一種農田植保機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種農田植保機器人，屬于農業植保機械【技術領域】，所述農田植保機器人由車體、轉向系統、控制系統、驅動系統、煙霧系統構成，其特征在于，所述控制系統包括控制箱和遙控器，控制箱位于車體后部，所述轉向系統：位于車體前端，所述驅動系統位于車體中間，所述煙霧系統位于車體前部。本實用新型一種遙控式植保噴霧機器人，設計合理，適用性廣，技術優良，首先，本設計的車體狹窄，在農作物行間通過性強，該植保機器人可代替人或普通的機器來攜帶煙霧機，植保作業更加安全、高效、適用范圍廣。
【專利說明】一種農田植保機器人
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于農業植保機械【技術領域】，具體的說涉及一種能自動噴灑農藥的農田植保機器人。
【背景技術】
[0002]目前農用的煙霧機或彌霧機，主要有兩種作業方式，一種是由人手持或背負來進行植保作業，另一種是機載來進行植保作業。前者機體近人體，人很辛苦，也很容易疲勞，降低效率，藥物還容易對人造成傷害；后者體積比較大，局限于果園等較開闊的地域應用，在密度較大的農作物行間或地勢復雜的田間則難以通行。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決的問題是:提供一種能高效快捷的行走在農田等復雜地勢自動噴灑農藥的植保機器人，為解決上述問題本實用新型所采用的技術方案是:
[0004]一種農田植保機器人，所述農田植保機器人由車體、轉向系統、控制系統、驅動系統、煙霧系統構成，其特征在于，所述控制系統包括控制箱和遙控器，控制箱位于車體后部，所述轉向系統:位于車體前端，所述驅動系統位于車體中間，所述煙霧系統位于車體前部。
[0005]進一步的，所述轉向系統包含轉向舵機、擺桿和推桿，轉向舵機連接擺桿，轉向舵機通過舵機固定孔固定在車體下方，舵機的旋轉齒處安裝有轉盤，推桿安裝在轉盤的安裝孔上，轉向舵機旋轉一定的角度，帶動擺桿擺動從而使推桿左右推拉，從而實現機器的轉向。
[0006]進一步的，所述推桿為雙推桿形式。
[0007]進一步的，所述控制箱包括單片機、無線接收器，控制箱與驅動系統、轉向系統和煙霧系統分別相連接，無線接收器接收遙控器信號，單片機處理信號，并且控制驅動系統、轉向系統和煙霧系統和煙霧量。遙控器用于隨時控制機器人的工作。
[0008]進一步的，所述驅動系統包括汽油機、變速箱、行走輪和支架，汽油機和變速箱安裝在支架上，汽油機通過變速箱驅動行走輪，實現機器的前進、后退。
[0009]進一步的，所述煙霧系統包括噴霧管、藥液管、藥箱和煙霧機，所述煙霧機與藥液管相連接，藥液管深入藥液箱內，煙霧機與噴霧管相連接，煙霧機機體所需的藥液通過藥液管從藥液箱獲取，霧化后經噴霧管噴出。煙霧系統的噴霧、電源開關等可實現手動和遙控兩種方式實現。遙控方式通過控制箱接收遙控信號，并通過驅動器驅動。另噴霧可管采用雙管或多管分叉式噴霧，能更大范圍作業，大大提高作業效率。
[0010]進一步的，煙霧系統還包括一個煙霧機升降裝置，包括固定轉軸、推桿轉軸、電動推桿，固定轉軸連接煙霧機后端，煙霧機后端通過推桿轉軸連接電動推桿，電動推桿由電動推桿固定板固定，升降通過電動推桿的伸縮和轉軸實現。
[0011]進一步的，所述電動推桿上方連接噴煙管。
[0012]具體有，車體車身窄，能有效地在農作物行間行走，車的轉向由控制箱通過控制器控制；煙霧機采用的是單管、雙管或多管式噴霧；控制箱包括控制面板、電源和無線接收器，通過接收器接收到控制信號后，控制芯片將控制信號處理，從而控制設備；遙控器，發送用戶控制信號。
[0013]本實用新型一種遙控式植保噴霧機器人，設計合理，適用性廣，技術優良，首先，本設計的車體狹窄，在農作物行間通過性強，該植保機器人可代替人或普通的機器來攜帶煙霧機，植保作業更加安全、高效、適用范圍廣。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是整體俯視圖。
[0015]圖2是整體側視圖。
[0016]圖3是轉向結構圖。
[0017]圖中，1.噴煙管，2.煙霧機機體，3.藥液管，4.控制電纜，5.藥液箱，6.控制箱，
7.藥液箱蓋，8.車輪，9.固定轉軸，10.推桿轉軸，11.電動推桿，12.電動推桿固定板，13.舵機固定孔，14.舵機，15.轉盤，16.安裝孔，17.推桿。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖及具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明，但本實用新型不僅局限于此。
[0019]作為本實用新型的第一實施例，如圖1系統整體俯視圖可見噴霧管1、煙霧機機體
2、藥液箱5、控制箱6，其中煙霧機機體2產生的煙霧由噴霧管I噴出。煙霧機機體2所需的藥液由藥液箱5通過藥液管3供給。控制箱6通過控制電纜4控制煙霧機機體2的停機閥控制煙霧機噴霧的關閉。藥液箱內藥液由藥液箱蓋7處注入。
[0020]如圖2作為本實用新型的第二實施例，煙霧機機體2連同噴霧管1、藥液箱5、控制箱6放置在車體的上部。車輪8為兩個前輪和兩個后輪，前輪提供轉向，后輪提供動力。
[0021]進一步，煙霧機機體的后端連接在固定轉軸9上，后端通過推桿轉軸10連接在電動推桿11，電動推桿由電動推桿固定板12固定，電動推桿11伸縮轉換成噴煙管I的上抬和下低，從而擴大噴霧作業的空間。
[0022]進一步，控制箱6通過控制電纜4控制煙霧機機體2的油量調節閥控制煙霧機的煙霧量。
[0023]如圖3作為本實用新型的第三實施例。系統的轉向動力為舵機14提供。舵機14通過舵機固定孔13固定在車體下方，轉盤15安裝在舵機14的旋轉齒處，推桿17安裝在轉盤15的安裝孔16上，推桿17為雙推桿形式。舵機14的旋轉齒轉動帶動轉盤15旋轉從而牽動推桿17左右直線推動，從而控制輪子8的轉向。
[0024]以上內容僅僅是對本實用新型結構所作的舉例和說明，所屬本【技術領域】的技術人員對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種農田植保機器人，所述農田植保機器人由車體、轉向系統、控制系統、驅動系統、煙霧系統構成，其特征在于，所述控制系統包括控制箱和遙控器，控制箱位于車體后部，所述轉向系統:位于車體前端，所述驅動系統位于車體中間，所述煙霧系統位于車體前部。
2.根據權利要求1所述一種農田植保機器人，其特征在于，所述轉向系統包含轉向舵機、擺桿和推桿，轉向舵機連接擺桿，轉向舵機通過舵機固定孔固定在車體下方，舵機的旋轉齒處安裝有轉盤，推桿安裝在轉盤的安裝孔上。
3.根據權利要求2所述一種農田植保機器人，其特征在于，所述推桿為雙推桿形式。
4.根據權利要求1所述一種農田植保機器人，其特征在于，所述控制箱包括單片機、無線接收器，控制箱與驅動系統、轉向系統和煙霧系統分別相連接。
5.根據權利要求1所述一種農田植保機器人，其特征在于，所述驅動系統包括汽油機、變速箱、行走輪和支架，汽油機和變速箱安裝在支架上。
6.根據權利要求1所述一種農田植保機器人，其特征在于，所述煙霧系統包括噴霧管、藥液管、藥箱和煙霧機，所述煙霧機與藥液管相連接，藥液管深入藥液箱內，煙霧機與噴霧管相連接。
7.根據權利要求1所述一種農田植保機器人，其特征在于，煙霧系統還包括一個煙霧機升降裝置，包括固定轉軸、推桿轉軸、電動推桿，固定轉軸連接煙霧機后端，煙霧機后端通過推桿轉軸連接電動推桿，電動推桿由電動推桿固定板固定。
8.根據權利要求7所述一種農田植保機器人，其特征在于，所述電動推桿上方連接噴煙管。
【文檔編號】A01M7/00GK203969014SQ201420341299
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年6月25日 優先權日:2014年6月25日
【發明者】秦廣泉 申請人:合肥多加農業科技有限公司