針式嫁接機用穴盤蔬菜苗定位與斜切裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種針式嫁接機用穴盤蔬菜苗定位與斜切裝置，包括穴盤架，所述穴盤架正上方設置有固定底座（1），所述固定底座（1）通過兩個支柱和橫梁（7）構成拱門型結構；所述橫梁（7）的下側設置有對蔬菜苗進行固定的夾持機構（5）；相對應于固定底座（1）的位置，在穴盤架上設置有對蔬菜苗進行扶正的苗木扶正機構（3）；相對應于夾持機構（5），在所述橫梁（7）的下側還設置有對蔬菜苗進行導向的苗木導向機構（4）；相對應于夾持機構（5），在所述橫梁（7）上設置有對蔬菜苗進行斜切的斜切機構（2）。本實用新型自動化程度高、操作精確、可靠性強，質量穩定。
【專利說明】針式嫁接機用穴盤蔬菜苗定位與斜切裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及園藝、農業機械，具體涉及一種針式嫁接機用穴盤蔬菜苗定位與斜切 裝直。
【背景技術】
[0002]蔬菜生產規模化、自動化是農業現代化的重要表現，而嫁接作為改善蔬菜品質，預防土傳病蟲害的重要手段，已經被廣泛應用與蔬菜生產過程中。國內外相關研究機構到目前為止已經開發了一定數量的嫁接機，其中針式嫁接機以其便捷性和穩定性適用于茄果類作物幼苗的嫁接。但在實際生產過程中，現有的針式嫁接機定位裝置單一，無法對幼苗進行準確定位；砧木切削多為平面切削，切削面積小，嫁接成活率不高。這使得茄科蔬菜嫁接育苗技術的推廣應用受到了限制。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是提供一種結構簡單的針式嫁接機用穴盤蔬菜苗定位與斜切裝置。
[0004]為了解決上述技術問題，本發明提供一種針式嫁接機用穴盤蔬菜苗定位與斜切裝置，包括穴盤架，所述穴盤架正上方設置有固定底座，所述固定底座通過兩個支柱和橫梁構成拱門型結構；所述橫梁的下側設置有對蔬菜苗進行固定的夾持機構；相對應于固定底座的位置，在穴盤架上設置有對蔬菜苗進行扶正的苗木扶正機構；相對應于夾持機構，在所述橫梁的下側還設置有對蔬菜苗進行導向的苗木導向機構；相對應于夾持機構，在所述橫梁上設置有對蔬菜苗進行斜切的斜切機構。
[0005]作為對本發明所述的針式嫁接機用穴盤蔬菜苗定位與斜切裝置的改進:所述固定底座的兩個支柱均由橫向底板和縱向安裝板組成；所述縱向安裝板固定在橫向底板上，所述橫向底板分別固定在穴盤架的左、右兩側；所述橫梁的兩端分別固定在兩個縱向安裝板的內側面；所述苗木扶正機構一側的橫向底板的內側面設置有扶正夾支撐裝置，相對應于扶正夾支撐裝置，在另外一塊橫向底板的內側面設置有扶正夾矯正裝置。
[0006]作為對本發明所述的針式嫁接機用穴盤蔬菜苗定位與斜切裝置的進一步改進:所述的扶正夾矯正裝置包括兩個矯正裝置固定塊，所述的兩個矯正裝置固定塊均呈L型，所述L型的短邊固定在橫向底板的內側，所述L型的長邊朝上；所述兩個L型的長邊之間設置有矯正圈固定軸，所述矯正圈固定軸上設置有矯正圈，所述兩個L型長邊的外側面上分別設置有第一標準型氣缸，所述第一標準型氣缸的輸出軸上分別設置有夾緊圓頭。
[0007]作為對本發明所述的針式嫁接機用穴盤蔬菜苗定位與斜切裝置的進一步改進:所述的斜切機構包括同步帶安裝塊、導向軸和直線滑臺；所述同步帶安裝塊分別固定在兩個縱向安裝板上；所述同步帶安裝塊之間設置有同步帶I ;所述橫梁的上端設置直線滑臺，所述直線滑臺上設置有配套的步進電機滑塊，所述步進電機滑塊上設置有第一步進電機，第一步進電機的輸出軸上設置有帶滾輪齒的滾輪I ;所述同步帶I上設置有與滾輪齒相嚙合的同步帶槽，所述滾輪齒卡入相應的同步帶槽內；所述橫梁前側的兩個縱向安裝板內側面設置與橫梁相互平行的導向軸；所述導向軸上設置有斜切刀滑塊；所述斜切刀滑塊的一端與步進電機滑塊固定連接，所述斜切刀滑塊的另外一端設置有斜切刀安裝塊，所述斜切刀安裝塊上設置有斜切刀；所述斜切刀的刀刃與水平面形成45°。
[0008]作為對本發明所述的針式嫁接機用穴盤蔬菜苗定位與斜切裝置的進一步改進:所述苗木扶正機構包括沿橫梁的方向固定在橫向底板的側面的橫向滑動導桿，所述橫向滑動導桿上設置有滑動臺底板；所述滑動臺底板的上表面設置有第二步進電機、第一薄型氣缸和第二薄型氣缸；所述第一薄型氣缸和第二薄型氣缸的輸出軸上分別設置有縱向滑動導桿；所述與第一薄型氣缸的輸出軸相連接的縱向滑動導桿上固定有扶正夾安裝塊，所述扶正夾安裝塊通過軸承與第二薄型氣缸的輸出軸相連接的縱向滑動導桿相互連接；所述與第二薄型氣缸的輸出軸相連接的縱向滑動導桿上固定有另外一塊扶正夾安裝塊，所述的另外一塊扶正夾安裝塊通過另外的軸承與第一薄型氣缸的輸出軸相連接的縱向滑動導桿相互連接；所述的兩塊扶正夾安裝塊分別設置有扶正夾片；所述第二步進電機的輸出軸上設置有帶滾輪齒的滾輪II ;相對應于滾輪II，在橫向底板的側面設置有同步帶II，所述同步帶II上設置有與滾輪齒相嚙合的同步帶槽，所述滾輪齒卡入相應的同步帶槽內。
[0009]作為對本發明所述的針式嫁接機用穴盤蔬菜苗定位與斜切裝置的進一步改進:所述夾持機構包括氣缸頭固定塊和三角頂塊安裝板；所述氣缸頭固定塊固定在縱向安裝板上，所述氣缸頭固定塊上設置有與三角頂塊安裝板相互平行的夾持手安裝板，所述夾持手安裝板上設置有夾持手導向桿；在夾持手導向桿上設置有夾持手；相對應于夾持手，在三角頂塊安裝板上設置有三角頂塊，相對應于氣缸頭固定塊，在三角頂塊安裝板上設置有第二標準型氣缸；所述第二標準型氣缸的輸出軸與夾持手安裝板固定連接。
[0010]作為對本發明所述的針式嫁接機用穴盤蔬菜苗定位與斜切裝置的進一步改進:所述夾持手包括左端夾持片和右端夾持片，所述左端夾持片和右端夾持片之間設直有拉黃，所述拉簧的一端與左端夾持片固定，拉簧的另外一端與左端夾持片固定；所述左端夾持片和右端夾持片分別通過微型直線軸承與夾持手導向桿滑動連接；相對于三角頂塊，在左端夾持片和右端夾持片的內側面分別設置有頂塊滑動圈。
[0011]作為對本發明所述的針式嫁接機用穴盤蔬菜苗定位與斜切裝置的進一步改進:所述苗木導向機構為導向塊；所述導向塊固定在橫梁的下側。
[0012]作為對本發明所述的針式嫁接機用穴盤蔬菜苗定位與斜切裝置的進一步改進:所述滑動臺底板動力推進裝置包括固定在滑動臺底板上的第二步進電機以及固定在底座的側面的同步帶III ;所述同步帶與橫向滑動導桿相互平行；所述第二步進電機的輸出軸上設置有滾輪III，滾輪III上設置有滾輪齒；相對應于滾輪III，在同步帶III上設置有與滾輪齒相嚙合的同步帶槽，所述滾輪齒卡入相應的同步帶槽內。
[0013]本發明的針式嫁接機用穴盤蔬菜苗定位與斜切裝置與【背景技術】，具有的有益效果是:
[0014]本發明可以實現基于穴盤番茄苗的定位與斜切，定位裝置利用導向、扶正、夾持三方面相結合，將兩個垂直方向位置分別固定，實現準確定位；切削裝置采用四十五度角斜切，使切削面積更大，嫁接成活率高。本發明自動化程度高、操作精確、可靠性強，質量穩定。【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細說明。
[0016]圖1是本發明的針式嫁接機用穴盤蔬菜苗定位與斜切裝置的立體結構示意圖；
[0017]圖2是圖1的俯視圖；
[0018]圖3是圖1中的固定底座立體結構示意圖；
[0019]圖4是圖3的俯視圖；
[0020]圖5是圖1中的苗木扶正機構俯視圖；
[0021]圖6是圖1中的夾持機構仰視圖；
[0022]圖7是圖1中的夾持手夾緊狀態示意圖；
[0023]圖8是圖1中的夾持手放松狀態示意圖。
【具體實施方式】
[0024]實施例1、圖1?圖7給出了一種針式嫁接機用穴盤蔬菜苗定位與斜切裝置，包括固定底座1、斜切機構2、苗木扶正機構3、苗木導向機構4和夾持機構5。
[0025]固定底座I包括穴盤架、橫向底板10、縱向安裝板11、橫梁7、扶正夾支撐裝置13和扶正夾矯正裝置14 ;斜切機構2包括斜切刀20、導向軸9、同步帶安裝塊12、同步帶21、第一步進電機22、步進電機滑塊23、直線滑臺24、斜切刀滑塊25和斜切刀安裝塊26 ;苗木扶正機構3包括扶正夾片27、兩根橫向滑動導桿28、兩個扶正夾安裝塊29、兩根縱向滑動導桿30、第二步進電機31、四個導桿安裝架32、滑動臺底板33、第一薄型氣缸34和第二薄型氣缸35 ;夾持機構5包括三角頂塊安裝板36、第二標準型氣缸37、夾持手安裝板38、兩根夾持手導向桿39、夾持手分隔擋片40、三角頂塊41、第三標準型氣缸42、兩塊氣缸頭固定塊43和六個夾持手44。
[0026]固定底座I部分:
[0027]在穴盤架上設置固定底座I (固定底座I為其他機構提供安裝位置)。固定底座I為兩個支柱和橫梁7構成拱門型結構，任意一個支柱均由橫向底板10和縱向安裝板11構成，兩個橫向底板10分別固定在穴盤架的左、右兩側，縱向安裝板11固定在橫向底板10上；在縱向安裝板11上固定橫梁7 (即橫梁7的一端固定在一側的縱向安裝板11上，橫梁7的另外一端固定在另外一側的縱向安裝板11上);在兩塊縱向安裝板11上還固定有導向軸9 (導向軸9的一端固定在一側的縱向安裝板11上，導向軸9的另外一端固定在另外一側的縱向安裝板11上)，導向軸9與橫梁7相互平行，且導向軸9位于橫梁7的前側；在兩個縱向安裝板11后端分別設置有同步帶安裝塊12，兩塊同步帶安裝塊12之間設置同步帶I 21 (同步帶I 21的一端與同步帶安裝塊12固定連接，同步帶I 21的另外一端與同步帶安裝塊12固定連接);在靠近苗木扶正機構3 —側的橫向底板10內側面固定有扶正夾支撐裝置13，相對應于扶正夾支撐裝置13，在另外一側的橫向底板10內側面固定有扶正夾矯正裝置14。扶正夾矯正裝置14包括兩個夾緊圓頭15、矯正圈固定軸16、矯正圈17、兩個矯正裝置固定塊18和兩個第一標準型氣缸19 ;兩個矯正裝置固定塊18均呈L型，L型的短邊固定在橫向底板10的內側，L型的長邊朝上；兩個L型的長邊之間固定矯正圈固定軸16，矯正圈固定軸16上套裝矯正圈17;兩個L型的長邊的側面上分別固定有第一標準型氣缸19，第一標準型氣缸19的輸出軸上分別固定夾緊圓頭15，兩個夾緊圓頭15相對設置。在使用的時候，穴盤架上設置穴盤6，通過穴盤架支撐穴盤6。
[0028]斜切機構2部分:
[0029]直線滑臺24固定在橫梁7的上側面，直線滑臺24上設置相配套的步進電機滑塊23，步進電機滑塊23后端的上側面固定第一步進電機22，第一步進電機22的輸出軸上固定有帶有滾輪齒的滾輪I，相對應于滾輪齒，在同步帶I 21上設置與滾輪齒相嚙合的同步帶槽；步進電機滑塊23前端的下側面固定斜切刀滑塊25，斜切刀滑塊25的中部設置有孔，斜切刀滑塊25中的孔套裝在導向軸9上(通過導向軸9使斜切刀滑塊25在向左或者向右滑行的時候更加穩定);斜切刀滑塊25的前端固定斜切刀安裝塊26，斜切刀安裝塊26上固定與水平面呈45°角的斜切刀20。在使用的時候，通過第一步進電機22帶動滾輪I，再通過滾輪I在同步帶I 21上的滾動，使得步進電機滑塊23沿著直線滑臺24運動。
[0030]苗木扶正機構3部分:
[0031]在穴盤架的左側固定有與橫梁7的軸向保持一致的兩根橫向滑動導桿28，在兩根橫向滑動導桿28上設置滑動臺底板33 (相對應于兩根橫向滑動導桿28，分別在滑動臺底板33的下側面固定直線軸承，再將直線軸承套裝在兩根橫向滑動導桿28上)，滑動臺底板33上設置有滑動臺底板動力推進裝置，滑動臺底板動力推進裝置包括固定在滑動臺底板33上的第二步進電機31以及固定在底座I的側面的同步帶；同步帶與橫向滑動導桿28相互平行；第二步進電機31的輸出軸上設置有帶滾輪齒的滾輪II ;相對應于滾輪II，在橫向底板10的側面設置有同步帶II，所述同步帶II上設置有與滾輪齒相嚙合的同步帶槽，所述滾輪齒卡入相應的同步帶槽內；在滑動臺底板33上還固定有導桿安裝架32，導桿安裝架32分為左右兩組，每組均由兩個依次前后排列的導桿安裝架32組成；每組前后依次排列的兩個導桿安裝架32之間均設置縱向滑動導桿30，縱向滑動導桿30貫穿導桿安裝架32后與導桿安裝架32滑動連接；在兩根縱向滑動導桿30上設置有兩塊依次前后排列的扶正夾安裝塊29，一塊扶正夾安裝塊29與左側的縱向滑動導桿30相固定，一塊扶正夾安裝塊29與右側的縱向滑動導桿30相固定(也可以如下設置，如圖5，在扶正夾安裝塊29上分別設置兩個通孔，將扶正夾安裝塊29的一個通孔穿過左側的縱向滑動導桿30后固定在縱向滑動導桿30上，在另外一個通孔內設置軸承，然后穿過右側的縱向滑動導桿30，此時，這塊扶正夾安裝塊29就可以隨著左側的縱向滑動導桿30的運動而做相應的運行了，相對的，將另外一塊扶正夾安裝塊29相應的設置成隨右側的縱向滑動導桿30的運動而做相應的運行);相對于兩根縱向滑動導桿30，在兩根縱向滑動導桿30的前端設置有第一薄型氣缸34和第二薄型氣缸35，第一薄型氣缸34的輸出軸與左側的縱向滑動導桿30的前端相連接，第二薄型氣缸35的輸出軸與右側的縱向滑動導桿30的前端相連接，這樣就可以通過第一薄型氣缸34和第二薄型氣缸35控制兩根縱向滑動導桿30沿著導桿安裝架32運動，進而帶動扶正夾安裝塊29做出相應的運動；在兩塊扶正夾安裝塊29的右端分別固定有扶正夾片27，扶正夾片27的右端為三角形開口，通過將兩個扶正夾片27相對設置，形成的開口呈喇叭形，通過這種模式，可以使得兩個扶正夾片27構成的扶正夾子可以輕易的夾住相夾持的東西。在實際使用的時候，通過第二步進電機31帶動滾輪II ;通過滾輪II和同步帶II的相互配合，就可以帶動滑動臺底板33沿著兩根橫向滑動導桿28左右運動。
[0032]夾持機構5部分:
[0033]兩塊氣缸頭固定塊43分別固定在兩個縱向安裝板11上，在兩塊氣缸頭固定塊43之間設置有夾持手安裝板38 (夾持手安裝板38的兩端分別固定在左側的氣缸頭固定塊43和右側的氣缸頭固定塊43上);夾持手安裝板38的下側面固定有兩根前后排列且相互平行的夾持手導向桿39 (通過定位軸將夾持手導向桿39固定，即將夾持手導向桿39和夾持手安裝板38之間留一定的空間)，在夾持手安裝板38上設置有六個夾持手44，每個夾持手44均由左端夾持片46和右端夾持片48構成，左端夾持片46和右端夾持片48均通過微型直線軸承45與兩根夾持手導向桿39相連接，左端夾持片46和右端夾持片48后端分別設置有頂塊滑動圈49 ;左端夾持片46和右端夾持片48之間設置拉簧47，通過拉簧47的拉力作用，可以使得夾持手44穩定的保持兩片夾持片維持在夾持狀態；在前側的夾持手導向桿39上，相對應于六個夾持手44，設置有相應數量的夾持手分隔擋片40 (夾持手分隔擋片40設直在左端夾持片46和右端夾持片48之間的位直，起到左端夾持片46和右端夾持片48的定位作用);在橫梁7的下側面固定有三角頂塊安裝板36，三角頂塊安裝板36的左端固定有第三標準型氣缸42，在三角頂塊安裝板36的右端固定有第二標準型氣缸37，第三標準型氣缸42和第二標準型氣缸37的輸出軸分別與左側的氣缸頭固定塊43以及右側的氣缸頭固定塊43相互連接，通過第三標準型氣缸42和第二標準型氣缸37即可以分別帶動兩塊氣缸頭固定塊43做前后運動，繼而帶動夾持手安裝板38等前后運動；相對應于六個夾持手44的位置，在三角頂塊安裝板36的下端固定有相應數量的三角頂塊41 (三角頂塊41的三角形頭部直接卡對準左端夾持片46和右端夾持片48之間的位直，即左端夾持片46后端的頂塊滑動圈49和右端夾持片48后端的頂塊滑動圈49之間的位置，通過三角頂塊41頂住兩個頂塊滑動圈49,可以減少分尚左端夾持片46和右端夾持片48時，所受的阻力，更加各易分離因受到拉簧47的拉力而處于夾緊狀態的夾持手44)。
[0034]在橫梁7的下端的設置有苗木導向機構4，苗木導向機構4包括導向塊8，根據穴盤6中小穴盤之間的間隙，對應的設置有七個導向塊8，即，任意一塊導向塊8均對準一條穴盤6中小穴盤之間的間隙；通過導向塊8的導向定位，確定本發明中的固定底座1、斜切機構2、苗木扶正機構3、苗木導向機構4、夾持機構5和穴盤6等裝置均能在相應的軌跡內運動，確保蔬菜苗斜切時的準確性。為了再進一步的確保蔬菜苗斜切時的準確性，在本發明實際使用的時候，通過扶正夾支撐裝置13校正苗木扶正機構3的兩片扶正夾片27能保持水平的運行，確保兩片扶正夾片27不會出現傾斜的狀況。
[0035]實際使用的時候，步驟如下:
[0036]1、導向塊8對穴盤6進行精確定位:
[0037]運行的時候，通過外接的驅動裝置推動穴盤6沿著穴盤架運動，在運動的過程中，導向塊8均對準相應的間隙，確保穴盤6運行在正確的軌跡上；
[0038]2、扶正夾片27對苗木進行扶正定位:
[0039]運行第二步進電機31，第二步進電機31的輸出軸轉動，帶動滑動臺底板33沿著橫向滑動導桿28運行，直到兩片扶正夾片27橫穿穴盤6，即此時，穴盤6中的苗木被兩片扶正夾片27夾持在中間，再啟動第一薄型氣缸34和第二薄型氣缸35，通過第一薄型氣缸34和第二薄型氣缸35相互之間的反向運行，將帶動兩個扶正夾安裝塊29運動，進而帶動兩片扶正夾片27夾緊中間的苗木；通過夾緊的兩片扶正夾片27進行苗木的扶正；
[0040]3、通過夾持手44對苗木進行固定定位:
[0041]運行第三標準型氣缸42和第二標準型氣缸37，第三標準型氣缸42和第二標準型氣缸37的輸出軸縮短，通過固定在縱向安裝板11上的兩個氣缸頭固定塊43作為支點，帶動三角頂塊安裝板36往夾持手安裝板38方向運行，在此過程中，通過三角頂塊41將左端夾持片46和右端夾持片48分尚；此時，通過步驟2定位的苗木上端在左端夾持片46和右端夾持片48之間，再通過運行第三標準型氣缸42和第二標準型氣缸37，第三標準型氣缸42和第二標準型氣缸37的輸出軸伸長，此時，通過固定在縱向安裝板11上的兩個氣缸頭固定塊43作為支點，帶動三角頂塊安裝板36往夾持手安裝板38的反方向運行，在此過程中，通過二角頂塊41不再能將左端夾持片46和右端夾持片48分尚，左端夾持片46和右端夾持片48由于拉黃47的作用(拉黃47壓縮，將左端夾持片46和右端夾持片48拉回，確保左端夾持片46和右端夾持片48處于夾緊狀態)而夾緊苗木；
[0042]固定完畢，步驟2中的扶正夾片27回復原位；
[0043]4、通過斜切機構2對苗木進行斜切:
[0044]運行第一步進電機22，第一步進電機22的輸出軸轉動，帶動滾輪轉動，通過滾輪上的滾輪齒與同步帶21之間的相互作用，使得步進電機滑塊23沿著直線滑臺24直線運動，由于有導向軸9，所以步進電機滑塊23運行的軌跡應該是十分的精確的；
[0045]在此過程中，斜切刀20對經過步驟1、步驟2和步驟3的定位后的苗木斜切。
[0046]在以上的運行過程中，會出現扶正夾片27傾斜的狀況，此時，可以通過如下的步驟進行自動校正:
[0047]當扶正夾片27運行的時候，如果扶正夾片27正常運行的時候，扶正夾片27與碰觸矯正圈17接觸的時候，扶正夾片27的頭部與碰觸矯正圈17相切，而如果扶正夾片27傾斜的時候，扶正夾片27與碰觸矯正圈17接觸的時候，扶正夾片27的頭部并不能與碰觸矯正圈17相切，而是會頂住碰觸矯正圈17，此時，碰觸矯正圈17由于被扶正夾片27的頭部頂住，會自動的滾動，在滾動的過程中，會將扶正夾片27的頭部沿著碰觸矯正圈17的圓周線推進，即主動的將扶正夾片27的頭部校正到與碰觸矯正圈17相切的位置；
[0048]而此時，再通過兩個第一標準型氣缸19分別帶動夾緊圓頭15的相對運動，可以進一步的在水平面上，對扶正夾片27進行校正，確保扶正夾片27運行軌跡的精確性。
[0049]本發明采用的第一標準型氣缸為SMC產的⑶JlO-OT型號氣缸，也可用其他同類產品代替。
[0050]本發明采用的第一、第二薄型氣缸為SMC產的CQ2A-16-1?型號氣缸，也可用其他同類產品代替。
[0051]本發明中采用的第二、第三標準型氣缸為SMC產的⑶20-20D型號氣缸，也可用其他同類產品代替。
[0052]本發明中采用的第二標準型氣缸為SMC產的⑶20-20D型號氣缸，也可用其他同類
產品代替。
[0053]本發明所述的氣缸等部件的運動，通過PLC實現，也可用其他同類產品代替。
[0054]最后，還需要注意的是，以上列舉的僅是本發明的一個具體實施例。顯然，本發明不限于以上實施例，還可以有許多變形。本領域的普通技術人員能從本發明公開的內容直接導出或聯想到的所有變形，均應認為是本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.針式嫁接機用穴盤蔬菜苗定位與斜切裝置，包括穴盤架，所述穴盤架正上方設置有固定底座(1)，所述固定底座(1)通過兩個支柱和橫梁(7)構成拱門型結構；其特征在于:所述橫梁(7)的下側設置有對蔬菜苗進行固定的夾持機構(5)； 相對應于固定底座(1)的位置，在穴盤架上設置有對蔬菜苗進行扶正的苗木扶正機構(3)； 相對應于夾持機構(5)，在所述橫梁(7)的下側還設置有對蔬菜苗進行導向的苗木導向機構(4)； 相對應于夾持機構(5)，在所述橫梁(7)上設置有對蔬菜苗進行斜切的斜切機構(2)。
2.根據權利要求1所述的針式嫁接機用穴盤蔬菜苗定位與斜切裝置，其特征在于:所述固定底座(1)的兩個支柱均由橫向底板(10)和縱向安裝板(11)組成； 所述縱向安裝板(11)固定在橫向底板(10)上，所述橫向底板(10)分別固定在穴盤架的左、右兩側； 所述橫梁( 7)的兩端分別固定在兩個縱向安裝板(11)的內側面； 所述苗木扶正機構(3) —側的橫向底板(10)的內側面設置有扶正夾支撐裝置(13)，相對應于扶正夾支撐裝置(13)，在另外一塊橫向底板(10)的內側面設置有扶正夾矯正裝置(14)。
3.根據權利要求2所述的針式嫁接機用穴盤蔬菜苗定位與斜切裝置，其特征在于:所述的扶正夾矯正裝置(14)包括兩個矯正裝置固定塊(18)，所述的兩個矯正裝置固定塊(18)均呈L型，所述L型的短邊固定在橫向底板(10)的內側，所述L型的長邊朝上； 所述兩個L型的長邊之間設置有矯正圈固定軸(16)，所述矯正圈固定軸(16)上設置有矯正圈(17)，所述兩個L型長邊的外側面上分別設置有第一標準型氣缸(19)，所述第一標準型氣缸(19)的輸出軸上分別設置有夾緊圓頭(15)。
4.根據權利要求3所述的針式嫁接機用穴盤蔬菜苗定位與斜切裝置，其特征在于:所述的斜切機構(2 )包括同步帶安裝塊(12 )、導向軸(9 )和直線滑臺(24 ); 所述同步帶安裝塊(12)分別固定在兩個縱向安裝板(11)上；所述同步帶安裝塊(12)之間設置有同步帶I (21);所述橫梁(7)的上端設置直線滑臺(24)，所述直線滑臺(24)上設置有配套的步進電機滑塊(23)，所述步進電機滑塊(23)上設置有第一步進電機(22)，第一步進電機(22)的輸出軸上設置有帶滾輪齒的滾輪I ;所述同步帶I (21)上設置有與滾輪齒相嚙合的同步帶槽，所述滾輪齒卡入相應的同步帶槽內； 所述橫梁(7)前側的兩個縱向安裝板(11)內側面設置與橫梁(7)相互平行的導向軸(9);所述導向軸(9)上設置有斜切刀滑塊(25);所述斜切刀滑塊(25)的一端與步進電機滑塊(23)固定連接，所述斜切刀滑塊(25)的另外一端設置有斜切刀安裝塊(26)，所述斜切刀安裝塊(26)上設置有斜切刀(20);所述斜切刀(20)的刀刃與水平面形成45°。
5.根據權利要求4所述的針式嫁接機用穴盤蔬菜苗定位與斜切裝置，其特征在于:所述苗木扶正機構(3)包括沿橫梁(7)的方向固定在橫向底板(10)的側面的橫向滑動導桿(28)，所述橫向滑動導桿(28)上設置有滑動臺底板(33)； 所述滑動臺底板(33)的上表面設置有第二步進電機(31)、第一薄型氣缸(34)和第二薄型氣缸(35)； 所述第一薄型氣缸(34)和第二薄型氣缸(35)的輸出軸上分別設置有縱向滑動導桿(30)； 所述與第一薄型氣缸(34)的輸出軸相連接的縱向滑動導桿(30)上固定有扶正夾安裝塊(29)，所述扶正夾安裝塊(29)通過軸承與第二薄型氣缸(35)的輸出軸相連接的縱向滑動導桿(30)相互連接； 所述與第二薄型氣缸(35)的輸出軸相連接的縱向滑動導桿(30)上固定有另外一塊扶正夾安裝塊(29)，所述的另外一塊扶正夾安裝塊(29)通過另外的軸承與第一薄型氣缸(34)的輸出軸相連接的縱向滑動導桿(30)相互連接； 所述的兩塊扶正夾安裝塊(29)分別設置有扶正夾片(27)； 所述第二步進電機(31)的輸出軸上設置有帶滾輪齒的滾輪II ;相對應于滾輪II，在橫向底板(10)的側面設置有同步帶II，所述同步帶II上設置有與滾輪齒相嚙合的同步帶槽，所述滾輪齒卡入相應的同步帶槽內。
6.根據權利要求5所述的針式嫁接機用穴盤蔬菜苗定位與斜切裝置，其特征在于:所述夾持機構(5)包括氣缸頭固定塊(43)和三角頂塊安裝板(36)； 所述氣缸頭固定塊(43)固定在縱向安裝板(11)上，所述氣缸頭固定塊(43)上設置有與三角頂塊安裝板(36)相互平行的夾持手安裝板(38)，所述夾持手安裝板(38)上設置有夾持手導向桿(39 );在夾持手導向桿(39 )上設置有夾持手(44 ); 相對應于夾持手(44)，在三角頂塊安裝板(36)上設置有三角頂塊(41 )，相對應于氣缸頭固定塊(43 )，在三角頂 塊安裝板(36 )上設置有第二標準型氣缸(37 );所述第二標準型氣缸(37)的輸出軸與夾持手安裝板(38)固定連接。
7.根據權利要求6所述的針式嫁接機用穴盤蔬菜苗定位與斜切裝置，其特征在于:所述夾持手(44)包括左端夾持片(46)和右端夾持片(48)，所述左端夾持片(46)和右端夾持片(48)之間設置有拉簧(47),所述拉簧(47)的一端與左端夾持片(46)固定,拉簧(47)的另外一端與左端夾持片(46)固定； 所述左端夾持片(46)和右端夾持片(48)分別通過微型直線軸承(45)與夾持手導向桿(39)滑動連接； 相對于三角頂塊(41)，在左端夾持片(46)和右端夾持片(48)的內側面分別設置有頂塊滑動圈(49)。
8.根據權利要求7所述的針式嫁接機用穴盤蔬菜苗定位與斜切裝置，其特征在于:所述苗木導向機構(4)為導向塊(8)； 所述導向塊(8)固定在橫梁(7)的下側。
9.根據權利要求8所述的針式嫁接機用穴盤蔬菜苗定位與斜切裝置，其特征在于:所述滑動臺底板動力推進裝置包括固定在滑動臺底板(33)上的第二步進電機(31)以及固定在底座(1)的側面的同步帶III ;所述同步帶與橫向滑動導桿(28)相互平行； 所述第二步進電機(31)的輸出軸上設置有滾輪III，滾輪III上設置有滾輪齒；相對應于滾輪III，在同步帶III上設置有與滾輪齒相嚙合的同步帶槽，所述滾輪齒卡入相應的同步帶槽內。
【文檔編號】A01G1/06GK203675698SQ201320755647
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年11月26日 優先權日:2013年11月26日
【發明者】李建平, 都基睿, 陳正貝, 鄒福星, 樓建忠, 徐楊棋, 王俐涵 申請人:浙江大學