農業收獲機械自動控制深淺裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種農業收獲機械自動控制深淺裝置，屬于農業機械【技術領域】。技術方案是：包含探輪（11）、分流閥（2）、油缸（1）、油泵（3）和油箱（4），探輪設置在探輪臂（5）的一端，探輪臂的另一端分流閥門開關（7）相匹配；分流閥通過油泵出油管（15）與油泵連接，油泵通過油泵進油管（10）與油箱連接，油箱通過分油閥回油管（9）與分流閥連接，油缸通過油缸進回油管（8）與分流閥連接。所述的油缸與犁架（6）鉸接，犁架鉸接在機體上。所述的探輪臂中部設置在探輪臂支撐軸（12）上，探輪臂支撐軸與犁架連接。本實用新型使用方便，結構合理，根據地面平整狀態，深淺高度自動控制調節，可以適用于各種農業機具。
【專利說明】農業收獲機械自動控制深淺裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種農業收獲機械自動控制深淺裝置，屬于農業機械【技術領域】。【背景技術】
[0002]目前，農機領域特別是農業收獲機械領域，對于作業部分深淺高度控制方面一直處于手動或是半自動狀態，隨著農田種植模式的改變及對作業效率要求的提高，需要在不明顯提高機械造價的基礎上，提高機械工作效率，降低勞動成本及駕駛難度。【背景技術】控制其深淺的方法共計有兩種:一種是簡單的將探輪安裝到犁架上，當前方遇到凸凹地面時，由探輪直接帶動犁架上下活動，但當遇到復雜地形、松軟土質或是機械犁架設計存在特色要求時，此種方法就會失去調節作用，所以適用面較窄；第二種是手動調節犁架高度，但是此種方法明顯增加了駕駛員的操作難度及復雜程度，容易出現機械阻塞，而駕駛人員需較長時間練習才能完成，導致機械普及率降低，同時作業效率也較低。
實用新型內容
[0003]本實用新型目的是提供一種農業收獲機械自動控制深淺裝置，使用方便，工作臂深淺高度自動控制，解決【背景技術】存在的上述問題。
[0004]本實用新型的技術方案是:農業收獲機械自動控制深淺裝置，包含探輪、分流閥、油缸、油泵和油箱，探輪設置在探輪臂的一端，探輪臂的另一端與分流閥閥門開關相匹配；分流閥通過油泵出油管與油泵連接，油泵通過油泵進油管與油箱連接，油箱通過分流閥回油管與分流閥連接，油缸通過油缸進回油管與分流閥連接。
[0005]所述的油缸與犁架鉸接，犁架鉸接在機體上。
[0006]所述的探輪臂中部設置在探輪臂支撐軸上，探輪臂支撐軸與犁架連接。
[0007]所述的探輪臂上設有拉簧，拉簧的一端連接在探輪臂支撐軸與分流閥之間的探輪臂上，另一端通過拉簧支架與犁架連接。
[0008]分流閥的分流閥門開關分為三檔:一檔為閥門向上提拉，同時打開油缸進回油管及分流閥回油管，此時油缸回油管打開，可受重力所致回縮；二檔為閥門中間不變，分別打開分流閥回油管并關閉油缸進回油管，此時油缸內油料保持不變，泵出液壓油沿分流閥回油管返回油箱，油缸固定長短不變；三檔為閥門向下按下，分別打開油缸進回油管并同時關閉分流閥回油管，此時持續向油缸內泵入液壓油，致使油缸工作油頂向外延長挺起。
[0009]當遇到前方地面高于目前工作地平面時，探輪受力至向上抬高，經過探輪臂傳導使分流閥門開關向下達三檔，關閉分流閥回油管，打開油缸進回油管，促使油缸工作頂起犁架上行，由探輪傳導至分流閥門開關歸位到達二檔時，油缸工作停止，且保持犁架原始高度時狀態。此時犁架按原始參數設定深淺正常工作。
[0010]當遇到前方地面低于目前工作平面時，探輪受重力及拉簧外力所致使分流閥門開關向上達一檔，同時打開油缸進回油管及分流閥回油管，此時油缸可受犁架壓力所致回縮，由探輪傳導至分流閥門開關歸位到達二檔時，油缸回油路管道關閉回縮終止，且保持犁架原始高度時狀態。此時犁架按原始參數設定深淺正常工作。
[0011]當前方地面平整時，分流閥門開關保持于二檔狀態，油缸油路閉鎖油缸保持原狀不變，犁架高度及深淺保持不變，此時犁架按原始參數設定深淺正常工作。
[0012]本實用新型的積極效果:使用方便，結構合理，根據地面平整狀態，深淺高度自動控制調節，可以適用于各種農業機具。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型實施例示意圖；
[0014]圖中:油缸1、分流閥2、油泵3、油箱4、探輪臂5、犁架6、分流閥門開關7、油缸進回油管8、分流閥回油管9、油泵進油管10、探輪11、探輪臂支撐軸12、拉簧13、拉簧支架14、油泵出油管15。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖，通過實施例對本實用新型做進一步說明。
[0016]農業收獲機械自動控制深淺裝置，包含探輪11、分流閥2、油缸1、油泵3和油箱4，探輪11設置在探輪臂5的一端，探輪臂的另一端與分流閥門開關7相匹配；分流閥通過油泵出油管15與油泵連接，油泵通過油泵進油管10與油箱連接，油箱通過分流閥回油管9與分流閥連接，油缸通過油缸進回油管8與分流閥連接。
[0017]所述的油缸與犁架6鉸接，犁架6鉸接在機體上。
[0018]所述的探輪臂中部設置在探輪臂支撐軸12上，探輪臂支撐軸與犁架6連接。
[0019]所述的探輪臂上設有拉簧13，拉簧的一端連接在探輪臂支撐軸與分流閥之間的探輪臂上，另一端通過拉簧支架14與犁架6連接。
[0020]分流閥門開關分為三檔:一檔為閥門向上提拉，同時打開油缸進回油管8及分流閥回油管9，此時油缸回油管打開，可受重力所致回縮；二檔為閥門中間不變，分別打開分流閥回油管9并關閉油缸進回油管8，此時油缸內油料保持不變，泵出液壓油沿分流閥回油管9返回油箱，油缸固定長短不變；三檔為閥門向下按下，分別打開油缸進回油管8并同時關閉分流閥回油管9，此時持續向油缸內泵入液壓油，致使油缸工作油頂向外延長挺起。
[0021]當遇到前方地面高于目前工作地平面時，探輪受力至向上抬高，經過探輪臂傳導使分流閥門開關向下達三檔，關閉分流閥回油管9，打開油缸進回油管8，促使油缸工作頂起犁架上行，由探輪傳導至分流閥門開關歸位到達二檔時，油缸工作停止，且保持犁架原始高度時狀態。此時犁架按原始參數設定深淺正常工作。
[0022]當遇到前方地面低于目前工作平面時，探輪受重力及拉簧外力所致使分流閥門開關向上達一檔，同時打開油缸進回油管8及分流閥回油管9，此時油缸可受犁架壓力所致回縮，由探輪傳導至分流閥門開關歸位到達二檔時，油缸回油路管道關閉回縮終止，且保持犁架原始高度時狀態。此時犁架按原始參數設定深淺正常工作。
[0023]當前方地面平整時，分流閥門開關保持于二檔狀態，油缸油路閉鎖油缸保持原狀不變，犁架高度及深淺保持不變，此時犁架按原始參數設定深淺正常工作。
【權利要求】
1.一種農業收獲機械自動控制深淺裝置，其特征在于:包含探輪(11)、分流閥(2)、油缸(I)、油泵(3)和油箱(4)，探輪(11)設置在探輪臂(5)的一端，探輪臂的另一端與分流閥門開關(7)相匹配；分流閥通過油泵出油管(15)與油泵連接，油泵通過油泵進油管(10)與油箱連接，油箱通過分流閥回油管(9)與分流閥連接，油缸通過油缸進回油管(8)與分流閥連接。
2.根據權利要求1所述的農業收獲機械自動控制深淺裝置，其特征在于所述的油缸與犁架(6)鉸接，犁架(6)鉸接在機體上。
3.根據權利要求2所述的農業收獲機械自動控制深淺裝置，其特征在于所述的探輪臂中部設置在探輪臂支撐軸(12 )上，探輪臂支撐軸與犁架(6 )連接。
4.根據權利要求1或2所述的農業收獲機械自動控制深淺裝置，其特征在于所述的探輪臂上設有拉簧(13)，拉簧的一端連接在探輪臂支撐軸與分流閥之間的探輪臂上，另一端通過拉簧支架(14)與犁架(6)連接。
【文檔編號】A01D13/00GK203775683SQ201420218062
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年4月30日 優先權日:2014年4月30日
【發明者】李昌海 申請人:李昌海