一種能夠自動導苗的免耕育苗移栽的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種能夠自動導苗的免耕育苗移栽機的技術方案，該方案包括機架，機架的下面連接有開溝機構和覆土壓實機構，開溝機構的前面設有破茬機構，破茬機構包括安裝在旋轉軸上的若干個破茬刀；機架上設有自動導苗機構，自動導苗機構包括用于輸送大量無序缽苗的第一傳送帶和用于輸送單行缽苗第二傳送帶，第一傳送帶和第二傳送帶之間設有連接板，連接板的兩側設有主動導向輪和從動導向輪，主動導向輪的輪軸與電機的輸出軸連接，第二傳送帶的末端連接導苗管，導苗管下部的一側設有柵條式扶苗器。本實用新型解決了現有技術中人工分苗帶來的移栽效率低的問題，同時通過破茬刀將秸稈粉碎切斷，避免了免耕地塊中因秸稈纏繞對除草器產生的影響。
【專利說明】一種能夠自動導苗的免耕育苗移栽機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及的是農業機械【技術領域】，尤其是一種能夠自動導苗的免耕育苗移栽機。
【背景技術】
[0002]目前，我國的育苗移栽機主要有鴨嘴式移栽機、鉗夾式移栽機、鏈夾式栽植機、撓性圓盤式栽植機和帶式栽植機，但是這些移栽機均要對土壤進行翻耕和平整，需要比較大的人力和物力。伴隨著我國保護性耕作的發展，尚未有專用于免耕地塊并高效完成移栽工作的移栽機，這極大的限制了育苗移栽技術在我國保護性耕作地塊上的應用。
[0003]在玉米育苗移栽階段國內研制最為成功的為中國農業大學的2ZDF導苗管式移栽機，栽植速度可達60-70株I分，栽植合格率可以達到93%以上，該機型的由如下部件構成:苗架、喂苗器、主梁、四桿仿形機構、開溝器、扶苗器、覆土鎮壓輪和導苗管。該機型在作業時，秧苗由人工投人喂入器內，隨喂入器一起轉動，當喂入器轉動到導苗管上方時，喂入器下面的活門打開，秧苗便靠自身重力落入導苗管，并在導苗管內壁的引導下下落獷在落人由開溝器開出的溝底后，秧苗便在扶苗器的扶持下保持落地時的直立狀態，由覆土鎮壓輪進行覆土、壓實，完成栽植作業。該機型需要人工將缽苗以單位依次放入苗盤中，這極大的影響了栽植的效率和勞動強度；另外，該機型能夠較好地完成在普通翻耕地塊的移栽工作，但是不適用于免耕地塊的幼苗移栽。
[0004]我國目前研制的自動育苗移栽機中，雖有部分可以實現自動排苗，并自動栽植，但其結構過于復雜，成本較高，總的經濟效益不高；大多數免耕移栽方案中需要將秸桿事先進行粉碎，否則除草器會因秸桿的纏繞而影響工作，這加大了秸桿還田的工作量和成本，并且因地表秸桿遮陰，使得幼苗光合作用降低，降低作物產量。因此，在我國保護性耕作快速發展的趨勢下，如何對前茬秸桿進行有效處理，并為缽苗移栽提供良好的立地條件，如何將現有機型進行改進組合，平衡機械成本和機械效率之間的關系，研制出成本低廉、效率較高又能滿足免耕地塊的移栽機是育苗移栽機研究的關鍵。這就是現有技術所存在的不足之處。
【發明內容】
[0005]本實用新型所要解決的技術問題，就是針對現有技術所存在的不足，而提供一種能夠自動導苗的免耕育苗移栽機的技術方案，該方案在開溝機構的前面設有破茬機構，能將免耕地塊的秸桿粉碎處理，避免了除草器會因秸桿的纏繞而影響正常工作；同時在機架的上面設有自動分苗機構，能將大量無序的缽苗排成有序一列輸送至導苗管中，提高了移栽機的栽植效率，減少了工人的勞動力；還設置有開溝機構和覆土壓實機構，與破茬機構一同組成了適合于免耕地塊的育苗移栽土壤作業操作系統。本方案結構簡單，操作方便，適用于免耕地塊幼苗的移栽，具有很強的應用推廣價值。
[0006]本方案是通過如下技術措施來實現的:一種能夠自動導苗的免耕育苗移栽機，包括機架，機架的一端為提供動力的地輪，機架的另一端為行走輪；機架的下面連接有開溝機構和覆土壓實機構，本方案的特點是:開溝機構的前面設有破茬機構，破茬機構包括安裝在旋轉軸上的若干個破茬刀；所述機架上設有自動導苗機構，自動導苗機構包括用于輸送大量無序缽苗的第一傳送帶和用于輸送單行缽苗的第二傳送帶，第一傳送帶和第二傳送帶之間設有連接板，連接板的兩側設有主動導向輪和從動導向輪，主動導向輪的輪軸與電機的輸出軸連接，所述第二傳送帶的末端連接導苗管，導苗管下部的一側設有柵條式扶苗器。
[0007]本方案的特點還有，所述開溝機構包括鏵芯式開溝器，所述機架上設有用于控制開溝深度和入土角度的平行四連桿仿形機構，平行四連桿仿形機構的剛性連桿下端與鏵芯式開溝器連接。所述的覆土壓實機構包括刮板式覆土器和設置在刮板式覆土器后面的V型橡膠壓實輪，刮板式覆土器經固定件與機架連接，V型橡膠壓實輪經高度調節機構與機架連接。
[0008]所述高度調節機構為相互套接的上連接桿和下連接桿，上連接桿的頂端與機架連接，下連接桿的底端與刮板式覆土器連接，上連接桿和下連接桿之間通過調節螺栓活動連接。所述破茬刀的個數為4-6個。所述第一傳送帶和第二傳送帶位于同一平行于機架的平面上，第一傳送帶和第二傳送帶的四周均設有擋板，并且第一傳送帶和第二傳送帶的帶速相同。所述地輪通過帶傳動與第一傳動輪連接，第一傳動輪通過帶傳動控制第一傳送帶和第二傳送帶移動。所述地輪通過帶傳動與第二傳動輪連接，第二傳動輪通過帶傳動控制旋轉軸旋轉。
[0009]本方案的有益效果可根據對上述方案的敘述得知，一種能夠自動導苗的免耕育苗移栽機，包括機架，機架的一端為提供動力的地輪，機架的另一端為行走輪；機架的下面連接有鏵芯式開溝器，其結構簡單，入土性能較好，對播種前征地要求不高，對免耕地塊土質較硬和秸桿較多的地況有良好的適應性，而且溝底較平，可以使得移栽玉米苗缽的平穩落地，同時開溝寬度可達120-180_，能較好的滿足缽體對溝寬的要求；鏵芯式開溝器的前面設有破茬機構，破茬機構包括安裝在旋轉軸上的若干個破茬刀，破茬刀能夠把免耕地塊的秸桿徹底粉碎并鋪設于地表，防止了前茬秸桿對玉米苗期生長的遮蔽和對作業機體的堵塞；機架上設有自動導苗機構，自動導苗機構包括用于輸送大量無序缽苗的第一傳送帶和用于輸送單行缽苗第二傳送帶，第一傳送帶和第二傳送帶之間設有連接板，連接板的兩側設有主動導向輪和從動導向輪，將大量無序的缽苗放到第一傳送帶上，主動導向輪和從動導向輪能將大量無序的缽苗排成有序一列并輸送至導苗管，使移栽機的整體工作效率得到提升，與現有技術中2ZDF型導苗管式移栽機相比，移栽速度由原有的60-75株/分提高到180-200株/分，提升幅度在三倍左右，同時減少了工人的勞動力；缽苗落入溝內后經刮板式覆土器和V型橡膠壓實輪進行覆土壓實，刮板式覆土器拆卸調節簡單，造價低廉，并且不易產生苗缽的位移傾倒現象，V型橡膠壓實輪與現有技術中的金屬制壓實輪相比，能減少壓實過程中對幼苗的損害。本方案的動力由地輪提供，經帶傳動來傳遞動力，具有結構簡單，操作方便，維修容易的特點。由此可見，本實用新型與現有技術相比，具有實質性特點和進步，其實施的有益效果也是顯而易見的。
[0010]【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型【具體實施方式】的結構示意圖。
[0012]圖2為缽苗輸送狀態時的結構示意圖。
[0013]圖中，I為座位，2為旋轉軸,3為缽苗,4為第一傳送帶,5為電機,6為第二傳送帶，7為擋板，8為機架，9為行走輪，10為破茬刀，11為鏵芯式開溝器，12為平行四連桿仿形機構，13為導苗管，14為柵條式扶苗器,15為第二傳動輪,16為刮板式覆土器,17為上連接桿，18為下連接桿，19為V型橡膠壓實輪，20為第一傳動輪，21為地輪，22為主動導向輪，23為從動導向輪。
【具體實施方式】
[0014]為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過一個【具體實施方式】，并結合其附圖，對本方案進行闡述。
[0015]通過附圖可以看出，本方案的一種能夠自動導苗的免耕育苗移栽機，包括機架8，機架8的一端為為整個移栽機提供動力的地輪21，機架8的另一端為行走輪9 ;機架8的下面連接有開溝機構和覆土壓實機構，開溝機構包括鏵芯式開溝器11，機架8上設有用于控制開溝深度和入土角度的平行四連桿仿形機構12，平行四連桿仿形機構12的剛性連桿下端與鏵芯式開溝器11連接；覆土壓實機構包括刮板式覆土器16和設置在刮板式覆土器16后面的V型橡膠壓實輪19，刮板式覆土器16經固定件與機架8連接，V型橡膠壓實輪19經高度調節機構與機架8連接，高度調節機構為相互套接的上連接桿17和下連接桿18，上連接桿17的頂端與機架8連接，下連接桿18的底端與刮板式覆土器16連接，并且上連接桿17和下連接桿18之間通過調節螺栓活動連接，根據實際需要調節覆土器的高度，用調節螺栓進行固定即可。
[0016]開溝機構的前面設有破茬機構，破茬機構包括安裝在旋轉軸2上的4-6個破茬刀10。地輪21將動力傳遞給旋轉軸2并控制破茬刀10的旋轉，具體的為，地輪21通過帶傳動與第二傳動輪15連接并控制第二傳動輪15的旋轉，第二傳動輪15通過帶傳動與旋轉軸2連接，來控制破茬刀10的旋轉。
[0017]所述機架8上設有自動導苗機構，自動導苗機構包括用于輸送大量無序缽苗3的第一傳送帶4和用于輸送單行缽苗3的第二傳送帶6，第一傳送帶4的寬度大于第二傳送帶6的寬度，并且第二傳送帶6僅能容納單行苗缽；第一傳送帶4和第二傳送帶6之間設有連接板，連接板的兩側設有主動導向輪22和從動導向輪23，主動導向輪22的輪軸與電機5的輸出軸連接，所述第二傳送帶6的末端連接導苗管13，導苗管13下部的一側設有柵條式扶苗器14。工作時由人工把成盤缽苗3 —次性放在正在運轉的第一傳送帶4上，當缽苗3到達連接板時，在主動導向輪22和從動導向輪23的作用下，大量無序的缽苗3排成有序一列并由第二傳送帶6向前輸送至導苗管13，缽苗3在自身重力作用下下降進入栽植溝，并由柵條式扶苗器14扶正。
[0018]所述第一傳送帶4和第二傳送帶6位于同一平行于機架8的平面上，第一傳送帶4和第二傳送帶6的四周均設有擋板7，地輪21將動力傳遞給第一傳送帶4和第二傳送帶6，來控制第一傳送帶4和第二傳送帶6輸送缽苗3，具體的為，地輪21通過帶傳動與第一傳動輪20連接并控制第一傳動輪20的旋轉，第一傳動輪20通過帶傳動控制第一傳送帶4和第二傳送帶6向前移動，第一傳送帶4和第二傳送帶6的帶速相同，第一傳送帶4和第二傳送帶6的帶速和地輪21的旋轉速度成正比，地輪21旋轉速度大時，移栽機的前進速度大，第一傳送帶4和第二傳送帶6的線速度大，下落的缽苗3的頻率就大。
[0019]本方案的具體工作過程為:本方案需要與拖拉機配合使用，拖拉機帶動地輪21旋轉，地輪21經帶傳動帶動破茬刀10旋轉并將前茬秸桿粉碎鋪設于地表；鏵芯式開溝器11將土地開出栽植溝，根據地形的不同，通過平行四連桿仿形機構12來調節鏵芯式開溝器11的高度以及入土的角度；工人把成盤缽苗3 —次性地送向正在運轉的第一傳送帶4上，由第一傳送帶4將缽苗3向前輸送，同時電動機帶動主動導向輪22旋轉，當缽苗3旋轉至連接板時，在主動導向輪22和從動導向輪23的作用下，將處于無序的缽苗3排成有序一列并由第二傳送帶6繼續向前輸送，輸送至導苗管13后，缽苗3在自身重力作用下下降至栽植溝，并經柵條式扶苗器14扶正，再經過刮板式覆土器16將栽植溝周圍的圖覆回去，最后經V型橡膠壓實輪19對土壤進行壓實，完成整個移栽過程。
[0020]上述雖然結合附圖對實用新型的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內。
【權利要求】
1.一種能夠自動導苗的免耕育苗移栽機，包括機架，機架的一端為提供動力的地輪，機架的另一端為行走輪；機架的下面連接有開溝機構和覆土壓實機構，其特征是:開溝機構的前面設有破茬機構，破茬機構包括安裝在旋轉軸上的若干個破茬刀；所述機架上設有自動導苗機構，自動導苗機構包括用于輸送大量無序缽苗的第一傳送帶和用于輸送單行缽苗的第二傳送帶，第一傳送帶和第二傳送帶之間設有連接板，連接板的兩側設有主動導向輪和從動導向輪，主動導向輪的輪軸與電機的輸出軸連接，所述第二傳送帶的末端連接導苗管，導苗管下部的一側設有柵條式扶苗器。
2.根據權利要求1所述的能夠自動導苗的免耕育苗移栽機，其特征是:所述開溝機構包括鏵芯式開溝器，所述機架上設有用于控制開溝深度和入土角度的平行四連桿仿形機構，平行四連桿仿形機構的剛性連桿下端與鏵芯式開溝器連接。
3.根據權利要求1所述的能夠自動導苗的免耕育苗移栽機，其特征是:所述的覆土壓實機構包括刮板式覆土器和設置在刮板式覆土器后面的V型橡膠壓實輪，刮板式覆土器經固定件與機架連接，V型橡膠壓實輪經高度調節機構與機架連接。
4.根據權利要求3所述的能夠自動導苗的免耕育苗移栽機，其特征是:所述高度調節機構為相互套接的上連接桿和下連接桿，上連接桿的頂端與機架連接，下連接桿的底端與刮板式覆土器連接，上連接桿和下連接桿之間通過調節螺栓活動連接。
5.根據權利要求1所述的能夠自動導苗的免耕育苗移栽機，其特征是:所述破茬刀的個數為4-6個。
6.根據權利要求1所述的能夠自動導苗的免耕育苗移栽機，其特征是:所述第一傳送帶和第二傳送帶位于同一平行于機架的平面上，第一傳送帶和第二傳送帶的四周均設有擋板，并且第一傳送帶和第二傳送帶的帶速相同。
7.根據權利要求1所述的能夠自動導苗的免耕育苗移栽機，其特征是:所述地輪通過帶傳動與第一傳動輪連接，第一傳動輪通過帶傳動控制第一傳送帶和第二傳送帶移動。
8.根據權利要求1所述的能夠自動導苗的免耕育苗移栽機，其特征是:所述地輪通過帶傳動與第二傳動輪連接，第二傳動輪通過帶傳動控制旋轉軸旋轉。
【文檔編號】A01C11/02GK203467186SQ201320631916
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年10月14日 優先權日:2013年10月14日
【發明者】劉恩科, 嚴昌榮, 陳保青, 劉爽, 張燕卿, 梅旭榮, 何文清, 劉勤, 王健波, 張恒恒 申請人:中國農業科學院農業環境與可持續發展研究所