蔬菜苗自動嫁接機取苗機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及嫁接機，公開了一種蔬菜苗自動嫁接機取苗機構，包括圓筒支座、設置在圓筒支座下方的電機、穿過圓筒支座的轉軸、設置在轉軸上方的承重底座和與承重底座連接的執行手指，電機的輸出軸與轉軸連接，還包括固定設置在轉軸上的傳感器和固定設置在圓筒支座上的觸發器。本實用新型結構緊湊，氣動和步進電機的控制簡便，位置精度高；可以實現旋轉范圍內任意角度移動，轉動速率高；在調試嫁接機對接角度時，可以通過電氣控制調整步進電機轉動角度，來代替機械式調整轉動角度，方便快捷；傳感器和觸發器的使用能夠保證嫁接機每個工作循環都停止在同一位置，在保證嫁接機高效率生產的同時，也保證了嫁接苗的成活率，提高了機器自動化的水平。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及嫁接機，尤其涉及了 一種蔬菜苗自動嫁接機取苗機構。 蔬菜苗自動嫁接機取苗機構
【背景技術】
[0002] 目前，蔬菜苗嫁接機器的研發運用大大提高了農業蔬菜苗的嫁接效率及成活率。 然而傳統嫁接機器人夾取苗多選用90度或者180度旋轉的氣缸來實現夾取苗動作，但其夾 取精度難以保證，調整時也比較繁瑣，需反復調整位置。
【發明內容】
[0003] 本實用新型針對現有技術中夾取精度難以保證、調整時比較繁瑣的缺點，提供了 一種能夠在保證動作精度的同時，加快了動作速率，提高生產效率的蔬菜苗自動嫁接機取 苗機構。
[0004] 為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：
[0005] 蔬菜苗自動嫁接機取苗機構，包括圓筒支座、設置在圓筒支座下方的電機、穿過圓 筒支座的轉軸、設置在轉軸上方的承重底座和與承重底座連接的執行手指，電機的輸出軸 與轉軸連接，還包括固定設置在轉軸上的傳感器和固定設置在圓筒支座上的觸發器。
[0006] 作為優選，還包括設置在承重底座上的直線氣缸，承重底座固定在轉軸另一端上， 承重底座上設有滑槽，直線氣缸上設有與滑槽配合的滑臺。
[0007] 作為優選，直線氣缸前端設有連接座，連接座上設有夾爪氣缸。
[0008] 作為優選，執行手指固定在夾爪氣缸的兩個動作手指上，執行手指通過連接座與 承重底座連接。
[0009] 作為優選，圓筒支座下端設有安裝板，圓筒支座固定在安裝板上，安裝板上設有穿 孔，電機的輸出軸穿過穿孔并通過聯軸器與轉軸一端連接。
[0010] 作為優選，圓筒支座上設有軸承，轉軸通過軸承與圓筒支座連接。
[0011] 本實用新型轉軸旋轉，安裝在轉軸上面的傳感器一同旋轉，與觸發器的距離小于 一定值時，傳感器觸發，電機停止轉動，這樣保證整個機構每次動作完畢都停止在同一位 置，然后繼續下個循環動作，這樣大大保證了嫁接機嫁接的精度和持續工作能力；該結構緊 湊，氣動和步進電機的控制簡便，位置精度高；可以實現旋轉范圍內任意角度移動，轉動速 率高；在調試嫁接機對接角度時，可以通過電氣控制調整步進電機轉動角度，來代替機械式 調整轉動角度，方便快捷；傳感器和觸發器的使用能夠保證嫁接機每個工作循環都停止在 同一位置，在保證嫁接機高效率生產的同時，也保證了嫁接苗的成活率，提高了機器自動化 的水平。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012] 圖1是本實用新型的結構圖。
[0013] 圖2是圖1的A部放大圖。
[0014] 圖3是本實用新型的平面圖。
[0015] 附圖中各數字標號所指代的部位名稱如下：其中1 一直線氣缸、2-連接座、3-夾 爪氣缸、4 一執行手指、5-塑料軟墊、6-聯軸器、7-軸承、8-圓筒支座、9一電機、10-觸發 器支架、11 一觸發器、12-傳感器、13-轉軸、14 一承重底座、15-安裝板、16 -凸臺、17-安 裝孔。
【具體實施方式】
[0016] 下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0017] 實施例1
[0018] 蔬菜苗自動嫁接機取苗機構，如圖1至圖3所示，包括圓筒支座8、設置在圓筒支座 8下方的電機9、穿過圓筒支座8的轉軸13、設置在轉軸13上方的承重底座14和與承重底 座14連接的執行手指4,在本實施例中，電機9采用步進電機，圓筒支座8下端設有安裝板 15,圓筒支座8固定在安裝板15上，安裝板15上設有穿孔，電機9的輸出軸穿過穿孔并通 過聯軸器6與轉軸13 -端連接，從而將動力傳輸到上端機構。安裝板15和電機9上均設 有螺孔，電機9通過螺柱、螺孔的配合固定在安裝板15下端。
[0019] 圓筒支座8內部為空心，圓筒支座8上設有軸承7,轉軸13通過軸承7與圓筒支座 8連接。
[0020] 還包括設置在承重底座14上的直線氣缸1，承重底座14固定在轉軸13另一端上， 承重底座14上設有滑槽，直線氣缸1上設有與滑槽配合的滑臺，直線氣缸1通過氣動原理 可以實現直線氣缸1前端的直線運動，直線氣缸1啟動就能通過滑槽和滑臺配合進行直線 運動。
[0021] 直線氣缸1前端通過螺釘固定有連接座2,連接座2下端設有夾爪氣缸3,夾爪氣 缸3通過螺釘固定在連接座2下端，從而使連接在連接座2上的夾爪氣缸3完成直線動作。 夾爪氣缸3與執打手指4連接，執打手指4固定在夾爪氣缸3的兩個動作手指上，隨著夾爪 氣缸3的動作實現執行手指4的打開和夾緊，完成對嫁接苗的夾取。為了減少夾苗時對苗 的傷害，在執行手指4的側面粘貼了兩片塑料軟墊5。
[0022] 還包括固定設置在轉軸13上的傳感器12和固定設置在圓筒支座8上的觸發器 11。圓筒支架上端設有觸發器支架10,觸發器11通過觸發器支架10固定在圓筒支架上。 觸發器支架10上設有凸臺16。觸發器11固定設置在凸臺16上。觸發器支架10上與圓筒 支座8連接的部位設有弧形的安裝孔17,觸發器支架10通過安裝孔17、螺絲的配合設置在 圓筒支座8上。需要調節觸發器11的位置時，只需擰松螺絲，然后移動觸發器支架10的位 置，再擰緊螺絲即可將觸發器支架10的位置調整好，即觸發器11的位置調整好，這樣可配 合工作的需要，而不用一直固定在同一位置上。
[0023] 整個機構可以完成對苗的夾取、直線移動和旋轉移動等動作，實現嫁接機的自動 化，提高工作效率。轉軸13旋轉，安裝在轉軸13上面的傳感器12 -同旋轉，與觸發器11 的距離小于一定值時，傳感器12觸發，電機9停止轉動，這樣保證整個機構每次動作完畢都 停止在同一位置，然后繼續下個循環動作，這樣大大保證了嫁接機嫁接的精度和持續工作 能力。
[〇〇24] 總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所 作的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型專利的涵蓋范圍。
【權利要求】
1. 蔬菜苗自動嫁接機取苗機構，其特征在于：包括圓筒支座（8)、設置在圓筒支座（8) 下方的電機（9)、穿過圓筒支座（8)的轉軸（13)、設置在轉軸（13)上方的承重底座（14)和 與承重底座（14)連接的執行手指（4)，電機（9)的輸出軸與轉軸（13)連接，還包括固定設 置在轉軸（13)上的傳感器（12)和固定設置在圓筒支座（8)上的觸發器（11)。
2. 根據權利要求1所述的蔬菜苗自動嫁接機取苗機構，其特征在于：還包括設置在承 重底座（14)上的直線氣缸（1)，承重底座（14)固定在轉軸（13)另一端上，承重底座（14) 上設有滑槽，直線氣缸（1)上設有與滑槽配合的滑臺。
3. 根據權利要求2所述的蔬菜苗自動嫁接機取苗機構，其特征在于：直線氣缸（1)前 端設有連接座（2)，連接座（2)上設有夾爪氣缸（3)。
4. 根據權利要求3所述的蔬菜苗自動嫁接機取苗機構，其特征在于：執行手指（4)固 定在夾爪氣缸（3)的兩個動作手指上，執行手指（4)通過連接座（2)與承重底座（14)連接。
5. 根據權利要求1所述的蔬菜苗自動嫁接機取苗機構，其特征在于：圓筒支座（8)下 端設有安裝板（15)，圓筒支座（8)固定在安裝板（15)上，安裝板（15)上設有穿孔，電機（9) 的輸出軸穿過穿孔并通過聯軸器（6)與轉軸（13) -端連接。
6. 根據權利要求1所述的蔬菜苗自動嫁接機取苗機構，其特征在于：圓筒支座（8)上 設有軸承（7)，轉軸（13)通過軸承（7)與圓筒支座⑶連接。
【文檔編號】A01G1/06GK203884265SQ201420242942
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年5月13日 優先權日:2014年5月13日
【發明者】雷良育, 劉綠朋, 朱峰峰 申請人:杭州百鄉緣農業開發有限公司