一種自動摘取棉花的移動裝置的制作方法

本發明涉及自動摘棉花領域，特別是一種自動摘取棉花的移動裝置。

背景技術：

棉花由于重量比較輕，結構比較松散，因此在采摘的時候需要快速抓取，并牢牢的把握在手中，輕輕的風就容易將棉花吹飛，采摘的時候通常要攜帶專業的收集工具，長時間的攜帶，比較沉重，采摘的時間長，強度也比較大，由于不小心的操作，讓收集的棉花暴露在空氣中，行走的風就容易吹飛棉花，因此為了采摘穩定，減輕攜帶工具的強度，設計一種自動收集的裝置是很有必要的。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種自動摘取棉花的移動裝置。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種自動摘取棉花的移動裝置，包括矩形基座,所述矩形基座上表面固定連接有矩形承載箱體，所述矩形承載箱體上表面設有自動摘取機構，所述矩形承載箱體內設有與自動摘取機構相搭接的升降收集機構，所述矩形承載箱體內下表面設有與升降收集機構相搭接的承載機構，所述矩形基座下表面設有移動機構，所述自動摘取機構由固定連接在矩形承載箱體上表面的多個一號圓形基座、開在矩形承載箱體上表面且位于多個一號圓形基座內的一號條形開口、開在每個一號圓形基座上表面的一組一號條形凹槽、嵌裝在每個一號條形凹槽內的微型電控伸縮支撐架、固定連接在每個微型電控伸縮支撐架上表面的矩形承載塊、套裝在每組矩形承載塊上表面的條形無底殼體、固定連接在每個條形無底殼體上表面的兩組拉伸彈簧、固定連接在每兩組拉伸彈簧上的固定卡環、固定連接在每個條形無底殼體上且通過所對應固定卡環的一號豎直轉動圓軸、套裝在一號豎直轉動圓軸上且位于所對應固定卡環下方的一號傳動齒輪、固定連接在每個條形無底殼體上表面且旋轉端向上的一號旋轉電機、套裝在每個一號旋轉電機旋轉端上且與所對應一號傳動齒輪相嚙合的二號主動齒輪、套裝在每個一號豎直轉動圓軸上的轉動圓盤、開在每個轉動圓盤側表面上的多個一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內的微型機械臂、套裝在每個微型機械臂上的固定收集圓筒、設置在每個微型機械臂一端面上的一號微型伸縮氣缸、套裝在每個一號微型伸縮氣缸伸縮端上的電控夾手、設置在每個轉動圓盤上表面中心處的折形支桿、固定連接在每個折形支桿上的轉動攝像頭共同構成的，所述矩形承載箱體內下表面設有蓄電池，所述矩形承載箱體側表面上設有控制器，所述控制器的輸入端通過導線與蓄電池電性連接，所述控制器的輸出端端通過導線分別與微型電控伸縮支撐架、一號旋轉電機、微型機械臂、一號微型伸縮氣缸、電控夾手和轉動攝像頭電性連接。

所述升降收集機構由固定連接在矩形承載箱體內兩相對側表面上且與多個一號圓形基座相對應的多個水平固定板、嵌裝在每個水平固定板前表面的一組折形固定桿、固定連接在每組折形固定桿一端面上的豎直支撐板、嵌裝在每個豎直支撐板側表面上的豎直滑軌、設置在每個豎直滑軌上的電控小車、固定連接在每個電控小車前表面且旋轉端相對的一組二號微型旋轉電機、套裝在每個二號微型旋轉電機旋轉端上的擺動臂、套裝在每個擺動臂上且與固定收集圓筒形搭接的電控弧形夾手共同構成的，所述控制器的輸出端通過導線分別與電控小車、二號微型旋轉電機和電控弧形夾手電性連接。

所述承載機構由開在矩形承載箱體側表面上的一號矩形開口、設置在矩形承載箱體內下表面且與一號矩形開口相匹配的矩形無蓋收集箱體、固定連接在矩形無蓋收集箱體內兩相對側表面上的兩組旋轉端為水平的三號微型旋轉電機、套裝在每個三號微型旋轉電機旋轉端上且與矩形無蓋收集箱體相匹配的轉動遮擋板共同構成的，所述控制器的輸出端通過導線與三號微型旋轉電機電性連接。

所述移動機構由設置在矩形基座下表面的三組條形墊片、嵌裝在每個條形墊片側表面上的多個折形支桿H、套裝在每個折形支桿H上的一號轉動軸承、套裝在每個一號轉動軸承上的轉動萬向輪共同構成的。

所述矩形承載箱體上表面一端鉸鏈連接有一組太陽能板，所述矩形承載箱體內設有能量轉換器。

所述多個一號圓形基座的數量為2-4個。

所述矩形承載箱體側表面上固定連接有傾斜推動把手。

所述蓄電池為WDKH-F的電池，所述控制器為MAM-300的控制器。

所述控制器內設有PLC控制系統。

所述控制器上設有電容觸摸屏，所述控制器的輸出端通過導線與電容觸摸屏電性連接。

利用本發明的技術方案制作的一種自動摘取棉花的移動裝置，一種結構比較簡單，操作也比較方便，采摘可靠，收集比較穩定，減輕攜帶工具的強度，行走便利的的收集裝置。

附圖說明

圖1是本發明所述一種自動摘取棉花的移動裝置的結構示意圖；

圖2是本發明所述一種自動摘取棉花的移動裝置的自動摘取機構俯視圖；

圖3是本發明所述一種自動摘取棉花的移動裝置的轉動遮擋板俯視圖；

圖4是本發明所述一種自動摘取棉花的移動裝置的自動摘取機構局部放大圖；

圖中，1、矩形基座；2、矩形承載箱體；3、一號圓形基座；4、一號條形開口；5、一號條形凹槽；6、微型電控伸縮支撐架；7、矩形承載塊；8、條形無底殼體；9、拉伸彈簧；10、固定卡環；11、一號豎直轉動圓軸；12、一號傳動齒輪；13、一號旋轉電機；14、二號主動齒輪；15、轉動圓盤；16、一號圓形凹槽；17、微型機械臂；18、固定收集圓筒；19、一號微型伸縮氣缸；20、電控夾手；21、折形支桿；22、轉動攝像頭；23、蓄電池；24、控制器；25、水平固定板；26、折形固定桿；27、豎直支撐板；28、豎直滑軌；29、電控小車；30、二號微型旋轉電機；31、擺動臂；32、電控弧形夾手；33、一號矩形開口；34、矩形無蓋收集箱體；35、三號微型旋轉電機；36、轉動遮擋板；37、條形墊片；38、折形支桿H；39、一號轉動軸承；40、轉動萬向輪；41、太陽能板；42、能量轉換器；43、傾斜推動把手；44、PLC控制系統；45、電容觸摸屏。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行具體描述，如圖1-4所示，一種自動摘取棉花的移動裝置，包括矩形基座(1),所述矩形基座(1)上表面固定連接有矩形承載箱體(2)，所述矩形承載箱體(2)上表面設有自動摘取機構，所述矩形承載箱體(2)內設有與自動摘取機構相搭接的升降收集機構，所述矩形承載箱體(2)內下表面設有與升降收集機構相搭接的承載機構，所述矩形基座(1)下表面設有移動機構，所述自動摘取機構由固定連接在矩形承載箱體(2)上表面的多個一號圓形基座(3)、開在矩形承載箱體(2)上表面且位于多個一號圓形基座(3)內的一號條形開口(4)、開在每個一號圓形基座(3)上表面的一組一號條形凹槽(5)、嵌裝在每個一號條形凹槽(5)內的微型電控伸縮支撐架(6)、固定連接在每個微型電控伸縮支撐架(6)上表面的矩形承載塊(7)、套裝在每組矩形承載塊(7)上表面的條形無底殼體(8)、固定連接在每個條形無底殼體(8)上表面的兩組拉伸彈簧(9)、固定連接在每兩組拉伸彈簧(9)上的固定卡環(10)、固定連接在每個條形無底殼體(8)上且通過所對應固定卡環(10)的一號豎直轉動圓軸(11)、套裝在一號豎直轉動圓軸(11)上且位于所對應固定卡環(10)下方的一號傳動齒輪(12)、固定連接在每個條形無底殼體(8)上表面且旋轉端向上的一號旋轉電機(13)、套裝在每個一號旋轉電機(13)旋轉端上且與所對應一號傳動齒輪(12)相嚙合的二號主動齒輪(14)、套裝在每個一號豎直轉動圓軸(11)上的轉動圓盤(15)、開在每個轉動圓盤(15)側表面上的多個一號圓形凹槽(16)、嵌裝在每個一號圓形凹槽(16)內的微型機械臂(17)、套裝在每個微型機械臂(17)上的固定收集圓筒(18)、設置在每個微型機械臂(17)一端面上的一號微型伸縮氣缸(19)、套裝在每個一號微型伸縮氣缸(19)伸縮端上的電控夾手(20)、設置在每個轉動圓盤(15)上表面中心處的折形支桿(21)、固定連接在每個折形支桿(21)上的轉動攝像頭(22)共同構成的，所述矩形承載箱體(2)內下表面設有蓄電池(23)，所述矩形承載箱體(2)側表面上設有控制器(24)，所述控制器(24)的輸入端通過導線與蓄電池(23)電性連接，所述控制器(24)的輸出端端通過導線分別與微型電控伸縮支撐架(6)、一號旋轉電機(13)、微型機械臂(17)、一號微型伸縮氣缸(19)、電控夾手(20)和轉動攝像頭(22)電性連接；所述升降收集機構由固定連接在矩形承載箱體(2)內兩相對側表面上且與多個一號圓形基座(3)相對應的多個水平固定板(25)、嵌裝在每個水平固定板(25)前表面的一組折形固定桿(26)、固定連接在每組折形固定桿(26)一端面上的豎直支撐板(27)、嵌裝在每個豎直支撐板(27)側表面上的豎直滑軌(28)、設置在每個豎直滑軌(28)上的電控小車(29)、固定連接在每個電控小車(29)前表面且旋轉端相對的一組二號微型旋轉電機(30)、套裝在每個二號微型旋轉電機(30)旋轉端上的擺動臂(31)、套裝在每個擺動臂(31)上且與固定收集圓筒(18)形搭接的電控弧形夾手(32)共同構成的，所述控制器(24)的輸出端通過導線分別與電控小車(29)、二號微型旋轉電機(30)和電控弧形夾手(32)電性連接；所述承載機構由開在矩形承載箱體(2)側表面上的一號矩形開口(33)、設置在矩形承載箱體(2)內下表面且與一號矩形開口(33)相匹配的矩形無蓋收集箱體(34)、固定連接在矩形無蓋收集箱體(34)內兩相對側表面上的兩組旋轉端為水平的三號微型旋轉電機(35)、套裝在每個三號微型旋轉電機(35)旋轉端上且與矩形無蓋收集箱體(34)相匹配的轉動遮擋板(36)共同構成的，所述控制器(24)的輸出端通過導線與三號微型旋轉電機(35)電性連接；所述移動機構由設置在矩形基座(1)下表面的三組條形墊片(37)、嵌裝在每個條形墊片(37)側表面上的多個折形支桿H(38)、套裝在每個折形支桿H(38)上的一號轉動軸承(39)、套裝在每個一號轉動軸承(39)上的轉動萬向輪(40)共同構成的；所述矩形承載箱體(2)上表面一端鉸鏈連接有一組太陽能板(41)，所述矩形承載箱體(2)內設有能量轉換器(42)；所述多個一號圓形基座(3)的數量為2-4個；所述矩形承載箱體(2)側表面上固定連接有傾斜推動把手(43)；所述蓄電池(23)為WDKH-F的電池，所述控制器(24)為MAM-300的控制器；所述控制器(24)內設有PLC控制系統(44)；所述控制器(24)上設有電容觸摸屏(45)，所述控制器(24)的輸出端通過導線與電容觸摸屏(45)電性連接。

本實施方案的特點為，矩形基座上表面固定連接有矩形承載箱體，矩形承載箱體上表面設有自動摘取機構，矩形承載箱體內設有與自動摘取機構相搭接的升降收集機構，矩形承載箱體內下表面設有與升降收集機構相搭接的承載機構，矩形基座下表面設有移動機構，自動摘取機構由固定連接在矩形承載箱體上表面的多個一號圓形基座、開在矩形承載箱體上表面且位于多個一號圓形基座內的一號條形開口、開在每個一號圓形基座上表面的一組一號條形凹槽、嵌裝在每個一號條形凹槽內的微型電控伸縮支撐架、固定連接在每個微型電控伸縮支撐架上表面的矩形承載塊、套裝在每組矩形承載塊上表面的條形無底殼體、固定連接在每個條形無底殼體上表面的兩組拉伸彈簧、固定連接在每兩組拉伸彈簧上的固定卡環、固定連接在每個條形無底殼體上且通過所對應固定卡環的一號豎直轉動圓軸、套裝在一號豎直轉動圓軸上且位于所對應固定卡環下方的一號傳動齒輪、固定連接在每個條形無底殼體上表面且旋轉端向上的一號旋轉電機、套裝在每個一號旋轉電機旋轉端上且與所對應一號傳動齒輪相嚙合的二號主動齒輪、套裝在每個一號豎直轉動圓軸上的轉動圓盤、開在每個轉動圓盤側表面上的多個一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內的微型機械臂、套裝在每個微型機械臂上的固定收集圓筒、設置在每個微型機械臂一端面上的一號微型伸縮氣缸、套裝在每個一號微型伸縮氣缸伸縮端上的電控夾手、設置在每個轉動圓盤上表面中心處的折形支桿、固定連接在每個折形支桿上的轉動攝像頭共同構成的，矩形承載箱體內下表面設有蓄電池，矩形承載箱體側表面上設有控制器，控制器的輸入端通過導線與蓄電池電性連接，控制器的輸出端端通過導線分別與微型電控伸縮支撐架、一號旋轉電機、微型機械臂、一號微型伸縮氣缸、電控夾手和轉動攝像頭電性連接，一種結構比較簡單，操作也比較方便，采摘可靠，收集比較穩定，減輕攜帶工具的強度，行走便利的的收集裝置。

在本實施方案中，首先控制器開啟，整個裝置啟動。型號為MAM-300控制器的輸出端通過導線控制微型電控伸縮支撐架、一號旋轉電機、微型機械臂、一號微型伸縮氣缸、電控夾手、轉動攝像頭、電控小車、二號微型旋轉電機、電控弧形夾手、三號微型旋轉電機和電容觸摸屏的運行。型號為WDKH-F的蓄電池為微型電控伸縮支撐架、一號旋轉電機、微型機械臂、一號微型伸縮氣缸、電控夾手、轉動攝像頭、電控小車、二號微型旋轉電機、電控弧形夾手、三號微型旋轉電機和電容觸摸屏提供電能。PLC控制系統為裝置提供程序支持，通過電容觸摸屏控制整個裝置。當整個裝置啟動后太陽能板吸收光能并通過能量轉換器將光能轉換成電能為蓄電池續航。此時通過傾斜推動把手推動裝置，裝置利用條形墊片上的折形支桿H、一號轉動軸承和轉動萬向輪進行移動。在裝置行進過程中一號圓形基座上的微型電控伸縮支撐架推動矩形承載塊和條形無底殼體到適當高度，此時一號旋轉電機帶動二號主動齒輪進行轉動繼而帶動一號傳動齒輪、一號豎直轉動圓軸以及轉動圓盤、折形支桿和轉動攝像頭進行轉動，此時轉動攝像頭捕捉棉花影像使微型機械臂帶動固定收集圓筒精準擺動到棉花上方，此時固定收集圓筒內的一號微型伸縮氣缸推動電控夾手夾住棉花并縮回固定收集圓筒內，如此微型機械臂在轉動圓盤的轉動下使電控夾手不斷夾取棉花。此時豎直滑軌上的電控小車帶動二號微型旋轉電機到適當高度，此時二號微型旋轉電機帶動擺動臂向上擺動使電控弧形夾手夾取固定收集圓筒內的棉花，此時三號微型旋轉電機帶動轉動遮擋板進行翻轉，此時擺動臂再次擺動使棉花落入矩形無蓋收集箱體內，自一號矩形開口取出矩形無蓋收集箱體收集棉花。其中水平固定板上的折形固定桿起到支撐豎直支撐板和豎直滑軌的作用。

上述技術方案僅體現了本發明技術方案的優選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本發明的原理，屬于本發明的保護范圍之內。