頂部封閉自鎖式牛頸枷的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種頂部封閉自鎖式牛頸枷，其包括：上橫梁、下橫梁、立桿、動桿、具有“＜”形折彎結構的動桿支撐立桿，動桿鉸接在動桿支撐立桿的“＜”形折彎處，上橫梁為矩形中空梁，上橫梁上設置有手柄機構，上橫梁的槽體內部設置有傳動機構，手柄機構與傳動機構連接，傳動機構上設置有擋塊，上橫梁的槽體內部鉸接設置有頸枷卡件，擋塊與頸枷卡件下表面貼合，上橫梁的底部設置有狹槽。該頸枷鎖定裝置位于上橫梁矩形槽體內，能夠避免頸枷在鎖定狀態下被牛耳打開而造成的鎖牛失敗；通過操作手柄機構，使得傳動機構通過水平面上的反向直線運動完成對頸枷卡塊的限位，可避免操作桿旋轉工作方式下的多片頸枷操作桿旋轉不同步問題。
【專利說明】頂部封閉自鎖式牛頸枷
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種畜牧機械，特別是涉及一種頂部封閉自鎖式牛頸枷。
【背景技術】
[0002]奶牛業規模化發展是實現奶業現代化的必由之路，而奶業養殖的高度機械化是奶業現代化的首要標志，也是奶業現代化的基礎。隨著奶牛福利化養殖理念的提出，我國奶牛標準化規模養殖不斷推進與奶牛健康養殖設備缺乏之間的矛盾愈發突出，尤其是作為重要養殖設備的牛頸枷，存在工作可靠性低、鎖閉不牢、鎖牛失敗等問題，進而影響了奶牛采食、治療、檢疫等工作的開展。基于以上現狀，開發一種頂部封閉自鎖式牛頸枷，以適應規模化養殖對健康養殖設備的需求，成為奶牛養殖業實際生產的迫切需要。
[0003]目前常用的牛頸枷主要為單開自鎖式牛頸枷，根據其鎖定裝置的敞開與閉合狀態分為敞開式和封閉式兩種。敞開自鎖式牛頸枷由于其鎖定裝置結構多樣性、易于加工性、安裝便捷性等優點，在國內外牧場中得到了廣泛的應用，但由于其鎖定裝置沒有封閉罩體，存在被牛耳打開而導致鎖定失敗的問題，另外在長距離連片操作頸枷時，還存在操作桿同軸度差而引起旋轉不同步的問題，進而影響頸枷順利打開或鎖定。對比之下，封閉自鎖式牛頸枷可在框架內部實現鎖定功能，工作穩定性高，結構美觀，操作方便，典型的如市場上現有的頂部自鎖式牛頸枷。此種頸枷上部方形橫桿內套設有能在桿內活動的枷桿卡桿，卡桿上設置有單向旋轉的卡塊，通過操作桿的旋轉以抬高或降低枷桿卡桿而提升或降低卡塊的垂直位置，從而實現或解除對牛位的鎖定。但是此種頸枷通過操作桿旋轉而實現頸枷打開和鎖定的方式尚未改變，仍然存在頸枷連片操作時的操作桿旋轉不同步問題。
【發明內容】
[0004](一 )要解決的技術問題
[0005]本發明要解決的技術問題是提供一種頂部封閉自鎖式牛頸枷；該牛頸枷的鎖定裝置封閉，能夠避免牛耳打開導致鎖定失敗的問題，同時能夠實現多片牛頸枷同步順利打開。
[0006]( 二 )技術方案
[0007]為了解決上述技術問題，本發明的頂部封閉自鎖式牛頸枷包括:上橫梁、下橫梁、立桿、動桿、具有“<”形折彎結構的動桿支撐立桿，動桿鉸接在動桿支撐立桿的“ <”形折彎處，上橫梁為矩形中空梁，上橫梁上設置有手柄機構，上橫梁的槽體內部設置有傳動機構，手柄機構與傳動機構連接，傳動機構上設置有擋塊，上橫梁的槽體內部鉸接設置有頸枷卡件，擋塊與頸枷卡件下表面貼合，上橫梁的底部設置有狹槽。
[0008]進一步地，本發明的頂部封閉自鎖式牛頸枷中，手柄機構包括手柄搖桿、固定在上橫梁一端的手柄支座、手柄連桿、手柄連桿支座，手柄搖桿與手柄支座鉸接，手柄連桿兩端分別與手柄搖桿和手柄連桿支座鉸接；傳動機構包括操作前桿、操作后桿和操作搖桿，操作前桿和操作后桿平行，操作搖桿的兩端分別鉸接在操作前桿和操作后桿上，操作搖桿長度中點與上橫梁矩形槽下表面鉸接，手柄連桿支座連接在操作前桿一端；擋塊包括設置在操作前桿上的操作前桿擋塊和設置在操作后桿上的操作后桿擋塊；頸枷卡件包括對稱鉸接在上橫梁槽體內部的左頸枷卡件和右頸枷卡件，操作前桿擋塊和操作后桿擋塊的上表面均為斜面，操作前桿擋塊的斜面和操作后桿擋塊的斜面分別與左頸枷卡件和右頸枷卡件的下表面保持貼合。
[0009]動桿的頂部安裝有頸枷鎖定塊，頸枷鎖定塊由橡膠制作而成。
[0010]動桿支撐立桿的“ < ”形折彎位置設置有動桿支撐板，動桿通過動桿支撐板鉸接在動桿支撐立桿的“ < ”形折彎處。動桿支撐板內部安裝有扭簧套筒，扭簧套筒上套裝有扭簧，扭簧兩端的扭臂分別與動桿和動桿支撐立桿貼合。
[0011]動桿底部安裝動桿套筒，動桿套筒內套裝有動桿橡膠管，動桿橡膠管可以上下活動，動桿橡膠管的底部與下橫梁上表面貼合。
[0012]動桿的下部設置有牛位檔桿。
[0013]左頸枷卡件和右頸枷卡件通過螺栓對稱可旋轉鉸接于上橫梁矩形槽體內部。上橫梁的上表面與左頸枷卡件和右頸枷卡件對應的位置分別設置有操作孔。
[0014](三)有益效果
[0015]上述技術方案所提供的頂部封閉自鎖式牛頸枷，上橫梁為矩形中空槽體，傳動機構、擋塊、頸枷卡件均安裝在矩形梁槽體內，且動桿頂部的頸枷鎖定塊在矩形梁槽體內擺動，使得頸枷鎖定裝置處于封閉罩體內，避免了頸枷在鎖定狀態下被牛耳打開而造成的鎖牛失敗；通過操作手柄機構帶動傳動機構沿其軸向運動，使得操作前桿與操作后桿通過水平面上的反向直線運動完成對頸枷卡塊的限位，有效避免了操作桿旋轉工作方式下的多片頸枷操作桿旋轉不同步問題；動桿頂部套有橡膠鎖定塊，避免了動桿夾結構在運輸和使用中存在的變形問題，同時在動桿擺動時起到了消除噪音的作用；動桿尾部設置有可上下活動的橡膠管，在重力作用下隨時與頸枷下橫梁接觸，以防止牛腿卡入動桿尾部與頸枷下橫梁的間隙而造成傷害；當頸枷處于打開狀態時，動桿由于動桿支撐板內扭簧作用倒下，能夠保證動桿旋轉順暢，確保頸枷順利打開，在提高工作可靠性的同時，減少了動桿配重結構，降低了生產成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明實施例的總體結構鎖定狀態主視圖；
[0017]圖2為圖1所示的本發明實施例的總體結構打開狀態主視圖；
[0018]圖3(a)為圖1中手柄機構I的局部結構放大主視圖；
[0019]圖3(b)為圖3(a)中沿A-A線的剖視圖；
[0020]圖4 (a)為圖1中鎖定機構II的局部結構放大半剖主視圖；
[0021]圖4(b)為圖4(a)中沿B-B線的剖視圖；
[0022]圖5為圖1中套筒機構III的局部結構放大半剖主視圖；
[0023]圖6為圖2中扭簧機構IV的局部結構放大剖視圖；
[0024]圖7(a)為本發明實施例的總體結構鎖定狀態左視圖；
[0025]圖7 (b)為圖7 (a)中執行機構V的局部結構放大剖視圖。
[0026]其中，1:上橫梁；2:立桿；3:頸枷鎖定塊；4:動桿；5:動桿支撐立桿；6:下橫梁；7:牛位檔桿；8:動桿橡膠管；9:動桿支撐板；10:手柄搖桿；11:手柄支座；12:手柄連桿；13:操作搖桿；14:手柄連桿支座；15:操作前桿；16:操作后桿；17:左頸枷卡件；18:右頸枷卡件；19:操作前桿擋塊；20:操作后桿擋塊；21:狹槽；22:動桿套筒；23:扭簧套筒；24:扭簧；1:手柄機構；I1:鎖定機構；111:套筒機構；IV:扭簧機構；V:執行機構(手柄機構和鎖定機構)。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖和實施例，對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。
[0028]本發明是針對現有頸枷在規模化奶牛場使用中存在的鎖定失敗、打開不順暢等問題，所提出的一種頂部封閉自鎖式牛頸枷設備，本實施例以奶牛為例，介紹頸枷設備的結構。
[0029]如圖1和圖2所示，本實例頂部封閉自鎖式牛頸枷包括上橫梁1、下橫梁6、頸枷立桿2、安裝在動桿4頭部的頸枷鎖定塊3、安裝在動桿4尾部的動桿橡膠管8、具有“ <”形折彎結構的動桿支撐立桿5、連接在動桿4下部的牛位檔桿7、連接在動桿支撐立桿5 “<”形折彎位置的動桿支撐板9，以及安裝在上橫梁I 一端的手柄機構1、上橫梁I上的若干鎖定機構I1、動桿4尾部的套筒機構II1、動桿支撐板9上的扭簧機構IV。上橫梁I為矩形中空梁，形成矩形中空槽體，動桿4與動桿支撐板9鉸接，使得動桿4能夠在豎直平面內旋轉。立桿2和動桿支撐立桿5的兩端分別與上橫梁I和下橫梁6固定連接。
[0030]如圖3 (a)、圖3 (b)、圖4 (a)和圖4 (b)所示，手柄機構I包括手柄搖桿10、手柄支座11、手柄連桿12、手柄連桿支座14,手柄搖桿10與固定在上橫梁I上表面的手柄支座11鉸接，手柄連桿12兩端分別與手柄搖桿10和手柄連桿支座14鉸接；操作前桿15和操作后桿16平行安裝在上橫梁I的槽體內，操作搖桿13的兩端分別與操作前桿15和操作后桿16鉸接，操作搖桿13長度中點與上橫梁I矩形槽下表面鉸接，操作搖桿13、操作前桿15和操作后桿16構成雙搖桿的傳動機構；手柄連桿支座14固定在操作前桿15 —端；鎖定機構II包括頸枷鎖定塊3、左頸枷卡件17、右頸枷卡件18，設置在操作前桿15上的操作前桿擋塊19，設置在操作后桿16上的操作后桿擋塊20和狹槽21 ;左頸枷卡件17和右頸枷卡件18鉸接在上橫梁I槽體內，操作前桿擋塊19和操作后桿擋塊20的上表面為斜面，操作前桿擋塊19和操作后桿擋塊20的斜面分別與左頸枷卡件17和右頸枷卡件18的下表面保持貼合，使得頸枷卡件隨著操作桿擋塊的左右移動而抬起或落下，實現對頸枷鎖定塊的位置控制；狹槽21位于上橫梁I的底部，動桿4旋轉時，頸枷鎖定塊3能夠在狹槽21內滑動。
[0031]如圖5所示的套筒機構III，動桿4尾部安裝動桿套筒22，動桿橡膠管8可在動桿套筒22內并可在其中上下活動，使得動桿4尾部橡膠管8隨時與下橫梁6上表面貼合，防止牛腿卡入動桿尾部與頸枷下橫梁的間隙而造成傷害，且動桿橡膠管8能夠減少對下橫梁6的磨損。
[0032]如圖6所示的扭簧機構IV，動桿支撐板9內安裝有扭簧套筒23，扭簧24套裝在扭簧套筒23上，扭簧24兩端扭臂分別與動桿4和動桿支撐立桿5貼合；在頸枷打開時，動桿4由于扭簧24的作用能夠順利回位，確保頸枷順利打開，保證奶牛安全退出頸枷。
[0033]如圖7 (a)和圖7 (b)所示為當頸枷動桿4處于鎖定狀態時，執行機構中鎖定機構的左頸枷卡件17與操作后桿擋塊20、右頸枷卡件18 (與左頸枷卡件17重合)與操作前桿擋塊19的左視相對位置。
[0034]本發明在規模化牛場中的作用如下:向上扳動手柄搖桿10，帶動手柄連桿12運動，進而帶動操作前桿15、操作后桿16分別向左、向右運動，使得左頸枷卡件17、右頸枷卡件18被操作后桿擋塊20、操作前桿擋塊19抬起，頸枷鎖定塊3被釋放，頸枷處于打開狀態，奶牛頭部進入動桿4、頸枷立桿2和上橫梁I形成的倒立三角區域，當奶牛低頭進食時，推動動桿4逆時針旋轉,實現進食；當奶牛頭部從頸枷內抬起時，動桿4在動桿支撐板9內扭簧23的作用下順時針旋轉，奶牛可安全退出頸枷；反之，向下扳動手柄搖桿10，頸枷鎖定，奶牛進入頸枷時，動桿4在奶牛頭部作用下，逆時針旋轉，當枷鎖定塊3位于頸枷卡件之間時，實現奶牛頭部鎖定。
[0035]在動桿4的底部，動桿橡膠管8可在動桿套筒22內上下活動，當動桿4旋轉時，其底部的動桿橡膠管8隨時與下橫梁6上表面貼合，確保動桿4在旋轉過程中其底部始終與下橫梁6的上表面貼合，避免牛腳進入頸枷內部造成牛腳受傷，且動桿橡膠管8能夠減少對下橫梁6的磨損。
[0036]連接在動桿4上的牛位檔桿7能夠阻止牛的腿部或者其他部位進入頸枷內部，進一步避免牛體受傷。
[0037]在規模化養牛場，若干片頸枷聯排布置，在此情況下，各片頸枷操作前桿、操作后桿分別相互連接，通過操作一片頸枷的手柄機構即可實現多個牛位的同時打開。在上橫梁的上表面，與左頸枷卡件和右頸枷卡件對應的位置還分別設置操作孔，通過操作孔按壓某一牛位鎖定裝置的頸枷卡件，可使該牛位打開，實現特定情況下需要打開特定牛位的需求。
[0038]由以上實施例可以看出，本實施例的頂部封閉自鎖式牛頸枷，上橫梁為矩形中空梁，頸枷卡件、操作桿均安裝在矩形梁槽體內，且頸枷鎖定塊在矩形梁槽體內擺動，使得頸枷鎖定裝置處于封閉罩體內，避免了頸枷在鎖定狀態下被牛耳打開頸枷卡件造成的鎖牛失敗；傳動機構的雙搖桿機構，使得操作前桿與操作后桿通過水平面上的反向直線運動完成對頸枷卡塊的限位，有效避免了操作桿旋轉工作方式下的多片頸枷操作桿旋轉不同步問題；動桿頂部套有橡膠鎖定塊，避免了動桿夾結構在運輸和使用中存在的變形問題，同時在動桿擺動時起到了消除噪音的作用；動桿尾部設置有可上下活動的動桿橡膠管，在重力作用下隨時與頸枷下橫梁接觸，以防止牛腿卡入動桿尾部與頸枷下橫梁的間隙而造成傷害；當頸枷處于打開狀態時，動桿由于動桿支撐板內扭簧作用倒下，在提高工作可靠性的同時，減少了動桿配重結構，降低了生產成本。
[0039]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種頂部封閉自鎖式牛頸枷，包括:上橫梁、下橫梁、立桿、動桿、具有“<”形折彎結構的動桿支撐立桿，所述動桿鉸接在動桿支撐立桿的“ < ”形折彎處，其特征在于所述上橫梁為矩形中空梁，所述上橫梁上設置有手柄機構，所述上橫梁的槽體內部設置有傳動機構，所述手柄機構與傳動機構連接，所述傳動機構上設置有擋塊，所述上橫梁的槽體內部鉸接設置有頸枷卡件，所述擋塊與頸枷卡件下表面貼合，所述上橫梁的底部設置有狹槽。
2.根據權利要求1所述的頂部封閉自鎖式牛頸枷，其特征在于所述手柄機構包括手柄搖桿、固定在所述上橫梁一端的手柄支座、手柄連桿、手柄連桿支座，所述手柄搖桿與手柄支座鉸接，所述手柄連桿兩端分別與所述手柄搖桿和手柄連桿支座鉸接；所述傳動機構包括操作前桿、操作后桿和操作搖桿，所述操作前桿和操作后桿平行，所述操作搖桿的兩端分別鉸接在所述操作前桿和操作后桿上，所述操作搖桿長度中點與所述上橫梁矩形槽下表面鉸接，所述手柄連桿支座連接在所述操作前桿一端；所述擋塊包括設置在所述操作前桿上的操作前桿擋塊和設置在所述操作后桿上的操作后桿擋塊；所述頸枷卡件包括對稱鉸接在所述上橫梁槽體內部的左頸枷卡件和右頸枷卡件。
3.根據權利要求2所述的頂部封閉自鎖式牛頸枷，其特征在于所述操作前桿擋塊和操作后桿擋塊的上表面均為斜面，所述斜面分別與所述左頸枷卡件和右頸枷卡件的下表面保持貼合。
4.根據權利要求1、2或者3所述的頂部封閉自鎖式牛頸枷，其特征在于所述動桿的頂部安裝有頸枷鎖定塊，所述頸枷鎖定塊由橡膠制作而成。
5.根據權利要求1、2或者3所述的頂部封閉自鎖式牛頸枷，其特征在于所述動桿支撐立桿的“< ”形折彎位置設置有動桿支撐板，所述動桿通過所述動桿支撐板鉸接在所述動桿支撐立桿的“< ”形折彎處。
6.根據權利要求5所述的頂部封閉自鎖式牛頸枷，其特征在于所述動桿支撐板內部安裝有扭簧套筒，所述扭簧套筒上套裝有扭簧，所述扭簧兩端的扭臂分別與所述動桿和動桿支撐立桿貼合。
7.根據權利要求1、2、3或者6所述的頂部封閉自鎖式牛頸枷，其特征在于所述動桿底部安裝動桿套筒，所述動桿套筒內套裝有動桿橡膠管，所述動桿橡膠管可以上下活動，所述動桿橡膠管的底部與所述下橫梁上表面貼合。
8.根據權利要求1、2、3或者6所述的頂部封閉自鎖式牛頸枷，其特征在于所述動桿的下部設置有牛位檔桿。
9.根據權利要求2或者3所述的頂部封閉自鎖式牛頸枷，其特征在于所述左頸枷卡件和右頸枷卡件通過螺栓鉸接于所述上橫梁矩形槽體內部。
10.根據權利要求9所述的頂部封閉自鎖式牛頸枷，其特征在于所述上橫梁的上表面與所述左頸枷卡件和右頸枷卡件對應的位置分別設置有操作孔。
【文檔編號】A01K1/06GK104221893SQ201410366190
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年7月29日 優先權日:2014年5月9日
【發明者】王浚峰, 王波, 韓華 申請人:北京京鵬環宇畜牧科技股份有限公司