三輪自平衡坡地耕地的制造方法
【專利摘要】本發明的三輪自平衡坡地耕地機，包括車架、設置在車架前部的一個前輪、設置在車架后部的兩個后輪、安裝在車架中部的發動機、設置在車架后部的傳動裝置、用于連接鏵犁的安裝桿；所述發動機和傳動裝置之間設置有一個驅動軸，所述驅動軸上設置有一個可沿驅動軸移動的驅動輪；所述驅動輪通過傳動皮帶連接發動機，所述發動機上固定連接兩個撥桿，所述兩個撥桿位于驅動輪兩側；所述發動機安裝在滑軌上，發動機同一個液壓油缸固定連接，所述滑軌和液壓油缸的方向同驅動軸方向平行。本發明的三輪自平衡坡地耕地機，非常適合于坡地耕地實用。
【專利說明】三輪自平衡坡地耕地機
【技術領域】
[0001]本發明涉及農業機械【技術領域】，具體的說，涉及了一種耕地機。
【背景技術】
[0002]拖拉機用于牽引和驅動作業機械完成各項移動式作業的自走式動力機。也可做固定作業動力。由發動機、傳動、行走、轉向、液壓懸掛、動力輸出、電器儀表、駕駛操縱及牽引等系統或裝置組成。發動機動力經傳動系統傳給驅動輪，使拖拉機行駛。按功能和用途分農業、工業和特殊用途等拖拉機；按結構類型分輪式、履帶式、船形拖拉機和自走底盤等。一般在平地耕地時，采用拖拉機，后部拉動犁進行耕地。但是在坡地耕地時，拖拉機使用起來很不方便，而且容易翻車。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種適合于坡地耕地的，三輪自平衡坡地耕地機。
[0004]本發明的三輪自平衡坡地耕地機，包括車架、設置在車架前部的一個前輪、設置在車架后部的兩個后輪、安裝在車架中部的發動機、設置在車架后部的傳動裝置、用于連接鏵犁的安裝桿；所述發動機和傳動裝置之間設置有一個驅動軸，所述驅動軸上設置有一個可沿驅動軸移動的驅動輪；所述驅動輪通過傳動皮帶連接發動機，所述發動機上固定連接兩個撥桿，所述兩個撥桿位于驅動輪兩側；所述發動機安裝在滑軌上，發動機同一個液壓油缸固定連接，所述滑軌和液壓油缸的方向同驅動軸方向平行。
[0005]作為優化，所述驅動軸連接傳動裝置；兩后輪通過另一個萬向節聯軸器同所述傳動裝置傳動連接，所述萬向節聯軸器的兩端和車架之間分別通過萬向軸連接四個連接桿，所述連接桿長度相同，其中兩個連接桿位于萬向節聯軸器上方，另外兩個連接桿位于萬向節聯軸器下方。連桿結構以及萬向節聯軸器可以保證兩后輪偏移時的動力傳輸和穩定性。
[0006]作為優化，所述位于萬向節聯軸器上方的連接桿分別連接有一個升降油缸。通過液壓油缸，可以調節兩后輪的位置。
[0007]作為優化，所述液壓油缸同一個重心錘開關連接，所述重心錘開關，由擺動錘和設置在擺動錘兩側的液壓閥門組成；所述擺動錘的擺動方向同驅動軸方向平行。通過重心錘開關，可以自動調節液壓油缸，從而調節發動機的位置。
[0008]作為優化，所述連接桿固定連接安裝桿。安裝桿隨著連接桿的移動而移動，從而使鏵犁的位置同坡地平行。
[0009]使用本發明三輪自平衡坡地耕地機時，耕地機通過后部的安裝桿連接鏵犁；當耕地機移動到坡地的時候，耕地機可以通過伸展一側的升降油缸；同時收縮另外一側的后液壓油缸。從而使車架處于平衡狀態。此時將液壓油缸伸縮，從而將發動機向升降油缸收縮的一側移動，此時驅動輪通過撥桿隨著發動機的移動，而沿著后驅動軸移動。從而移動發動機重心，進一步保證了耕地機的穩定。本發明的三輪自平衡坡地耕地機，非常適合于坡地耕地實用。【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明四輪自平衡坡地耕地機的結構示意圖。
[0011]圖2為本發明四輪自平衡坡地耕地機后輪部分結構示意圖。
[0012]圖3為本發明四輪自平衡坡地耕地機重心錘開關結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面給出的實施例擬對本發明作進一步說明，但不能理解為是對本發明保護范圍的限制，本領域技術人員根據本
【發明內容】
對本發明的一些非本質的改進和調整，仍屬于本發明的保護范圍。
[0014]三輪自平衡坡地耕地機，如圖1、圖2、圖3、所示；包括車架1、設置在車架I前部的一個前輪2、設置在車架I后部的兩個后輪3、安裝在車架I中部的發動機4、設置在車架I后部的傳動裝置5、用于連接鏵犁的安裝桿6 ;發動機4和傳動裝置5之間設置有一個驅動軸7，驅動軸7上設置有一個可沿驅動軸7移動的驅動輪8 ;驅動輪8通過傳動皮帶9連接發動機4，發動機4上固定連接兩個撥桿10，兩個撥桿10位于驅動輪8兩側；發動機4安裝在滑軌11上，發動機4同一個液壓油缸12固定連接，滑軌11和液壓油缸12的方向同驅動軸7方向平行。液壓油缸12同一個重心錘開關連接，重心錘開關，由擺動錘17和設置在擺動錘17兩側的液壓閥門18組成；擺動錘17的擺動方向同驅動軸7方向平行。
[0015]驅動軸7連接傳動裝置5 ;兩后輪3通過另一個萬向節聯軸器13同傳動裝置5傳動連接，萬向節聯軸器13的兩端和車架I之間分別`通過萬向軸14連接四個連接桿15，連接桿15長度相同，其中兩個連接桿15位于萬向節聯軸器13上方，另外兩個連接桿15位于萬向節聯軸器13下方。位于萬向節聯軸器13上方的連接桿15分別連接有一個升降油缸16。連接桿15的后部固定連接安裝桿6。
【權利要求】
1.一種三輪自平衡坡地耕地機，包括車架、設置在車架前部的一個前輪、設置在車架后部的兩個后輪、安裝在車架中部的發動機、設置在車架后部的傳動裝置、用于連接鏵犁的安裝桿；其特征在于所述發動機和傳動裝置之間設置有一個驅動軸，所述驅動軸上設置有一個可沿驅動軸移動的驅動輪；所述驅動輪通過傳動皮帶連接發動機，所述發動機上固定連接兩個撥桿，所述兩個撥桿位于驅動輪兩側；所述發動機安裝在滑軌上，發動機同一個液壓油缸固定連接，所述滑軌和液壓油缸的方向同驅動軸方向平行。
2.根據權利要求1所述的三輪自平衡坡地耕地機，其特征在于所述驅動軸連接傳動裝置；兩后輪通過另一個萬向節聯軸器同所述傳動裝置傳動連接，所述萬向節聯軸器的兩端和車架之間分別通過萬向軸連接四個連接桿，所述連接桿長度相同，其中兩個連接桿位于萬向節聯軸器上方，另外兩個連接桿位于萬向節聯軸器下方。
3.根據權利要求2所述的三輪自平衡坡地耕地機，其特征在于所述位于萬向節聯軸器上方的連接桿分別連接有一個升降油缸。
4.根據權利要求1所述的三輪自平衡坡地耕地機，其特征在于所述液壓油缸同一個重心錘開關連接，所述重心錘開關，由擺動錘和設置在擺動錘兩側的液壓閥門組成；所述擺動錘的擺動方向同驅動軸方向平行。
5.根據權利要求2所述的三輪自平衡坡地耕地機，其特征在于所述連接桿固定連接安裝桿 。
【文檔編號】A01B51/04GK103858551SQ201410107706
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年3月23日 優先權日:2014年3月23日
【發明者】穆崇虎 申請人:穆崇虎