一種牽引式果園采摘平臺的制作方法

本發明涉及一種果園采摘平臺，具體涉及一種適用于蘋果、梨果等水果的牽引式可升降果園采摘平臺，其特點為單側采摘，利用Y形旋轉架實現連續采摘作業。

背景技術：

目前，我國是世界第一大蘋果生產國，也是最大的梨果生產國，栽培面積和產量非常巨大。國內蘋果、梨果等水果的收獲基本依靠純人工采摘，效率低下，勞動強度大，果實收獲的作業量占到整個果實生產過程的40％-70％，亟需通過機械化裝備提高人工作業效率，減輕勞動強度。當前國內廣泛應用的采摘平臺功能單一，無法顯著提高水果的采摘收獲效率。

本發明在牽引式液壓升降平臺基礎上，以Y形旋轉架為主體，結合采摘作業流程，結合連續性采摘作業方式，提出一種牽引式果園采摘平臺。

技術實現要素：

為了提高采摘作業效率，最大限度減輕作業強度，同時降低生產成本，本發明提供一種由拖拉機牽引并提供液壓動力的果園采摘平臺，利用Y形旋轉架實現水果框的旋轉運動，將采摘、收集、搬運等過程集成化，實現連續性采摘。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是一種牽引式果園采摘平臺，主要包括牽引式液壓升降底盤1、承重平臺2、護欄3、固定支座4、固定架5、Y形旋轉架a6、旋轉支座7、水果框支架8、水果框9、Y形旋轉架b10、旋轉軸11、滑動支座12、滑軌13、承重樁14、拉桿15、承重板16。其特征在于：所述承重平臺2安裝在牽引式液壓升降底盤1上，所述護欄3焊接在承重平臺2邊緣，所述固定支座4固定在承重平臺2上，所述固定架5嵌套在固定支座4上端，所述Y型旋轉架a6與旋轉支座7鉸接，旋轉支座7固定在承重平臺2中部，所述水果框支架8與Y形旋轉架a6鉸接，所述水果框9放置在水果框支架8上，所述Y形旋轉架b10與旋轉軸11鉸接，所述滑動支座12與旋轉軸11固聯，所述滑軌13固定在承重平臺2上，滑動支座12嵌套在滑軌13中，所述承重樁14焊接在承重平臺2上，所述拉桿15一端與承重樁14上端鉸接，另一端與承重板16外側鉸接，所述承重板16內側與承重平臺2鉸接。

連續采摘作業的關鍵在于實現空水果框與裝滿水果框之間的交替和循環，利用Y形旋轉架的旋轉運動，達到水果框空間位置上循環交替的目的。本發明基于上述原理，其工作原理是：

牽引式液壓升降底盤提供承重平臺的前進和升降運動，承重平臺上有 三個采摘位，位于三個固定支座前側(以行進方向為前方)，第四采摘位在平臺后側的地面上，四個采摘位分別與四個Y形旋轉架相匹配。承重平臺上的三個采摘者通過Y形旋轉架a將空水果框旋轉至鎖定位置，并使用固定架進行鎖止，然后進行果實采摘。當鎖止位置上的水果框裝滿時，采摘者解除固定并逆時針(從前向后看)旋轉Y形旋轉架a120度，然后鎖定空水果框繼續采摘；位于平臺后側地面上的采摘者通過滑動支座和Y形旋轉架b將空水果框調整至合適的位置，并向后拉動Y形旋轉架b，使其嵌套在旋轉軸上的花鍵中進行固定，然后進行采摘，當水果框裝滿時，向前推動Y形旋轉架b解除鎖定，逆時針旋轉水果框120度并鎖定，繼續采摘。承重平臺上的搬運人員將四個采摘位裝滿的水果框從水果框支架上搬運至承重板上，并選取平臺上的空水果框放置在水果框支架上。不斷重復上述步驟。當采摘平臺上裝滿的水果框達到一定數量時，采摘平臺行進至運輸車輛一側，調整至合適高度完成對接，搬運人員將裝滿的水果框搬運至運輸車輛上，并補充足夠的空水果框，平臺返回果園內繼續作業。

本發明一種牽引式果園采摘平臺的有益效果是：利用牽引式液壓升降底盤，加裝Y形旋轉架等相應機構，以較低的成本集成了果實采摘、裝箱、搬運等作業流程，并能夠進行連續性采摘，大大提高了采摘效率，降低了勞動強度，將顯著提高經濟效益，緩解勞動力短缺問題。

附圖說明

圖1為本發明一種牽引式果園采摘平臺的軸測圖。

圖2為本發明一種牽引式果園采摘平臺的正視圖。

圖3為本發明一種牽引式果園采摘平臺的左視圖。

圖4為本發明一種牽引式果園采摘平臺的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖1對本發明作更進一步的說明：

一種牽引式果園采摘平臺，主要包括牽引式液壓升降底盤1、承重平臺2、護欄3、固定支座4、固定架5、Y形旋轉架a6、旋轉支座7、水果框支架8、水果框9、Y形旋轉架b10、旋轉軸11、滑動支座12、滑軌13、承重樁14、拉桿15、承重板16。其特征在于：所述承重平臺2安裝在牽引式液壓升降底盤1上，所述護欄3焊接在承重平臺2邊緣，所述固定支座4固定在承重平臺2上，所述固定架5嵌套在固定支座4上端，所述Y型旋轉架a6與旋轉支座7鉸接，旋轉支座7固定在承重平臺2中部，所述水果框支架8與Y形旋轉架a6鉸接，所述水果框9放置在水果框支架8上，所述Y形旋轉架b10與旋轉軸11鉸接，所述滑動支座12與旋轉軸11固聯，所述滑軌13固定在承重平臺2上，滑動支座12嵌套在滑軌13中，所述承重樁14焊接在承重平臺2上，所述拉桿15一端與承重樁14上端鉸接，另一端與承重 板16外側鉸接，所述承重板16內側與承重平臺2鉸接。

上述的一種牽引式果園采摘平臺，通過牽引式液壓升降底盤1實現承重平臺2的行進和升降，利用Y形旋轉架的旋轉運動，實現空水果框與裝滿的水果框空間位置上的交替和循環，集成采摘、裝箱、搬運等作業環節，最終實現果實收獲過程中的連續性作業。