一種用于吊裝農耕機具的自走式多功能桁架的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于吊裝農耕機具的自走式多功能桁架，包括桁架、行走輪和移動支架，所述桁架兩端分別安裝一行走輪支架，每個行走輪支架下端部均間隔安裝兩個行走輪，在桁架上橫向滑動安裝移動支架，在移動支架下端豎直滑動安裝升降板，該升降板底面安裝用于吊裝農耕機具的旋轉板。本實用新型中，使原來必須人工參與的農耕活動通過機械自動完成，可完成農田的耕整、播種、施肥、灌溉、中耕除草、病蟲害防治等農耕活動的各種操作，尤其適合于大面積規整的農田，不僅適用于旱地，還可以用于水田的農耕活動，由于它是把農機具懸掛起來耕作，在水田中不拖泥帶水，耕作更精細，還可以農疏間作，大量減少勞動力投入，大大提高了畝效益。
【專利說明】一種用于吊裝農耕機具的自走式多功能桁架
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于自動化農耕機具【技術領域】，尤其是一種用于吊裝農耕機具的自走式多功能桁架。它改變以往農田縱向耕作為橫向耕作，便于實現自動化耕作及以往農機無法完成的田間管理工作。
【背景技術】
[0002]農田耕種時需要使用大量的工具，比如:耕地整地工具、播種工具、中耕除草工具和灌溉工具等，最初這些農具為手工操作，在一定的時期和地域確實起到了很大的作用，為人類文明的進步作出了貢獻，農機具的不斷的改進，結構不斷的變化，但仍然存在著耕作不夠精細，勞動強度大、工作效率低下的缺點。
[0003]隨著科技的發展，人們不斷的研究，發明了各種半自動化的農機具，甚至全自動化的農機具，比如:用于耕、耙作業的旋耕機、用于灑下種子的播種機、用于清除雜草的除草機、用于噴水施肥的設備以及收獲莊稼的收割機等，這些設備極大的提高了工作效率、降低了人工成本，但是這些設備必須使用拖拽車輛才能正常使用，而且需要人們控制車輛的行駛才能保證正常使用，這在大型農場中還是會影響工作效率和人工成本問題。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供結構合理、自動化程度高、節省人工的一種用于吊裝農耕機具的自走式多功能桁架。
[0005]本實用新型采取的技術方案是:
[0006]一種用于吊裝農耕機具的自走式多功能桁架，其特征在于:包括桁架、行走輪和移動支架，所述桁架兩端分別安裝一行走輪支架，每個行走輪支架下端部均間隔安裝兩個行走輪，在桁架上橫向滑動安裝移動支架，在移動支架下端豎直滑動安裝升降板，該升降板底面安裝用于吊裝農耕機具的旋轉板。
[0007]而且，每個所述行走輪支架延伸至桁架兩側的下端部均安裝一車輪架，每個車輪架下端部通過輪軸安裝行走輪，該輪軸伸出車輪架的端部安裝一從動輪，該從動輪通過一驅動鏈條連接車輪架上所裝行走電機輸出軸上安裝的主動輪。
[0008]而且，四個所述車輪架上均安裝一用于控制行走輪行進距離的限位裝置。
[0009]而且，所述限位裝置包括飛輪、限位鏈條、拉簧和安裝板，所述行走輪同軸安裝一飛輪，所述行走輪上方的車輪架上安裝另一飛輪，該兩個飛輪外緣套裝限位鏈條，位于兩個飛輪一側的限位鏈條連接一豎直設置的拉簧下端部，該拉簧的上端部連接車輪架，位于兩個飛輪另一側的限位鏈條上安裝一限位塊，該限位塊旁側的車輪架上豎直安裝安裝板，該安裝板朝向限位鏈條的側面上方安裝由所述限位塊觸發的限位開關，該安裝板朝向限位鏈條的側面下方安裝一用于阻擋限位塊的擋板。
[0010]而且，所述桁架前后兩側面底部均安裝一長鏈條，該長鏈條由桁架安裝的橫移電機驅動，每個長鏈條連中位于下方的鏈條固定在所述移動支架上。[0011]而且，所述桁架前后兩側面的每側端部均穿裝一轉軸，一側轉軸的旁側通過鏈條連接一橫移電機，每個轉軸位于桁架前后兩側面的端部均分別安裝一鏈輪，位于桁架前側面的兩個鏈輪以及后側面的兩個鏈輪均套裝長鏈條。
[0012]而且，所述桁架前后兩側面的上方和下方均制出兩個導軌，前側面的兩個導軌分別嵌裝移動支架該側內壁的上方和下方安裝的壓輪，后側面的兩個導軌分別嵌裝移動支架該側內壁的上方和下方安裝的壓輪，前后側面位于上方導軌內的壓輪外緣壓接在導軌上方的內壁，前后側面位于下方導軌內的壓輪外緣壓接在導軌下方的內壁。
[0013]而且，位于所述壓輪下方的移動支架上設置一連接座，該連接座兩側豎直安裝兩個升降油缸，該升降油缸的活塞下端部連接升降板，該升降板內安裝一連接板，該連接板上固定旋轉板內安裝的蝸輪蝸桿的輸出軸。
[0014]而且，所述連接座四角均豎直安裝一導套，每個導套內均豎直滑動穿裝一導桿，每個導桿的下端均自升降板內穿出且其下端部均安裝一用于擋住旋轉板的擋鉤。
[0015]而且，所述桁架前側面或后側面上方安裝一支撐梁，該支撐梁上橫向安裝噴水管和噴藥管，所述噴藥管通過桁架上安裝的藥液泵連接一藥液箱。
[0016]本實用新型的優點和積極效果是:
[0017]本實用新型中，桁架通過兩側的四個行走輪平穩的行走在農田上，桁架上的移動支架下端部安裝的農耕機具往復動作，使原來必須人工參與的農耕活動通過機械自動完成，可完成農田的耕整、播種、施肥、灌溉、中耕除草、病蟲害防治等農耕活動的各種操作，尤其適合于大面積規整的農田，不僅適用于旱地，還可以用于水田的農耕活動，由于它是把農機具懸掛起來耕作，在水田中不拖泥帶水，耕作更精細，還可以農疏間作，大量減少勞動力投入，大大提高了畝效益。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0019]圖2是圖1的左視圖；
[0020]圖3是圖2的I部放大圖；
[0021]圖4是圖2的II部放大圖；
[0022]圖5是圖2的III部放大圖；
[0023]圖6是車輪架和行走輪的結構示意圖；
[0024]圖7是限位裝置的結構示意圖；
[0025]圖8是噴水管和噴藥管的結構示意圖；
[0026]圖9是桁架農耕時的示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結合實施例，對本實用新型進一步說明，下述實施例是說明性的，不是限定性的，不能以下述實施例來限定本實用新型的保護范圍。
[0028]一種用于吊裝農耕機具的自走式多功能桁架，如圖1?8所示，本實用新型的創新在于:包括桁架2、行走輪13和移動支架4，所述桁架兩端分別安裝一行走輪支架1，每個行走輪支架下端部均間隔安裝兩個行走輪，在桁架上橫向滑動安裝移動支架，在移動支架下端豎直滑動安裝升降板15，該升降板底面安裝用于吊裝農耕機具17的旋轉板16。上述桁架的長度可以根據農田的大小進行調整，通過連接件3將多個部件固定為整體式的桁架。
[0029]本實施例中，如圖1、2所示，每個所述行走輪支架延伸至桁架兩側的下端部均安裝一車輪架，每個車輪架通過一個扭轉裝置19連接行走輪支架，該扭轉裝置的作用是使行走輪可以橫向擺轉一定角度，比如O?90度,其目的使祐1架穩定的沿著農田兩側修建的大致呈直線的田埂移動，也可以在農田和農田之間轉場時使桁架自行移動至新的目的地。
[0030]每個車輪架下端部通過輪軸12安裝行走輪，該輪軸伸出車輪架的端部安裝一從動輪11，該從動輪通過一驅動鏈條9連接車輪架上所裝行走電機7輸出軸上安裝的主動輪8。
[0031]由于農耕機具橫向移動進行農耕操作時的寬度有限，所以行走輪移動的時候必須移動一定距離后就要停下，以便農耕機具進行下一次橫向農耕操作，由此必須對行走輪移動的距離進行控制，上述行走電機可以使用步進電機，并由控制器進行精密控制，也可以通過轉軸上安裝旋轉編碼器實現精密控制，本實施例中采用了如下方式:
[0032]四個所述車輪架上均安裝一用于控制行走輪行進距離的限位裝置，該限位裝置如圖1、6、7所示，包括飛輪29、限位鏈條10、拉簧30和安裝板33，所述行走輪同軸安裝一飛輪，所述行走輪上方的車輪架上安裝另一飛輪，該兩個飛輪外緣套裝限位鏈條，位于兩個飛輪一側的限位鏈條連接一豎直設置的拉簧下端部，該拉簧的上端部連接車輪架，位于兩個飛輪另一側的限位鏈條上安裝一限位塊31，該限位塊旁側的車輪架上豎直安裝安裝板，該安裝板朝向限位鏈條的側面上方安裝由所述限位塊觸發的限位開關34，該安裝板朝向限位鏈條的側面下方安裝一用于阻擋限位塊的擋板32。該限位裝置的作用是:當行走電機轉動時，行走輪移動一段距離，同時限位鏈條在于行走輪同軸的飛輪帶動下移動，拉簧被拉伸，當限位塊碰觸安裝板上方的限位開關時，該限位開關發出信號，使行走電機停止，限位鏈條在拉簧復位的帶動下復位，由于飛輪為單向轉動，所以限位鏈條自由的復位，當限位塊碰到擋板時，限位鏈條停止移動，調整限位開關和擋板之間的間距，可以控制行走輪移動的距離。
[0033]上述桁架前后兩側面的每側端部均穿裝一轉軸22，一側轉軸的旁側通過鏈條連接一橫移電機18，每個轉軸位于桁架前后兩側面的端部均分別安裝一鏈輪6，位于桁架前側面的兩個鏈輪以及后側面的兩個鏈輪均套裝長鏈條5。每個長鏈條連中位于下方的鏈條固定在所述移動支架上，這主要是位于下方的鏈條與移動支架連接，在移動支架滑動時比較穩定。
[0034]桁架前后兩側面的上方和下方均制出兩個導軌21，前側面的兩個導軌分別嵌裝移動支架該側內壁的上方和下方安裝的壓輪，后側面的兩個導軌分別嵌裝移動支架該側內壁的上方和下方安裝的壓輪，前后側面位于上方導軌內的壓輪外緣壓接在導軌上方的內壁，前后側面位于下方導軌內的壓輪外緣壓接在導軌下方的內壁，位于上方和下方的壓輪壓接在不同部位主要是為了保證移動支架與桁架接觸的更穩固，移動的更平滑。
[0035]位于所述壓輪下方的移動支架上設置一連接座25，該連接座兩側豎直安裝兩個升降油缸23，該升降油缸的活塞下端部連接升降板，該升降板內安裝一連接板27，該連接板上固定旋轉板內安裝的蝸輪蝸桿28的輸出軸。所述連接座四角均豎直安裝一導套，每個導套內均豎直滑動穿裝一導桿24，每個導桿的下端均自升降板內穿出且其下端部均安裝一用于擋住旋轉板的擋鉤26。
[0036]所述桁架前側面或后側面上方安裝一支撐梁37，該支撐梁上橫向安裝噴水管38和噴藥管39，所述噴藥管通過桁架上安裝的藥液泵36連接一藥液箱35。
[0037]本實用新型使用時如圖9所示:
[0038]1.在農田兩側修整出田埂40，兩側的田埂相互平行，可使用灰土或混凝土修剪；
[0039]2.手動控制桁架通過輔道42行駛到最左側的第一塊農田41，使行走輪與田埂對位，然后在旋轉板下安裝農耕機具，比如旋耕機，然后利用升降板調整到合適的高度；
[0040]3.控制桁架移動，首先行駛到第一位置，旋耕機橫向移動，完成橫向的旋耕；
[0041]4.然后繼續限位移動桁架，旋耕機就位后繼續橫向的旋耕，不斷重復，完成農田的旋耕。
[0042]其它的農業活動與上述過程一樣，由上述過程可知，桁架將傳統的縱向農耕操作改變為橫向農耕操作。桁架的行進速度I公里/小時，既在7秒左右行進2米，每個行走輪配制一 1.5千瓦的行走電機，輸出轉速為15轉/分鐘，輸出扭矩900匪，型號為R67-4，移動支架設計時速為3公里/小時，橫移電機為4千瓦，輸出轉速7.1轉/分鐘，輸出扭矩3810NM，型號為 RF107-4，
[0043]本實用新型中，桁架通過兩側的四個行走輪平穩的行走在農田上，桁架上的移動支架下端部安裝的農耕機具橫向往復動作，使原來必須人工參與的農耕活動通過機械自動完成，可完成農田的耕整、播種、施肥、灌溉、中耕除草、病蟲害防治等農耕活動的各種操作，尤其適合于大面積規整的農田，不僅適用于旱地，還可以用于水田的農耕活動，由于它是把農機具懸掛起來耕作，在水田中不拖泥帶水，耕作更精細，還可以農疏間作，大量減少勞動力投入，大大提高了畝效益。
【權利要求】
1.一種用于吊裝農耕機具的自走式多功能桁架，其特征在于:包括桁架、行走輪和移動支架，所述桁架兩端分別安裝一行走輪支架，每個行走輪支架下端部均間隔安裝兩個行走輪，在桁架上橫向滑動安裝移動支架，在移動支架下端豎直滑動安裝升降板，該升降板底面安裝用于吊裝農耕機具的旋轉板。
2.根據權利要求1所述的一種用于吊裝農耕機具的自走式多功能桁架，其特征在于:每個所述行走輪支架延伸至桁架兩側的下端部均安裝一車輪架，每個車輪架下端部通過輪軸安裝行走輪，該輪軸伸出車輪架的端部安裝一從動輪，該從動輪通過一驅動鏈條連接車輪架上所裝行走電機輸出軸上安裝的主動輪。
3.根據權利要求2所述的一種用于吊裝農耕機具的自走式多功能桁架，其特征在于:四個所述車輪架上均安裝一用于控制行走輪行進距離的限位裝置。
4.根據權利要求3所述的一種用于吊裝農耕機具的自走式多功能桁架，其特征在于:所述限位裝置包括飛輪、限位鏈條、拉簧和安裝板，所述行走輪同軸安裝一飛輪，所述行走輪上方的車輪架上安裝另一飛輪，該兩個飛輪外緣套裝限位鏈條，位于兩個飛輪一側的限位鏈條連接一豎直設置的拉簧下端部，該拉簧的上端部連接車輪架，位于兩個飛輪另一側的限位鏈條上安裝一限位塊，該限位塊旁側的車輪架上豎直安裝安裝板，該安裝板朝向限位鏈條的側面上方安裝由所述限位塊觸發的限位開關，該安裝板朝向限位鏈條的側面下方安裝一用于阻擋限位塊的擋板。
5.根據權利要求1或2所述的一種用于吊裝農耕機具的自走式多功能桁架，其特征在于:所述桁架前后兩側面底部均安裝一長鏈條，該長鏈條由桁架安裝的橫移電機驅動，每個長鏈條連中位于下方的鏈條固定在所述移動支架上。
6.根據權利要求5所述的一種用于吊裝農耕機具的自走式多功能桁架，其特征在于:所述桁架前后兩側面的每側端部均穿裝一轉軸，一側轉軸的旁側通過鏈條連接一橫移電機，每個轉軸位于桁架前后兩側面的端部均分別安裝一鏈輪，位于桁架前側面的兩個鏈輪以及后側面的兩個鏈輪均套裝長鏈條。
7.根據權利要求1或2或4或6所述的一種用于吊裝農耕機具的自走式多功能桁架，其特征在于:所述桁架前后兩側面的上方和下方均制出兩個導軌，前側面的兩個導軌分別嵌裝移動支架該側內壁的上方和下方安裝的壓輪，后側面的兩個導軌分別嵌裝移動支架該側內壁的上方和下方安裝的壓輪，前后側面位于上方導軌內的壓輪外緣壓接在導軌上方的內壁，前后側面位于下方導軌內的壓輪外緣壓接在導軌下方的內壁。
8.根據權利要求7所述的一種用于吊裝農耕機具的自走式多功能桁架，其特征在于:位于所述壓輪下方的移動支架上設置一連接座，該連接座兩側豎直安裝兩個升降油缸，該升降油缸的活塞下端部連接升降板，該升降板內安裝一連接板，該連接板上固定旋轉板內安裝的蝸輪蝸桿的輸出軸。
9.根據權利要求8所述的一種用于吊裝農耕機具的自走式多功能桁架，其特征在于:所述連接座四角均豎直安裝一導套，每個導套內均豎直滑動穿裝一導桿，每個導桿的下端均自升降板內穿出且其下端部均安裝一用于擋住旋轉板的擋鉤。
10.根據權利要求1或2或4或6或8所述的一種用于吊裝農耕機具的自走式多功能桁架，其特征在于:所述桁架前側面或后側面上方安裝一支撐梁，該支撐梁上橫向安裝噴水管和噴藥管，所述噴藥管通過桁架上安裝的藥液泵連接一藥液箱。
【文檔編號】A01B51/02GK203457514SQ201320339944
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年6月13日 優先權日:2013年6月13日
【發明者】王全義 申請人:王全義