專利名稱：山地拖拉機的液壓差高與控制系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種山地拖拉機的液壓差高與控制系統，屬于運輸技術 領域。
背景技術：
拖拉機左右輪在一條直線上，所以在具有一定坡度的耕地作業時機體也 相應傾斜，作業坡度較大時，會產生側翻。為了防止拖拉機側翻，山地拖拉 機釆用了差高系統，可以在坡地作業時，左右輪根據耕地坡度調整左右輪的 高低，使左右輪之間形成高差，保證了拖拉機在坡地作業時的機體平正。現有山地拖拉機的差高是由機械傳動實現的，系統由四個錐齒輪組成的 差高器和離合器、變速機構組成，結構相對復雜，并由操作人員操作實現差 高的過程。發明內容本實用型性的目的是要提供--種結構簡單，能夠使山地拖拉機在坡地作 業時自動實現仿形作業的差高與控制系統。為了達到本實用新型的目的所采取的技術方案包括，分別設在山地拖拉 機左右兩側的左右兩個搖臂和兩套可以伸縮且伸縮方向相反的液壓缸活塞機構，與液壓缸活塞機構相連有液壓泵6、液壓油箱15，變速箱2的上部左右 分別與左油缸11的上端和右油缸4的上端活動連接；左右搖臂的前端分別與 /n油缸11和右油缸4的下端活動連接，左右搖臂還分別與左右驅動輪連接。 液壓缸伸長，相應的搖臂的前端向下，同時另一邊的液壓缸則縮短，搖臂的前端向上。而分別掛接在搖臂上的左右驅動輪，左邊下降、右邊上升，實現 了左右輪的高差，保證了拖拉機在山坡更低作業的平正。上述的山地拖拉機的液壓差高與控制系統中，在液壓泵6與左油缸11 和右油缸4之間設有轉換開關12，轉換開關12包括兩組聯動的開關，第-一 組開關有一個輸入口 dl和三個輸出口，分別是輸出口Ial、輸出口IIbl和 輸出口IIIcl，輸出口 I al與左油缸11相通，輸出口IIIcl與右油缸4相通； 第二組開關有三個輸入口 a2、 b2、 c2和一個輸出口d2，輸入口Ia2與右油 缸4相通，輸入口IIb2與輸出口IIbl相通，輸入口IIIc2與左油缸ll相通。上述的山地拖拉機的液壓差高與控制系統中，與轉換開關12相連接的還 有-個控制器，該控制器包括底座31，位于底座31上的外殼33，在該外殼 33內設有軸35和固定在軸35上的重力平衡板32，軸35和轉換開關12同軸， 并固定在一起，轉換開關12的兩組聯動開關的動作受重力平衡板32的控制。上述的山地拖拉機的液壓差高與控制系統中，為了獲得最大的擺動行程， 底座31與外殼33之間有夾角P 。上述的山地拖拉機的液壓差高與控制系統中，底座31與外殼33之間的 夾角0范圍為20°-40°。上述的山地拖拉機的液壓差高與控制系統中，為了防止顛簸時平衡重力 板的擺動，在外殼33內罐裝了減震液34。具有上述結構特點的山地拖拉機的液壓差高與控制系統具有如下優點1、 可以根據作業地形的坡度變化自動實現差高，自動仿行；2、 結構簡單，制造成本低；3、 省去差高操作，操作簡便。附圉說明
圖1為本山地拖拉機的液壓差高與控制系統的安裝位置圖；圖3為本山地拖拉機的液壓差高與控制系統的控制器的結構簡圖；圖4為圖3的A向視圖。
具體實施方式
以下結合附圖通過實施例對本實用新型的結構進行進一步描述
圖1所示為本實用新型的安裝位置圖，圖中1為山地拖拉機的扶手，2為變速箱，3為搖臂，4為右液壓缸，5為控制器，6為液壓泵，7為皮帶輪， 8為發動機，9為輪胎，IO為機架。如圖l所示，在山地拖拉機左右兩側分別設有左右兩個搖臂和兩套可以 伸縮且伸縮方向相反的液壓缸活塞機構，與液壓缸活塞機構相連有液壓泵6、 液壓油箱15，變速箱2的上部左右分別與左油缸11的上端和右油缸4的上 端活動連接；左右搖臂的前端分別與左油缸11和右油缸4的下端活動連接， 液壓缸伸長，相應的搖臂的前端向下，同時另一邊的液壓缸則縮短，搖臂的 前端向上。圖2是液壓系統的傳動圖，包括液壓泵6、轉換開關12、左右液壓缸11 和4、加油轉換開關16、液壓油箱15以及油管17。轉換開關12包括兩組聯動的開關，第一組開關有一個輸入口 dl和三個 輸出口，分別是分別是輸出口 Ial、輸出口IIbl和輸出口IIIcl，輸出口 Ial 與左油缸ll相通，輸出口IIIcl與右油缸4相通；第二組開關有三個輸入口 a2、 b2、 c2和一個輸出口d2，輸入口 I a2與右油缸4相通，輸入口IIb2與 輸出口IIbl相通，輸入口IIIc2與左油缸11相通。聯動開關指向al，和a2 時，al和dl聯通，a2和d2聯通，在液壓泵6的作用下右液壓缸4里的液壓 油經過a2、 d2、液壓泵6流向左液壓缸11，左液壓缸活塞推出，左搖臂向下 運動，右液壓缸在重力和大氣壓的作用下活塞推進，右搖臂向上運動；相反 3聯動開關指向c時，液壓泵6將液壓缸11的液壓油泵入右液壓缸4，右液 壓缸活塞推出，右搖臂向下運動，左液壓缸在重力和大氣壓的作用下活塞推進，左搖臂向上運動。
圖3是控制器的結構簡圖，包括外殼33、底座31、重力平衡板32，為 了獲得最大的擺動行程，底座31與外殼33之間有夾角e ， e取值20°-40° 。 為了防止顛簸時平衡重力板的擺動，在外殼33內罐裝了減震液34，軸35和 轉換開關12的軸是同軸，并固定在一起，平衡重力板的擺動帶動軸35轉動， 則轉換開關12轉動，進而轉換開關12的兩組聯動開關動作，所以，轉換開 關12的兩組聯動開關的動作受重力平衡板32的控制，而重力平衡板32的擺 動是由于機身不平衡引起的。
本實用新型的工作原理如下當山地拖拉機作業地面左高右低時，平衡 重力板32向右邊擺動，轉換閥門開關cl和dl、 c2和d2分別聯通，左搖臂 向上運動、右搖臂向下運動，直至左右平衡，重力平衡板恢復到中間位置； 相反，作業地面右高左低時，平衡重力板擺向左邊，轉換閥門開關指向a2、 al，右搖臂向上運動，左搖臂向下運動，達到平衡后，重力平衡板回到中間 位置。加油閥門16時專門在加油時使用的，當加油閥f和h聯通時，液壓油 箱里的液壓油在液壓泵的作用下流入左液壓缸，加油完畢后機體自動返回到 平衡位置。
在本實用新型中，如果不設控制器，則可以用手動操作。 最后所應說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制， 盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當 理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技 術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。
權利要求1. 一種山地拖拉機的液壓差高與控制系統，其特征在于，它包括分別設在山地拖拉機左右兩側的左右兩個搖臂和兩套可以伸縮且伸縮方向相反的液壓缸活塞機構，與液壓缸活塞機構相連有液壓泵(6)、液壓油箱(15)，變速箱(2)的上部左右分別與左油缸(11)的上端和右油缸(4)的上端活動連接；左右搖臂的前端分別與左油缸(11)和右油缸(4)的下端活動連接，左右搖臂還分別與左右驅動輪連接。
2、 根據權利要求1所述的山地拖拉機的液壓差高與控制系統，其特征在 于，在液壓泵(6)與左油缸(11)和右油缸(4)之間設有轉換開關(12)， 轉換開關(12)包括兩組聯動的開關，第一組開關有一個輸入口 (dl)和三 個輸出口，分別是輸出口I (al)、輸出口II (bl)和輸出口III (cl)，輸出 口 I (al)與左油缸(11)相通，輸出口III (cl)與右油缸(4)相通；第二 組開關有三個輸入口 (a2、 b2、 c2)和一個輸出口 (d2)，輸入口 I (a2)與右油缸(4)相通，輸入口n (b2)與輸出un (bi)相通，輸入口ni (c2)與左油缸(11)相通。
3、 根據權利要求1或2所述的山地拖拉機的液壓差高與控制系統，其特 征在于，與轉換開關(12)相連接的還有一個控制器，該控制器包括底座(31)， 位于底座(31)上的外殼(33)，在該外殼(33)內設有軸(35)和固定在軸(35)上的重力平衡板(32),軸(35)和轉換開關(12)同軸，并固定在一 起，轉換開關(12)的兩組聯動開關的動作受重力平衡板(32)的控制。
4、 根據權利要求3所述的山地拖拉機的液壓差高與控制系統，其特征在 于，為了獲得最大的擺動行程，底座(31)與外殼(33)之間有夾角(e)。
5、 根據權利要求4所述的山地拖拉機的液壓差高與控制系統，其特征在 于，底座(31)與外殼(33)之間的夾角(e)范圍為2(T-40°。
6、 根據權利要求3或4或5所述的山地拖拉機的液壓差高與控制系統， 其特征在于，在外殼(33)內罐裝了減震液(34)。
專利摘要本實用新型公開了一種山地拖拉機的液壓差高與控制系統，屬于運輸技術領域。技術方案包括分別設在山地拖拉機左右兩側的左右兩個搖臂和兩套可以伸縮且伸縮方向相反的液壓缸活塞機構，與液壓缸活塞機構相連有液壓泵(6)、液壓油箱(15)，變速箱(2)的上部左右分別與左油缸(11)的上端和右油缸(4)的上端活動連接；左右搖臂的前端分別與左油缸(11)和右油缸(4)的下端活動連接，左右搖臂還分別與左右驅動輪連接。本實用新型具有結構簡單，制造成本低，可以根據作業地形的坡度變化自動實現差高，自動仿行等優點。
文檔編號B60G17/06GK201082670SQ20072014970
公開日2008年7月9日 申請日期2007年6月19日 優先權日2007年6月19日
發明者呂文杰, 吳加志 申請人:中國農業大學