一種擺動梳刷式釀酒葡萄采摘方法和機構的制作方法
【專利摘要】本發明設計了一種擺動梳刷式釀酒葡萄采摘方法和機構，涉及農業機械領域，其特征在于：動力輸入單元、擺動單元和梳刷單元。動力輸入單元包括整體機架、動力輸入鏈輪、分動鏈輪、動力分配軸，將輸入鏈輪動力分動提供給擺動單元；擺動單元包括輸入鏈輪、傘齒輪換向器、曲柄、連桿和擺動軸，利用曲柄搖臂四連桿機構將轉動轉化為擺動軸的擺動，擺動軸上安裝有梳刷機構，帶動梳刷機構擺動；梳刷單元包括梳刷上架、電機、梳刷軸，柔性撥指，撥指基座利用電機提供的動力，帶動柔性撥指對轉，實現釀酒葡萄振動梳刷式采摘；作業機可以根據作物的狀況進行參數調節，保證作業質量。
【專利說明】一種擺動梳刷式釀酒葡萄采摘方法和機構
【技術領域】
[0001]本發明涉及農業機械【技術領域】，特別涉及一種釀酒葡萄采摘方法和機構。
【背景技術】
[0002]我國在世界葡萄主產國中越來越引人注目，1995年起中國的葡萄產量快速增長，2010種植面積達到552千公頃，產量8548千噸，成為世界第二大葡萄主產國，產量僅次于意大利。我國的葡萄主要集中于新疆、山東、河北、遼寧、山西、吉林和河南等地，主要有鮮食和釀酒。隨著人們生活質量的提高和健康意識的加強，葡萄酒對身體的保健作用，使葡萄酒的需求量越來越大，極大地促進了優質葡萄的快速發展。
[0003]目前我國釀酒葡萄采摘仍然采用手工采摘，采摘期短，勞動強度大，效率低，成本高。因此機械化收獲葡萄有助于提高我國葡萄產業機械化水平，降低葡萄酒成本，提升我國釀酒葡萄的競爭力有重要意義。
【發明內容】
[0004](一 )要解決的技術問題
[0005]本發明要解決的技術問題是:如何提供一種能夠對釀酒葡萄進行采摘作業的方法和機構，作業質量高，減輕勞動強度，提高作業效率。
[0006]( 二 )技術方案
[0007]為解決上述技術問題，本發明提供擺動梳刷式釀酒葡萄采摘方法和機構，其包括:動力輸入單元，擺動單元，梳刷單元。
[0008]所述動力輸入單元包括:整體機架(1)、動力輸入軸承座(2)、動力輸入鏈輪(3)、分動鏈輪(4)、鎖緊卡圈(5)、動力分配軸(6)和機架橫梁(14)組成，動力分配軸(6)通過兩端的動力輸入軸軸承座(2)固定在整體機架(1)上,動力分配軸(6)上面有通鍵槽，一個動力輸入鏈輪(3)與兩個分動鏈輪(4)以鍵槽方式配合，且可在上面滑動，3個鏈輪兩端都通過鎖緊卡圈(5)固定軸向位置，同時還可以實現調整三個鏈輪的軸向位置，當外部動力帶動動力輸入鏈輪(3)轉動，通過動力分配軸(6)將動力分配給兩個分動鏈輪(4)；
[0009]所述擺動單元包括:擺動機架(7)、擺動動力輸入鏈輪(8)傘齒輪換向器(9)、擺動曲柄(10)、擺動連桿(11)、擺動搖臂(12)、平行連桿(13)、擺動軸(15)、擺動軸上軸承座
(16)、擺動軸下軸承座(24)、擺動軸下支撐架(25)和擺動軸下支撐連接板(26)組成，由于該機器兩側的擺動和梳刷機構對稱，故擺動單元和梳刷單元均只介紹一側，擺動機架(7)通過兩端的螺栓固定在整體機架(1)橫梁(14)上面，兩側的擺動機架(7)安放在橫梁(14)合適位置后，通過兩端的螺栓固定，同時需要調整動力輸入鏈輪(3)的位置，保證其能與擺動動力輸入鏈輪(8)通過鏈條實現動力傳遞，傘齒輪換向器(9) 一端安裝擺動動力輸入鏈輪(8)，一端安裝擺動曲柄(10)實現將輸入的動力換向，擺動曲柄(10)與擺動連桿(11)、對應的擺動搖臂(12)組成了曲柄連桿機構,擺動曲柄(10)的轉動通過連桿(11)帶動對應的擺動搖臂(12)擺動，一對擺動搖臂(12)通過平行連桿(13)形成平行四桿機構，實現一對擺動搖臂(12)同步平行擺動，擺動搖臂(12)與擺動軸(15)的上端通過銷固定，實現兩者同步擺動，擺動軸(15)上端通過擺動軸上軸承座(16)固定在擺動機架(7)上，下端通過擺動軸下軸承座(24)固定在擺動軸下支撐連接板(26)上，擺動軸下支撐板(26)通過螺栓固定在整體機架(1)上，從而實現分動鏈輪(4)轉動帶動擺動軸(15)擺動作業；
[0010]所述梳刷單元包括:梳刷機構上架(17)、電機(18)、梳刷軸(19)、撥指基座(20)、柔性撥指(21)、梳刷軸軸承座(22)、梳刷機構下架(23)、撥指基座壓緊螺栓(27)、梳刷上架壓緊螺栓(28)和撥指基座固定螺栓(29)，梳刷機構上架(17) —端套在擺動軸(15)上面并通過梳刷上架壓緊螺栓(28)固定，梳刷上架(17)可以在擺動軸(15)的不同位置，從而實現作業高度可調，電機(18)通過螺栓固定在梳刷上架(17)安裝孔上面，電機(18)輸出軸與梳刷軸(19)上端連接并傳輸轉動，撥指基座(20)套在梳刷軸(19)表面，并通過撥指基座固定螺栓(29)固定，柔性撥指(21)插入撥指基座的側孔并通過撥指基座壓緊螺栓(27)固定，撥指基座(20)在梳刷軸(19)上按照一定的間距和角度螺旋排列，一對電機(18)對轉帶動柔性撥指(21)相對轉動，實現梳刷作業。[0011]也可以根據作業對象的物體特性，更換不同的柔性撥指，采用不同的排布，調整兩側擺動機架的相對位置。
[0012](三)有益效果
[0013]本發明的一種擺動梳刷式釀酒葡萄采摘方法和機構，采用跨行作業，具有以下有益效果:采用外部動力通過鏈傳動輸入，傳遞給擺動單元，實現梳刷單元擺動，提高梳刷的作業范圍，提高采摘質量；擺動機架相對位距離可以調整，用以適應葡萄不同的生長狀況；利用外部電力作為電機電源，電機帶動柔性撥指對轉，實現柔性梳刷，實現葡萄采摘作業，柔性撥指有利于降低破損率。本發明改變梳刷的高度、強度等，也可適合收獲其他漿果。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是整體機構的主視圖；
[0015]圖2是整體機構的俯視圖；
[0016]圖3是梳刷基座局部視圖；
[0017]圖中:I—整體機架2—輸入軸軸承座3—動力輸入鏈輪4—下分動鏈輪5—鎖緊卡圈6—動力輸入分配軸7—擺動機架8—擺動動力輸入鏈輪9—傘齒輪換向器10—擺動曲柄11-擺動連桿12-擺動搖臂13-平行連桿14-機架橫梁15-擺動軸16—擺動軸上軸承座17—梳刷機構上架18—電機19—梳刷軸20—撥指基座21—柔性撥指22—梳刷軸軸承座23—梳刷機構下架24—擺動軸下軸承座25—擺動軸下支撐架26—擺動軸下支撐連接板27—撥指基座壓緊螺栓28—梳刷上架壓緊螺栓29—撥指基座固定螺栓30—水泥樁31—葡萄作物
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和實施例，對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。
[0019]本發明基于如下一種構思:(I)采摘機構采用外界的鏈傳動輸入動力，將動力分配給擺動機構，實現擺動作業，提高梳刷作業范圍；(2)采用梳刷式作業方式，可以針對釀酒葡萄進行采摘作業；(3)采用柔性撥指，提高采摘作業質量，降低葡萄損傷；(4)擺動機構可以調整相對位置，撥指上機架也可以調整自己的高度，從而適應不同的作業對象。
[0020]如圖1、圖2、圖3所示,所述的一種梳刷式釀酒葡萄采摘機構包括:動力輸入單元，擺動單元，梳刷單元。
[0021]所述動力輸入單元包括:整體機架1、動力輸入軸承座2、動力輸入鏈輪3、分動鏈輪4、鎖緊卡圈5、動力分配軸6和機架橫梁14組成，動力分配軸6通過兩端的動力輸入軸軸承座2固定在整體機架I上,動力分配軸6上面有通鍵槽，一個動力輸入鏈輪3與兩個分動鏈輪4以鍵槽方式配合，且可在上面滑動，3個鏈輪兩端都通過鎖緊卡圈5固定軸向位置，同時還可以實現調整三個鏈輪的軸向位置，當外部動力帶動動力輸入鏈輪3轉動，通過動力分配軸6將動力分配給兩個分動鏈輪4 ；
[0022]所述擺動單元包括:擺動機架7、擺動動力輸入鏈輪8傘齒輪換向器9、擺動曲柄10、擺動連桿11、擺動搖臂12、平行連桿13、擺動軸15、擺動軸上軸承座16、擺動軸下軸承座24、擺動軸下支撐架25和擺動軸下支撐連接板26組成，由于該機器兩側的擺動和梳刷機構對稱，故擺動單元和梳刷單元均只介紹一側，擺動機架7通過兩端的螺栓固定在整體機架I橫梁14上面，兩側的擺動機架7安放在橫梁14合適位置后，通過兩端的螺栓固定，同時需要調整動力輸入鏈輪3的位置，保證其能與擺動動力輸入鏈輪8通過鏈條實現動力傳遞，傘齒輪換向器9 一端安裝擺動動力輸入鏈輪8, —端安裝擺動曲柄10實現將輸入的動力換向，擺動曲柄10與擺動連桿11、對應的擺動搖臂12組成了曲柄連桿機構，擺動曲柄10的轉動通過連桿11帶動對應的擺動搖臂12擺動，一對擺動搖臂12通過平行連桿13形成平行四桿機構，實現一對擺動搖臂12同步平行擺動，擺動搖臂12與擺動軸15的上端通過銷固定，實現兩者同步擺動，擺動軸15上端通過擺動軸上軸承座16固定在擺動機架7上，下端通過擺動軸下軸承座24固定在擺動軸下支撐連接板26上，擺動軸下支撐板26通過螺栓固定在整體機架I上，從而實現分動鏈輪4轉動帶動擺動軸15擺動作業；
[0023]所述梳刷單元包括:梳刷機構上架17、電機18、梳刷軸19、撥指基座20、柔性撥指21、梳刷軸軸承座22、梳刷機構下架23、撥指基座壓緊螺栓27、梳刷上架壓緊螺栓28和撥指基座固定螺栓29，梳刷機構上架17 —端套在擺動軸15上面并通過梳刷上架壓緊螺栓28固定，梳刷上架17可以在擺動軸15的不同位置，從而實現作業高度可調，電機18通過螺栓固定在梳刷上架17安裝孔上面，電機18輸出軸與梳刷軸19上端連接并傳輸轉動，撥指基座20套在梳刷軸19表面，并通過撥指基座固定螺栓29固定，柔性撥指21插入撥指基座的側孔并通過撥指基座壓緊螺栓27固定，撥指基座20在梳刷軸19上按照一定的間距和角度螺旋排列，一對電機18對轉帶動柔性撥指21相對轉動，實現梳刷作業。
[0024]也可以根據作業對象的物體特性，更換不同的柔性撥指，采用不同的排布，調整兩側擺動機架的相對位置。
[0025]本發明整體的工作過程如下:根據作業需要的參數，選擇合適的鏈輪動力輸入和合適的電源給電機提供電力，該作業機跨在葡萄架兩側，調整好各各參數，動力輸入，電源打開，作業機沿著葡萄架行進，撥指對轉，同時擺動梳刷機構，增加作業面積，提高作業質量，實現梳刷葡萄作業。
[0026]以上實施方式僅用于說明本發明，而并非對本發明的限制，有關【技術領域】的普通技術人員，在不脫離本發明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬于本發明的范疇， 本發明的專利保護范圍應由權利要求。
【權利要求】
1.一種擺動梳刷式釀酒葡萄采摘方法和機構，其特征在于，其包括:動力輸入單元，擺動單元，梳刷單元。 所述動力輸入單元包括:整體機架(1)、動力輸入軸承座(2)、動力輸入鏈輪(3)、分動鏈輪(4)、鎖緊卡圈(5)、動力分配軸(6)和機架橫梁(14)組成，動力分配軸(6)通過兩端的動力輸入軸軸承座(2)固定在整體機架(1)上,動力分配軸(6)上面有通鍵槽，一個動力輸入鏈輪(3)與兩個分動鏈輪(4)以鍵槽方式配合，且可在上面滑動，3個鏈輪兩端都通過鎖緊卡圈(5)固定軸向位置，同時還可以實現調整三個鏈輪的軸向位置，當外部動力帶動動力輸入鏈輪(3)轉動，通過動力分配軸(6)將動力分配給兩個分動鏈輪(4)； 所述擺動單元包括:擺動機架(7)、擺動動力輸入鏈輪(8)傘齒輪換向器(9)、擺動曲柄(10)、擺動連桿(11)、擺動搖臂(12)、平行連桿(13)、擺動軸(15)、擺動軸上軸承座(16)、擺動軸下軸承座(24)、擺動軸下支撐架(25)和擺動軸下支撐連接板(26)組成，由于該機器兩側的擺動和梳刷機構對稱，故擺動單元和梳刷單元均只介紹一側，擺動機架(7)通過兩端的螺栓固定在整體機架(1)橫梁(14)上面，兩側的擺動機架(7)安放在橫梁(14)合適位置后，通過兩端的螺栓固定，同時需要調整動力輸入鏈輪(3)的位置，保證其能與擺動動力輸入鏈輪(8)通過鏈條實現動力傳遞，傘齒輪換向器(9) 一端安裝擺動動力輸入鏈輪(8)，一端安裝擺動曲柄(10)實現將輸入的動力換向，擺動曲柄(10)與擺動連桿(11)、對應的擺動搖臂(12)組成了曲柄連桿機構,擺動曲柄(10)的轉動通過連桿(11)帶動對應的擺動搖臂(12)擺動，一對擺動搖臂(12)通過平行連桿(13)形成平行四桿機構，實現一對擺動搖臂(12)同步平行擺動，擺動搖臂(12)與擺動軸(15)的上端通過銷固定，實現兩者同步擺動,擺動軸(15)上端通過擺 動軸上軸承座(16)固定在擺動機架(7)上,下端通過擺動軸下軸承座(24)固定在擺動軸下支撐連接板(26)上，擺動軸下支撐板(26)通過螺栓固定在整體機架(1)上，從而實現分動鏈輪(4)轉動帶動擺動軸(15)擺動作業； 所述梳刷單元包括:梳刷機構上架(17)、電機(18)、梳刷軸(19)、撥指基座(20)、柔性撥指(21)、梳刷軸軸承座(22)、梳刷機構下架(23)、撥指基座壓緊螺栓(27)、梳刷上架壓緊螺栓(28)和撥指基座固定螺栓(29)，梳刷機構上架(17) —端套在擺動軸(15)上面并通過梳刷上架壓緊螺栓(28)固定，梳刷上架(17)可以在擺動軸(15)的不同位置，從而實現作業高度可調，電機(18)通過螺栓固定在梳刷上架(17)安裝孔上面，電機(18)輸出軸與梳刷軸(19)上端連接并傳輸轉動，撥指基座(20)套在梳刷軸(19)表面，并通過撥指基座固定螺栓(29)固定，柔性撥指(21)插入撥指基座的側孔并通過撥指基座壓緊螺栓(27)固定，撥指基座(20)在梳刷軸(19)上按照一定的間距和角度螺旋排列，一對電機(18)對轉帶動柔性撥指(21)相對轉動，實現梳刷作業。
2.如權利要求1所述的擺動單元，其特征在于，采用曲柄搖臂機構，實現擺動軸(15)擺動；
3.如權利要求1所述的擺動單元，其特征在于，采用平行四桿機構，實現兩個擺動軸(15)同步擺動。
【文檔編號】A01D46/28GK103918408SQ201410178662
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月30日 優先權日:2014年4月30日
【發明者】徐麗明, 李超, 董良, 李泳壕, 刑潔潔, 李世軍 申請人:中國農業大學