一種小苗移栽方法及其小苗移栽的制造方法
【專利摘要】本發明提供一種小苗移栽方法及其小苗移栽機，采用依托倒置平送傳送法將培育好的小苗移栽，步驟如下：（1）育苗：在波紋狀隔離扶置保鮮培育盤中進行定位育苗；（2）傳送：將保鮮培育盤和小苗一起，將小苗向下、扶植保鮮盤倒扣到移栽設備的輸送結構上；（3）移栽：移栽設備經其夾苗輸送機構將小苗送入已挖好的溝槽或凹坑里；（4）填土：將苗的根系掩埋在土里。本發明的優點：1.方法獨到，首先采用依托倒置平送傳送法，從而簡化了諸多機械運動的繁瑣機構；2.實用性廣，對有載體或無載體作物小苗移栽的廣泛推廣有著良好的發展前景；3.使用本技術可追溯到育苗、栽苗一體化生產，為工廠化育苗配套機械化移栽的產業化推廣開創了良好途徑。
【專利說明】一種小苗移栽方法及其小苗移栽機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種小苗移栽方法及其小苗移栽機，用于將培育的作物小苗移栽到耕地里。
【背景技術】
[0002]移栽技術是首先在育苗盤或單一缽體中利用營養液等技術育苗，待秧苗長成到一定階段后再通過人工或機械的方法將其移栽到作物種植地點的技術方法，
移栽可以利用現代化條件獲得最大化利益，在早期可避免秧苗遭受雨雪天氣的自然災害，后期可充分給予秧苗光熱資源，和氣候補償，使農作物提早成熟，產量得到增收，具有巨大的經濟效益和社會效益；實際操作中，移栽工作屬于勞動密集型作業，它的工作量大約占種植到收獲的20%左右。
[0003]傳統育苗方法采用苗床育苗、營養缽育苗等方法，培育完成后，需人工作業分苗運輸，并在移植栽種過程中，有時連同營養缽一起栽種到地里，這使得苗床占有空間大，且載體負擔重，效率低下，在育苗工廠化發展后(參見中國專利申請02153630.9)，現已有效的解決了育苗標準化機械化移栽提供了可能，然而如何較好的形成育苗與機械移栽配套還沒有良好的方法，由其在棵裸苗移栽領域更加困難。
[0004]
【發明內容】
[0005]本發明的目的首先在于工廠化育苗后直接配套專業機械進行移栽作業，其次，在機械化移栽作業時，有效的實現了分苗、護苗，保鮮，且提高了機械的工作效率和機械移栽中秧苗的存活率，有效解決了有載體或無載體秧苗移栽機械化難題，生產力有顯著提高，從而實現小苗移栽的機械化
其具體技術方案如下:
一種小苗移栽方法，采用依托倒置平送傳送法將培育好的小苗移栽，步驟如下:(I)育苗:在波紋狀隔離扶置保鮮培育盤中進行定位育苗；(2)傳送:將保鮮培育盤和小苗一起，將小苗向下、扶植保鮮盤倒扣到移栽設備的輸送結構上；(3)移栽:移栽設備經其夾苗輸送機構將小苗送入已挖好的溝槽或凹坑里；(4)填土:將苗的根系掩埋在土里。
[0006]所述輸送結構的傳送面設置有與扶置保鮮培育盤一致的波紋，育苗盤倒扣到傳送面的同時進行分苗。
[0007]本發明還提供可供上述移栽方法使用的移栽機，包括機架(I)和與機架相聯接的前輪(2)、后輪(3),前輪(2)后設置有開溝犁(4)、覆土伊(5)和鎮壓輪(6),機架(I)上方設置有輸送結構和聯接在該輸送機構后并位于覆土鏟(5)上方的夾苗輸送機構(7)，其特征在于:所述輸送結構包括秧苗傳送帶(8)、秧盤回收傳送帶(9)、輔助傳送帶(10)，所述秧盤回收傳送帶(9)位于秧苗傳送帶(8)傳送方向的延長線上；所述秧苗傳送帶(8)、秧盤回收傳送帶(9)和夾苗輸送機構(7)分別通過鏈傳動裝置與輔助傳送帶(10)連接，輔助傳送帶(10)通過鏈傳動裝置與前輪(2)連接；所述秧苗傳送帶(8)的傳送面為與扶置保鮮培育盤一致的波紋狀。
[0008]所述秧苗傳送帶(8)的寬的中線上設置有條狀中空，條狀中空下方設置有撥輪
(15),撥輪(15)的齒高高于傳送帶的傳送面。
[0009]所述機架(I)上設置有座椅(12),座椅(12)芳邊的機架上設置有放置秧苗盤的秧苗架(13)。
[0010]所述秧苗傳送帶(8)的一側，設置有與其在同一水平面的副秧架(11)。所述副秧架(11)相對于秧苗傳送帶(8)可翻轉，副秧架(11)下方設置有錐齒輪組和擺臂，所述錐齒輪組包括相互嚙合的水平方向的錐齒輪和垂直于水平方向的錐齒輪，水平方向的錐齒輪中心設置有轉動軸，轉動軸通過鏈傳動裝置與輔助傳送帶(10)連接，所述擺臂為直角形擺臂，其一端固定在垂直于水平方向錐齒輪的中心。
[0011]所述秧盤回收傳送帶(9)下方，秧苗傳送帶旁邊設置有秧門，秧門包括固定架
(16)和縱向固定板(17)，固定架(16)固定在機架(I)上，縱向固定板(17)上設置有一與秧苗傳送帶的末端弧度一致的存苗口(18)，縱向固定板(17)的上端通過彈簧(19)與固定架(16)合頁式連接，下端與夾苗輸送機構(7)相接觸。
[0012]所述覆土板(5)為腰圓形。
[0013]所述夾苗輸送機構(7)的傳動鏈上設置有剪式夾苗器(14)。
[0014]所述秧盤回收傳送帶(9)末端下方設置有秧盤回收裝置。
[0015]所述秧苗傳送帶(8)和秧盤回收傳送帶(9)之間距離不大于秧盤長度的1/2。
[0016]驅動部分由設置在機架下的前輪提供動力，傳送部分的輸送結構和夾苗輸送機構在驅動輪的作用下進行傳送，夾苗器利用在通過鏈輪凸緣處張開夾口、鏈條走直線閉合進行分株擺放，在擺放過程中秧苗經軌跡導引裝置進行修正投放，開溝覆土部分為設置在機架上的開溝犁、覆土鏟和鎮壓輪組成。
[0017]本發明的優點:1.方法獨到，首先采用依托倒置平送傳送法，從而簡化了諸多機械運動的繁瑣機構；2.實用性廣，對有載體或無載體作物小苗移栽的廣泛推廣有著良好的發展前景；3.對傳統的移栽方法走向機械移栽方法提供了有效方法；4.高效可靠的適應農作物的農藝要求，為優質栽培創造了良好條件；5.減少了勞動強度，簡化了栽培方式，大大提高生產力，省工省力；6使用本技術可追溯到育苗、栽苗一體化生產，為工廠化育苗配套機械化移栽的產業化推廣開創了良好途徑。
[0018]使用中，
1.將扶植保鮮盤放置在移栽機的同步附置的秧盤架上；然后利用人工將扶植保鮮盤放在副秧架上，副秧架底部推撥裝置利用錐齒輪的傳動變相和相連擺臂實現擺臂進行圓周運動實現間歇式定點翻轉，即組成了同步翻盤裝置，驅動輪動力通過傳送帶，利用此裝置，完成扶植保鮮盤整體翻轉，翻轉完成后，扶植保鮮盤倒扣在秧苗傳送帶上；隨后秧苗傳送帶進行傳動，傳成單個翻轉過程，人工再將下一個扶植保鮮盤繼續放入副秧架中，等待定位推撥裝置進行倒扣。
[0019]2.秧苗盤到達傳送帶末端時，通過撥輪的動作使未分離的秧苗落于傳送帶上，秧盤繼續行進，在同步輸送帶與回收傳送帶的作用下分離秧盤，而后秧盤進行回收過程；
3.秧苗在同步傳送帶運動至秧門處落入苗兜中，其中秧門是連接傳送裝置和夾苗裝置的過渡裝置，使小苗更加流暢精準的落入夾苗裝置，工作流程:首先傳送帶把秧苗運送到存苗口，夾苗裝置撞擊擋板底部，彈簧壓緊，擋板張開，小苗背送入夾苗手臂中，彈簧張開，恢復原狀，如此循環；
4.剪式夾苗器運動至秧門擋板處，此時將擋板打開，秧苗落于夾苗器中，夾苗器連接在鏈條上運動，鏈條上的夾苗器經過鏈輪凸緣處苗夾張開，鏈條走直線時苗夾閉合夾住秧苗，由上至下往復運動，秧門則在彈簧作用下回到原處；
5.秧苗夾按株距要求等距離連接在鏈條上，此時在夾苗器上運動，通過鏈輪轉動，行至下緣，夾苗器張開，秧苗在導向撥叉的配合下修正軌跡使秧苗根部落于開好的溝渠中；
6.秧苗落于溝槽后，覆土鏟將放于溝里的秧苗連土扶起立苗，再由鎮壓輪壓實培土完成秧苗移栽過程。
[0020]
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1本發明移栽機結構示意圖；
圖2本發明移栽機結構俯視圖；
圖3發明中秧苗傳送帶結構側視圖及俯視圖；
圖4發明中秧苗傳送帶、秧門與夾持部分位置視圖；
圖5發明中夾苗輸送機構結構示意圖；
圖6本發明中夾苗結構示意圖；
圖7本發明移栽機俯視圖；
圖8本發明中撥輪的結構示意圖；
圖9本發明中副秧架的結構示意圖；
圖10為扶植保鮮秧盤和培育盤的結構示意圖，其中1a為扶植保鮮秧盤的結構示意圖，1b為扶植保鮮秧盤放在培育盤中的結構示意圖；
其中機架-1、前輪-2、后輪-3、開溝犁-4、覆土鏟-5、鎮壓輪-6、夾苗輸送機構-7、秧苗傳送帶_8、秧盤回收傳送帶_9、輔助傳送帶-10、副秧架-11、座椅-12、秧苗架-13、剪式夾苗器-14、撥輪-15、固定架-16、縱向固定板-17、存苗口 -18、扶植保鮮秧盤-19。
[0022]
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖對本發明進行說明。
[0024]一種小苗移栽方法，采用依托倒置平送傳送法將培育好的小苗移栽，步驟如下:
(I)育苗:在波紋狀隔離扶置保鮮培育盤中進行定位育苗；(2)傳送:將保鮮培育盤和小苗一起，將小苗向下、扶植保鮮盤倒扣到移栽設備的輸送結構上；(3)移栽:移栽設備經其夾苗輸送機構將小苗送入已挖好的溝槽或凹坑里；(4)填土:將苗的根系掩埋在土里。
[0025]所述輸送結構的傳送面設置有與扶置保鮮培育盤一致的波紋，育苗盤倒扣到傳送面的同時進行分苗。
[0026]本發明還提供可供上述移栽方法使用的移栽機，包括機架(I)和與機架相聯接的前輪(2)、后輪(3),前輪(2)后設置有開溝犁(4)、覆土伊(5)和鎮壓輪(6),機架(I)上方設置有輸送結構和聯接在該輸送機構后并位于覆土鏟(5)上方的夾苗輸送機構(7)，其特征在于:所述輸送結構包括秧苗傳送帶(8)、秧盤回收傳送帶(9)、輔助傳送帶(10)，所述秧盤回收傳送帶(9)位于秧苗傳送帶(8)傳送方向的延長線上；所述秧苗傳送帶(8)、秧盤回收傳送帶(9)和夾苗輸送機構(7)分別通過鏈傳動裝置與輔助傳送帶(10)連接，輔助傳送帶
(10)通過鏈傳動裝置與前輪(2)連接；所述秧苗傳送帶(8)的傳送面為與扶置保鮮培育盤一致的波紋狀。
[0027]所述秧苗傳送帶(8)的寬的中線上設置有條狀中空，條狀中空下方設置有撥輪
(15),撥輪(15)的齒高高于傳送帶的傳送面。
[0028]所述機架(I)上設置有座椅(12)，座椅(12)旁邊的機架上設置有放置秧苗盤的秧苗架(13)。
[0029]所述秧苗傳送帶(8)的一側，設置有與其在同一水平面的副秧架(11)。所述副秧架(11)相對于秧苗傳送帶(8)可翻轉，副秧架(11)下方設置有錐齒輪組和擺臂，所述錐齒輪組包括相互嚙合的水平方向的錐齒輪和垂直于水平方向的錐齒輪，水平方向的錐齒輪中心設置有轉動軸，轉動軸通過鏈傳動裝置與輔助傳送帶(10)連接，所述擺臂為直角形擺臂，其一端固定在垂直于水平方向錐齒輪的中心。
[0030]所述秧盤回收傳送帶(9)下方，秧苗傳送帶旁邊設置有秧門，秧門包括固定架
(16)和縱向固定板(17)，固定架(16)固定在機架(I)上，縱向固定板(17)上設置有一與秧苗傳送帶的末端弧度一致的存苗口(18)，縱向固定板(17)的上端通過彈簧(19)與固定架
(16)合頁式連接，下端與夾苗輸送機構(7)相接觸。
[0031]所述覆土板(5)為腰圓形。
[0032]所述夾苗輸送機構(7)的傳動鏈上設置有剪式夾苗器(14)。
[0033]所述秧盤回收傳送帶(9)末端下方設置有秧盤回收裝置。
[0034]所述秧苗傳送帶(8)和秧盤回收傳送帶(9)之間距離不大于秧盤長度的1/2。
[0035]本方法的具體過程如下:
1.1育苗時采用育苗盤，在培苗時采用類似曲線的波紋狀隔離扶置保鮮培育盤進行定位育苗，
1.2在育苗盤中根據不同作物的生長條件加入土或營養液，進行小苗培育；
1.3小苗培育完成后將育苗秧盤轉移至專用運輸車上,然后再把育苗盤運輸移動到機械秧苗盤架上；
1.4人使用機械設備栽苗時，將扶植保鮮盤從秧苗盤架上培育盤中取出并放置在移栽設備的同步附置的秧盤托架上；
1.5輸送裝置利用人力或定位推撥裝置的傳動和擺臂的間隔運動進行倒扣到傳送帶上；
1.6傳送帶進行傳動，同步輸送帶上設置有與扶置保鮮培育盤一致的波紋狀凹槽，育苗盤倒扣到傳送帶的同時進行分苗；
1.7分苗后，小苗傳送到秧門裝置與夾苗器配合傳接；
1.8夾苗裝置配合秧門機構進行夾苗，；
1.9夾苗完成后，夾苗裝置和軌跡裝置的配合作業，在運動過程中將秧苗進行修正；
1.10在上述過程中，設備同時進行開溝工序，開好溝槽； 1.11夾苗裝置利用鏈輪包角大小變化，張開夾口，秧苗出口處設置變軌推撥裝置，使秧苗按送苗擺苗軌跡要求落入已挖好的溝槽中；
1.12覆土鏟進行覆土，鎮壓輪壓實培土完成作業；
進一步的技術解決澆灌噴水，完成栽苗全過程。
[0036]上述扶植保鮮秧盤為沿長度方向周期性重復的波浪形，其一側設置有向相反方向凹陷的限位槽，限位槽位于寬度方向的1/3處；以限位槽為界，與限位槽相反方向一側的扶植保鮮秧盤較短端的凹陷部分的底端處設置有底板，且凹陷部分截面的開口端的寬度大于封閉端的寬度；育苗時，可將扶植保鮮秧盤放在培育盤中，這樣可空間最大化，且方便運輸，使用時，將扶植保鮮秧盤抽出即可。
[0037]在移栽和機械方面，其工作過程是:1.在前輪后設有開溝犁、覆土鏟、鎮壓輪，在秧苗栽到地里后可確保一次作業完成；2.機械中設有同步輸送機構和同步輸送輔助托架，，確保秧盤之間同步移動，輸送的中間過程，輸送帶設有隔板，確保秧盤在傳輸過程中的穩定有效；4.在夾苗裝置和秧門裝置之間設有擋板和秧苗兜，在夾苗器的推動下打開秧門，小苗被落入夾苗器中；5.修正裝置和夾苗裝置的配合經過實踐不會傷害到秧苗；6.在驅動輪上，我們還采用了常壓裝置，這樣可以適用于大部分土地，同時增強了附著力，也可以一定程上避免種植不勻、規格不準，從而提高了種植標準。
[0038]工作時，由拖拉機進行牽引，驅動輪進行傳動，通過傳動比傳遞到同步輸送裝置(包括同步輸送秧盤托架)和夾苗裝置，以及回收裝置，操控員把秧苗盤正面放在托盤架上，錐齒輪傳動配合擺臂進行倒扣在同步輸送裝置上，同步輸送運送到秧門機構配合分苗鏈輪的撥動，配合夾苗裝置進行銜接，再通過扶正軌跡裝置，把秧苗送入開溝犁先行開好的V型溝中，由覆土鏟將放在V型溝里的棉苗扶起立苗，鎮壓輪壓實培土完成單株作業。上方回收傳送帶運動將秧苗盤傳送到回收筐中，隨著移栽機的行進而循環地重復上述過程。
[0039]本方法使用秧苗盤，對劍葉形或闊葉形秧苗的工廠化育苗可以通用培植。
[0040]本發明的特點:
1.倒置平送方法:將扶植保鮮盤放置在移栽機的同步附置的秧盤架上；然后利用人工將扶植保鮮盤放在副秧架上，利用錐齒輪和擺臂的間隔運動組成同步翻盤裝置，通過驅動輪動力，完成翻轉，將扶植保鮮盤倒扣到秧苗傳送帶上；秧苗傳送帶進行傳動，把下一個扶植保鮮盤繼續放入副秧架中，等待定位推撥裝置進行倒扣。
[0041]2.分苗撥輪加鋸齒狀傳送帶式分苗方法:秧苗傳送帶為波紋狀，其傳送面上設置有凹槽，秧苗育苗盤倒扣到秧苗傳送帶的同時，秧苗從扶植保鮮盤中滑落至同步秧苗傳送帶的凹槽中，若由于營養液的粘性，未滑落的秧苗，將在到達秧門機構前被撥輪撥下。
[0042]3.夾苗手臂式夾苗方法:秧苗在秧門機構的存苗口中，夾苗機構利用鏈輪的包角變化模仿手進行張開，配合秧門機構，把秧苗托住，再利用包角變化，把秧苗進行夾緊。
[0043]4.重力扶正裝置:夾苗裝置夾緊后給予秧苗一條行走軌跡，其中一條為直線，一條為曲線，使得秧苗一端所行駛距離更大，行駛過程中，夾苗裝置利用包角變化張開，利用重力完成扶正。
[0044]本發明的優點:1.方法獨到，首先采用依托倒置平送傳送法，從而簡化了諸多機械運動的繁瑣機構；2.實用性廣，對有載體或無載體作物小苗移栽的廣泛推廣有著良好的發展前景；3.對傳統的移栽方法走向機械移栽方法提供了有效方法；4.高效可靠的適應農作物的農藝要求，為優質栽培創造了良好條件；5.減少了勞動強度，簡化了栽培方式，大大提高生產力，省工省力；6使用本技術可追溯到育苗、栽苗一體化生產，為工廠化育苗配套機械化移栽的產業化推廣開創了良好途徑。
【權利要求】
1.一種小苗移栽方法，其特征在于:采用依托倒置平送傳送法將培育好的小苗移栽，步驟如下:(I)育苗:在波紋狀隔離扶置保鮮培育盤(19)中進行定位育苗；(2)傳送:將保鮮培育盤和小苗一起，將小苗向下、扶植保鮮盤倒扣到移栽設備的輸送結構上；(3)移栽:移栽設備經其夾苗輸送機構將小苗送入已挖好的溝槽或凹坑里；(4)填土:將苗的根系掩埋在土里。
2.如權利要求1所述的小苗移栽方法，其特征在于:所述輸送結構的傳送面設置有與扶置保鮮培育盤一致的波紋，育苗盤倒扣到傳送面的同時進行分苗。
3.一種用于權利要求1所述的小苗移栽方法的移栽機，其特征在于:所述移栽設備包括機架(I)和與機架相聯接的前輪(2 )、后輪(3 ),前輪(2 )后設置有開溝犁(4 )、覆土伊(5 )和鎮壓輪(6)，機架(I)上方設置有輸送結構和聯接在該輸送機構后并位于覆土鏟(5)上方的夾苗輸送機構(7)，其特征在于:所述輸送結構包括秧苗傳送帶(8)、秧盤回收傳送帶(9)、輔助傳送帶(10)，所述秧盤回收傳送帶(9)位于秧苗傳送帶(8)傳送方向的延長線上；所述秧苗傳送帶(8 )、秧盤回收傳送帶(9 )和夾苗輸送機構(7 )分別通過鏈傳動裝置與輔助傳送帶(10)連接，輔助傳送帶(10)通過鏈傳動裝置與前輪(2)連接；所述秧苗傳送帶(8)的傳送面為與扶置保鮮培育盤(19) 一致的波紋狀。
4.如權利要求3所述的移栽機，其特征在于:所述秧苗傳送帶(8)的寬的中線上設置有條狀中空，條狀中空下方設置有撥輪(15)，撥輪(15)的齒高高于傳送帶的傳送面。
5.如權利要求3所述的移栽機，其特征在于:所述機架(I)上設置有座椅(12)，座椅(12)旁邊的機架上設置有放置秧苗盤的秧苗架(13)。
6.如權利要求3所述的移栽機，其特征在于:所述秧苗傳送帶(8)的一側，設置有與其在同一水平面的副秧架(11)，所述副秧架(11)相對于秧苗傳送帶(8)可翻轉，副秧架(11)下方設置有錐齒輪組和擺臂，所述錐齒輪組包括相互嚙合的水平方向的錐齒輪和垂直于水平方向的錐齒輪，水平方向的錐齒輪中心設置有轉動軸，轉動軸通過鏈傳動裝置與輔助傳送帶(10)連接，所述擺臂為直角形擺臂，其一端固定在垂直于水平方向錐齒輪的中心。
7.如權利要求3所述的移栽機，其特征在于:(I)所述秧盤回收傳送帶(9)下方，秧苗傳送帶旁邊設置有秧門，秧門包括固定架(16)和縱向固定板(17)，固定架(16)固定在機架(I)上，縱向固定板(17)上設置有一與秧苗傳送帶的末端弧度一致的存苗口(18)，縱向固定板(17)的上端通過彈簧(19)與固定架(16)合頁式連接，下端與夾苗輸送機構(7)相接觸； (2)所述秧盤回收傳送帶(9)末端下方設置有秧盤回收裝置； (3)所述秧苗傳送帶(8)和秧盤回收傳送帶(9)之間距離不大于秧盤長度的1/2。
8.如權利要求3所述的移栽機，其特征在于:所述覆土板(5)為腰圓形。
9.如權利要求3所述的移栽機，其特征在于:所述夾苗輸送機構(7)的傳動鏈上設置有剪式夾苗器(14)。
【文檔編號】A01G23/04GK104472312SQ201410769927
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月15日 優先權日:2014年12月15日
【發明者】鄭進平 申請人:湖北工業大學