一種花生聯合收獲機收獲臺的制作方法

本發明涉及一種作物的收獲機械，尤其是一種花生聯合收獲機收獲臺，屬于農業機械技術領域。

背景技術：

多壟同時收獲花生的聯合收獲機典型結構見201310280913.9中國發明專利，該專利文獻公開了一種兩壟花生聯合收獲機，其底盤上前后依次固定設有收獲臺、過渡夾持輸送裝置、后架總成；收獲臺包括機架，機架上設有水平且相互平行的上主梁、下主梁，上主梁為轉動梁，并與后架總成連接。在收獲臺上采用彈性壓桿部件與夾持鏈進行夾持輸送的方式，配合撥指帶、彈性壓片等裝置完成了輸送轉向，實現了兩壟合并輸送的形式；而且通過在下主梁上沿下主梁軸向活動固定焊接架，使焊接架及其上固定連接的第一拔起夾持鏈，第一、第五彈性壓桿部件等部件一起水平左右移動，同時，調節第二彈性壓桿部件上的第二壓桿的伸縮長度，使得第二壓桿與第五壓桿保持銜接狀態，可根據兩壟花生的壟距進行手動調節；同時，通過設置過渡夾持輸送裝置，完成了花生秧蔓從傾斜輸送過渡到水平輸送，降低了整機的高度和重心。該發明雖然優化了花生聯合收獲機的結構，提升了通用性、安全性，但存在如下兩點有待解決的問題：1）左右夾持輸送裝置的左右距離結構復雜，調整不方便，費時費力；2）收獲臺的左右夾持輸送裝置未能根據壟面起伏變化而單獨升降，因此無法保證合適的夾拔高度。

此外，申請號為201210516979.9的中國專利申請公開的兩壟四行全喂入花生聯合收獲機也未能解決由于諸如地域、品種等因素不同，花生種植的壟面高低起伏不一、壟間距不統一的問題。

上述現有技術的多壟收獲機不能方便根據壟面高低和壟間距變化調節，因此適應性受限。

技術實現要素：

本發明的目的在于：針對上述技術存在的缺點，提出一種夾持輸送裝置的間距以及高度均可方便調整的花生聯合收獲機收獲臺，該。

為了達到以上目的，本發明的花生聯合收獲機收獲臺基本技術方案：包括矩形外框的收獲臺架，所述矩形外框的上、下梁分別可鎖定套裝豎支架的上、下兩端，構成可移位豎支架結構；所述收獲臺架一側裝有內側和外側兩條輸送鏈構成的第一夾持輸送裝置，所述第一夾持輸送裝置后端外側裝有縱向延伸到收獲機中部的左中輸送鏈，所述左中輸送鏈的中后段與L形輸送鏈的縱向段構成第三夾持輸送裝置；所述收獲臺架的另一側安裝內側和外側兩條副輸送鏈構成的第二夾持輸送裝置，內側副輸送鏈的輸出段與L形輸送鏈的橫向段構成橫向夾持輸送裝置；所述第二夾持輸送裝置的外側副輸送鏈和內側副輸送鏈的中部分別通過回轉軸承套與兩側分別固定在收獲臺架外框和豎支架上的固定回轉軸和移動回轉軸構成同軸可鎖定鉸支結構。

尤其是，所述中間豎支架的上、下端分別與安裝在收獲臺架矩形外框上的平移油缸的活塞桿端連接；所述第二夾持輸送裝置的前端鉸接支撐在缸體鉸支于收獲臺架底部的頂升油缸活塞桿端。

本發明不僅借助L形輸送鏈實現了第二夾持輸送裝置向第一夾持輸送裝置的轉移并軌，并且發掘性利用了第二夾持輸送裝置與L形輸送鏈之間實際存在的可變位關系，合理設置了第二夾持輸送裝置的可鎖定鉸支結構，因此當花生收獲時的兩壟高不一致時，可通過頂升液壓缸調整第二夾持輸送裝置的鉸支傾角，實現第二夾拔輸送裝置圍繞移動回轉軸、固定回轉軸上下旋轉；而當壟間距發生變化時，可通過調控平移液壓缸的工作狀態，實現第二夾持輸送裝置的左右位置調整，即可滿足根據壟間距方便調節的變位需要，從而可以妥善解決對花生種植的壟面高低不一、壟間距不統一的適應性難題，且其結構簡單，支撐穩定，因此工作可靠。

本發明進一步的完善是，所述收獲臺架具有前伸支架，所述前伸支架朝前延伸的懸臂支撐前端鉸裝仿形輪支臂的后端，所述仿形輪支臂的前端安裝水仿形輪的水平軸，所述仿形輪由兩組軸向間隔的仿形桿構成，每組仿形桿周向均布于水平軸且沿水平軸徑向延伸，外端形成仿形頭。

這樣在收獲過程中，左、右仿形輪可對兩壟面分別實時仿形，第一夾持輸送裝置通過收獲臺整體調整挖掘深度和夾拔高度，第二夾持輸送裝置則單獨調控挖掘深度和夾拔高度，并可根據花生壟距的變化調整第一夾持輸送裝置、第二夾持輸送裝置間距，達到夾拔整齊、挖深一致的目的，確保對壟收獲質量。

附圖說明

圖1是本發明一個實施例的立體結構示意圖。

圖2是圖1實施例仿形輪提起狀態的平面投影結構示意圖。

圖3是圖2的俯視圖。

具體實施方式

實施例一

本實施例的花生聯合收獲機收獲臺如圖1、圖2和圖3所示，收獲臺架5具有矩形外框，該矩形外框的上、下梁中部分別通過對合的套管5-2可鎖定套裝豎支架5-1的上、下兩端，構成可移位豎支架結構。收獲臺架5左側裝有內側和外側兩條輸送鏈2構成的第一夾持輸送裝置，第一夾持輸送裝置后端外側裝有縱向延伸到收獲機中部的左中輸送鏈6，輸送傳動系統7與現有技術類同，故不詳述。左中輸送鏈6的后段與L形輸送鏈8的縱向段構成第三夾持輸送裝置。收獲臺架5的右側安裝內側副輸送鏈9-1和外側副輸送鏈9-2構成的第二夾持輸送裝置，內側副輸送鏈9-1的輸出段與L形輸送鏈8的橫向段構成橫向夾持輸送裝置。第二夾持輸送裝置的外側副輸送鏈9-2和內側副輸送鏈9-1的中部分別通過回轉軸承套9-3、9-4與兩側分別固定在收獲臺架外框和豎支架上的固定回轉軸5-3和移動回轉軸5-4構成同軸可鎖定鉸支結構。因此可通過調整第二夾持輸送裝置的鉸支傾角，實現第二夾拔輸送裝置圍繞移動回轉軸、固定回轉軸上下旋轉，以適應花生收獲時的兩壟高不一致；還可通過調控第二夾持輸送裝置的左右位置調整，以適應壟間距的變化。

由于中間豎支架6-1的上、下端分別與安裝在收獲臺架5矩形外框上、下梁的平移油缸10的活塞桿端連接，因此當壟間距發生變化時，可通過調控平移液壓缸的工作狀態，實現第二夾持輸送裝置的左右位置自動調整。并且由于第二夾持輸送裝置的前端鉸接支撐在缸體鉸支于收獲臺架底部的頂升油缸11活塞桿端，因此當花生收獲時的兩壟高不一致時，可通過頂升液壓缸自動調整第二夾持輸送裝置的鉸支傾角，實現第二夾拔輸送裝置圍繞移動回轉軸、固定回轉軸上下旋轉，十分方便可靠。

此外，收獲臺架5具有前伸支架5-5，該前伸支架5-5朝前延伸的懸臂支撐前端鉸裝仿形輪支臂1-1的后端，仿形輪支臂1-1的前端安裝水仿形輪1的水平軸，仿形輪1由兩組軸向間隔的等長仿形桿1-2構成，每組仿形桿1-2周向均布于水平軸且沿水平軸徑向延伸，外端形成仿形頭1-3。仿形輪1的兩側分別裝有朝前下側傾斜的分禾器3，兩仿形輪1的后下側分別裝有挖掘鏟4。本實施例的仿形輪可以起到挖掘限深作用，尤其是可以在仿形輪上安置傳感器，工作時，仿形輪可對壟面實時仿形，壟面高低變化時，仿形輪圍繞后端安裝軸旋轉，輸出壟面變化信號，從而通過傳感探測，通過控制電路實現左右夾持輸送裝置的挖深、夾拔高度的自動調整。

作業時，兩側的夾持輸送裝置可以分別對齊相鄰壟（一壟兩行，共四行），其各自的分禾器分別將作業幅寬內的花生植株扶起，同時挖掘鏟將花生主根鏟斷并松土，隨后植株被拔起并夾持進入各自通道輸送。右側夾持輸送裝置通道的花生秧蔓至后端由兩夾持鏈夾持交接為彈性壓板與夾持鏈夾持輸送，然后在彈性壓板仿形桿的作用下轉彎輸送，其后與右合并輸送鏈交接，由可調彈性壓桿與右合并輸送鏈橫向（向左）輸送；然后與左夾持輸送裝置通道花生秧蔓合并，在左、右合并輸送鏈的作用下后向上（后）輸送。收獲過程中，左、右仿形輪可對兩壟面分別實時仿形，左夾持輸送裝置通過收獲臺整體調整挖掘深度和夾拔高度，右夾持輸送裝置單獨調整挖掘深度和夾拔高度，實現夾拔整齊、挖深一致；可根據花生壟距的變化，通過調整右夾持輸送裝置的位置，改變左右夾拔的裝置的間距，以實現對壟收獲。

試驗證明，采用本實施例收獲臺的花生聯合收獲機妥善解決了對花生種植的壟面高低不一、壟間距不統一的適應性難題，其調控方便，支撐穩定，工作可靠。