間儲苗架22、右側儲苗架24)、動力傳遞系統(六方軸5、鏈輪一 25、鏈條一 27、鏈輪二 28、鏈條二 29、鏈輪三31、鏈條三32、鏈輪四33、鏈輪五34、鏈條四35)、開溝系統(開溝器9、開溝深度調節絲桿36、開溝寬度調節絲桿37)或挖穴系統(挖穴器30、挖穴深度限位桿38、挖穴器旋轉軸39、挖穴齒64)、施藥系統(儲藥箱23、顆粒藥輸送管40、直桿62、轉軸63、調量桿49、施藥器10,其中施藥器10包括施藥器外罩41、施藥器內桿42、控制連桿45、拉繩44)、移栽系統(移栽轉盤21、控制圓盤47、連桿觸發桿46、圓盤連接板
一48、移栽圓盤20、移栽吊杯50、支撐架51、齒輪69、大錐齒輪70、小錐齒輪71、圓盤連接板
二52、苗杯66、不完全齒67)、澆水系統(水箱53、輸水管54、澆水控制器19，其中澆水控制器19包括控制拉繩55、上固定板56、儲水罐57、下固定板58、澆水控制開關59、三通連接體65)、噴除草劑系統(電動噴霧機1、噴霧罩14、除草劑藥液輸送管60、扇形噴頭61)、覆膜系統(薄膜掛架13、薄膜整形器15、輪安裝架16、覆土輪17、壓膜輪18)組成。機架縱梁8的一端與機架橫梁4的中間固定連接組成一個T形；機架橫梁4前端設有懸掛連接板26，左端上部安裝左側儲苗架2，右端上部安裝右側儲苗架24，底部兩側分別安裝2個驅動輪7和驅動輪調節絲桿6 ;機架縱梁8的上部從前向后依次安裝了座椅3、移栽轉盤21、中間儲苗架22，機架縱梁8的下部從前向后依次安裝開溝器9或挖穴器30、施藥器10、移栽圓盤20、澆水控制器19、噴霧罩14、輪安裝架16 ;支撐輪12通過支撐輪調節絲桿11和機架縱梁8連接。所述動力傳遞系統的動力源由拖拉機拖動的驅動輪7提供，驅動輪7的轉軸上固裝鏈輪四33，四個鏈輪二 28固裝在六方軸5上，鏈輪三31固裝在挖穴器30的轉軸上，鏈輪一 25固裝在儲藥箱23的轉軸上，鏈輪五34固裝在移栽圓盤20旋轉軸上；鏈條三32將鏈輪四33與鏈輪二 28連接，將動力傳遞給六方軸5 ;鏈條二 29將鏈輪三31與鏈輪二 28連接，將動力傳遞給挖穴器3 0 ;鏈條一 27將鏈輪一 25與鏈輪二 28連接，將動力傳遞給儲藥箱23 ;鏈條四35將鏈輪五34與鏈輪二 28連接，將動力傳遞給移栽圓盤20旋轉軸。開溝器9頂部裝有開溝深度調節絲桿36，后部裝有開溝寬度調節絲桿37 ;開溝深度調節絲桿36安裝在機架縱梁8前端下部；當不需要開溝而需要挖穴時安裝挖穴器30，挖穴器30上裝有6個均布的挖穴齒64，挖穴器30相對驅動輪7逆轉，挖穴器30裝有控制挖穴深度的限位桿38，挖穴器旋轉軸39安裝在機架縱梁8前端下部，挖穴器30可圍繞挖穴器旋轉軸39擺動。儲藥箱23安裝在右側儲苗架24上部側面，施藥器10安裝在機架縱梁8下部開溝器9或挖穴器30之后，儲藥箱23與施藥器10通過顆粒藥輸送管40連接，施藥器10包括施藥器外罩41、施藥器內桿42、拉繩44、控制連桿45 ;施藥器外罩41為圓管結構,施藥器內桿42為圓錐結構且固連在機架縱梁8上,施藥器外罩41罩在施藥器內桿42外構成了一個環形空間用以暫存顆粒殺蟲藥43，控制連桿45安裝在機架縱梁8下部施藥器內桿42之后，施藥器外罩41與控制連桿45通過拉繩44連接，控制連桿45通過轉軸63與直桿62連接，直桿62固連在機架縱梁8上，控制連桿45的中間部位與轉軸63相連，兩端分別連有控制拉繩55和拉繩44 ;三個連桿觸發桿46均布安裝在控制圓盤47的邊緣上，當控制圓盤47旋轉時，連桿觸發桿46能撥動控制連桿45使其繞轉軸63轉動；儲藥箱23底部裝有可調節施藥量的調量桿49。移栽圓盤20安裝在機架縱梁8下部控制連桿45之后。3個移栽吊杯50分別安裝在3個吊杯掛軸68中間，吊杯掛軸68水平固定且均布在兩移栽圓盤20之間邊緣，支撐架51安裝在移栽圓盤20兩側的機架縱梁8上，移栽轉盤21安裝在支撐架51上。移栽圓盤20上均勻分布的3組不完全齒67，不完全齒67與齒輪69嚙合，齒輪69套在小錐齒輪71上，小錐齒輪71與大錐齒輪70嚙合，小錐齒輪71安裝在支撐架51側面，大錐齒輪70與移栽轉盤21連接，帶動移栽轉盤21旋轉。水箱53安裝在拖拉機上，澆水控制器19安裝在機架縱梁8下部移栽器20之后，澆水控制器19包括控制拉繩55、上固定板56、儲水罐57、下固定板58、澆水控制開關59、三通連接體65。水箱53和上固定板56通過輸水管54連接，下固定板58安裝在機架縱梁8上，儲水罐57為橡膠波紋管結構，上端與上固定板56連接，下端與三通連接體65的一側端口連接，可以通過調節上固定板56位置來調整儲水容積。三通連接體65的上端口與下固定板58連接，澆水控制開關59放置在三通連接體65內，澆水控制開關59與控制連桿45通過控制拉繩55連接，當控制圓盤47旋轉時連桿觸發桿46撥動控制連桿45繞轉軸63轉動致使一端下壓，帶動控制拉繩55提起澆水控制開關59，使三通連接體65下端口打開，實現放水。電動噴霧機I安裝在左側儲苗架2上部側面，噴霧罩14安裝在機架縱梁8下部澆水控制器19之后，2個噴霧罩14成V型排列，噴霧罩14內安裝扇形噴頭61，電動噴霧機I和扇形噴頭56通過除草劑藥液輸送管60連接。覆膜安裝架16安裝在機架縱梁8末端，覆膜安裝架16上從前向后分別安裝薄膜掛架13、薄膜整形器15、覆土輪17、壓膜輪18。本實用新型具體工作過程:本實用新型煙草小苗膜下移栽機由拖拉機懸掛帶動作業，由2人進行操作，I人負責駕 駛拖拉機，I人負責投放煙苗。在拖拉機的拖動下，驅動輪7將動力通過鏈條和鏈輪分別傳遞給挖穴器30、儲藥箱23、移栽圓盤20，依此實現開溝或挖穴、施藥、煙苗移栽、煙苗澆水、噴灑除草劑、覆膜的功能，具體步驟如下:第一步:開溝或挖穴(開溝或挖穴可根據實際農機選擇)通過拖拉機拖拽力的作用開溝器9在煙壟頂部開出一道溝，開溝深度通過開溝深度調節絲桿36調節，也可通過驅動輪調節絲桿6、支撐輪調節絲桿11來調節；開溝寬度通過開溝寬度調節絲桿37來調節。在拖拉機的拖動下，驅動輪7通過鏈條三32將動力傳遞給六方軸5，再通過鏈條二29將動力傳遞給挖穴器30，挖穴器30相對于驅動輪7逆轉，同時能圍繞挖穴器旋轉軸39擺動，挖穴器30向下擺動接觸煙壟時進行挖穴作業，挖穴器30向上擺動時完成挖穴作業，穴距通過控制挖穴器30擺動頻率實現，挖穴深度通過挖穴深度限位桿38來控制。第二步:施藥通過鏈條一 27將動力傳遞給鏈輪一 25，鏈輪一 25的轉動帶動儲藥箱23內的顆粒殺蟲藥43通過顆粒藥輸送管40輸送到施藥器10內，當連桿觸發桿46帶動控制連桿45運動時，拉繩44帶動施藥器外罩42上提，顆粒殺蟲藥43落入煙壟溝或穴內并成環形分布。當控制圓盤47旋轉時，連桿觸發桿46撥動控制連桿45繞轉軸63轉動拉繩44上拉施藥器外罩41，使顆粒殺蟲藥43落下，完成施藥工作，當控制圓盤47繼續旋轉時，連桿觸發桿46不斷均勻撥動控制連桿45，實現不斷間歇地給煙苗施藥。第三步:移栽左側儲苗架2、中間儲苗架22、右側儲苗架24儲存成盤的煙苗。鏈條四35將動力傳遞給鏈輪五34，鏈輪五34帶動移栽圓盤20轉動，移栽圓盤20上的不完全齒67與齒輪69嚙合，帶動小錐齒輪71、大錐齒輪70旋轉，從而帶動移栽轉盤21旋轉。操作者取下中間儲苗架22的煙苗投入到旋轉的移栽轉盤21的苗杯66內，當苗杯66轉到對正下方移栽吊杯50時煙苗落入移栽吊杯50中。移栽圓盤20帶動移栽吊杯50轉動，當移栽吊杯50到達最低位置時打開將煙苗移栽入溝或穴中。第四步:澆水水箱53中的水通過輸水管54被輸送到儲水罐57中，當控制圓盤47旋轉時連桿觸發桿46撥動控制連桿45繞轉軸63轉動致使一端下壓，帶動控制拉繩55提起澆水控制開關59，使三通連接體65下端口打開，實現澆水。第五步:噴灑除草劑電動噴霧機I電源由拖拉機提供，電動噴霧機I通過除草劑輸藥管60與扇形噴頭61連接，打開電動噴霧機電源開關即可進行噴除草劑作業。2個扇形噴頭61成V形排列可覆蓋整個煙壟。第六步:覆膜薄膜安裝在薄膜掛架13上，然后由薄膜整形器15將薄膜整成近似煙壟的形狀，接著由壓膜輪18將薄膜邊緣壓于煙壟底部，最后由覆土輪17將煙壟底部土壤壓在薄膜邊緣。有益效果:本實用新型一種煙草小苗膜下移栽機可實現開溝或挖穴、施藥、煙苗移栽、煙苗澆水、噴灑除草劑、覆膜多項功能，其解決了小煙苗膜下移栽一直未能實現機械化的難題，可極大地解放勞動力，降低勞動強度、降低煙草生產成本，只需2 3人操作即可完成普通手工作業20人左右的工作量。
權利要求1.一種煙草小苗膜下移栽機,包括機架系統、動力傳遞系統、開溝或挖穴系統、施藥系統、移栽系統、澆水系統、除草劑噴灑系統、覆膜系統；開溝或挖穴系統設有開溝器或挖穴器；施藥系統設有儲藥箱、施藥器；移栽系統設有移栽轉盤、移栽圓盤；澆水系統設有澆水控制器；噴除草劑系統設有電動噴霧機、除草劑噴灑部件；機架系統設有機架橫梁和機架縱梁，其特征在于:所述機架縱梁與機架橫梁的中間固定連接組成一個T形，機架橫梁兩側分別設有左、右儲苗架，左儲苗架上安裝所述電動噴霧機，電動噴霧機連接除草劑噴灑部件；右儲苗架上安裝所述儲藥箱，儲藥箱既與動力傳遞系統相連，又與所述施藥器相連；所述機架縱梁的上面從前向后依次安裝座椅、移栽轉盤、中儲苗架，機架縱梁下面從前向后依次安裝開溝器或挖穴器、施藥器、移栽圓盤、澆水控制器、除草劑噴灑部件、覆膜系統；動力傳遞系統設有驅動輪和用于傳遞動力的六方軸、鏈條、鏈輪，所述鏈條和鏈輪分別與挖穴器、儲藥箱、移栽圓盤相連接，依次實現開溝或挖穴、施藥、移栽、澆水、噴除草劑、覆膜六道工序。
2.根據權利要求書I所述的一種煙草小苗膜下移栽機，其特征在于:所述機架系統前部設有2個驅動輪，后部設有2個支撐輪，驅動輪和支撐輪上均設有用以調節機架高度的調節絲桿。
3.根據權利要求書I所述的一種煙草小苗膜下移栽機，其特征在于:所述儲藥箱底部設有與藥粒接觸的鏈輪和用于調節漏藥量的調量桿。
4.根據權利要求書I所述的一種煙草小苗膜下移栽機，其特征在于:所述施藥器由施藥器內桿、施藥器外罩、控制連桿和拉繩組成，施藥器內桿為錐形，施藥器外罩為圓管形，施藥器外罩自由套在施藥器內桿上組成了一個環形的儲藥空間，拉繩一端連接在施藥器外罩上，一端連接在控制連桿上，施藥器外罩可沿施藥器內桿上下滑動。
5.根據權利要求書4所述的一種煙草小苗膜下移栽機，其特征在于:所述控制連桿通過轉軸、立桿連接在機架縱梁上，控制連桿可繞轉軸旋轉，控制連桿的一端通過拉繩與施藥器外罩相連，另一端通過控制拉繩與澆水控制開關相連。
6.根據權利要求書·I所述的一種煙草小苗膜下移栽機，其特征在于:所述移栽系統設有控制圓盤、兩個移栽圓盤，兩個移栽圓盤邊緣連接η個均布、水平的吊杯掛軸，吊杯懸掛在吊杯掛軸中間，吊杯閉合后底部形狀與煙苗營養土基形狀一致。
7.根據權利要求書6所述的一種煙草小苗膜下移栽機，其特征在于:所述控制圓盤與移栽圓盤同軸同步勻速旋轉，控制圓盤的邊緣上設有均布的η個連桿觸發桿，當控制圓盤旋轉時連桿觸發桿可撥動控制連桿轉動，連桿觸發桿與吊杯的數量相同。
8.根據權利要求書I所述的一種煙草小苗膜下移栽機，其特征在于:所述澆水控制器設有儲水罐、澆水控制開關和控制拉繩，儲水罐兩端設有上固定板和下固定板，通過改變上、下固定板的距離來設定儲水罐的容積；澆水控制開關經控制拉繩與控制連桿相連，澆水控制開關通過控制拉繩的提拉和釋放實現澆水控制開關的收縮和恢復。
9.根據權利要求書I所述的一種煙草小苗膜下移栽機，其特征在于:所述除草劑噴灑部分，采用兩個扇形噴頭進行噴灑；扇形噴頭外安裝噴霧罩，兩個噴頭成V形分布。
專利摘要本實用新型公開了一種煙草小苗膜下移栽機，包括機架系統、動力傳遞系統、開溝或挖穴系統、施藥系統、移栽系統、澆水系統、噴除草劑系統，覆膜系統，通過動力傳遞系統將動力傳遞給挖穴器、儲藥箱、移栽圓盤，依此實現開溝或挖穴、施藥、煙苗移栽、煙苗澆水、噴灑除草劑、覆膜功能六道工序，可大大降低勞動強度，提高小苗膜下移栽覆膜的生產效率。其解決了小煙苗膜下移栽一直未能實現機械化的難題，可極大的解放勞動力，降低勞動強度、降低煙草生產成本，只需2～3人操作即可完成普通手工作業20人左右的工作量。
文檔編號A01G25/09GK203120439SQ2013200490
公開日2013年8月14日 申請日期2013年1月17日 優先權日2013年1月17日
發明者蘇建東, 劉廣玉, 周志潔, 張教俠, 朱兆江, 邵逸群, 黃進光, 馮超, 吳開成, 楊舉田, 陳秀齋, 王芝堂, 裴軍, 李乃會, 李聯玉, 溫亮, 劉勇, 喬善軍, 劉紅, 于文明, 孟凡超, 田雷, 邰磊 申請人:山東臨沂煙草有限公司, 山東華盛農業藥械有限責任公司