擠奶系統的制作方法

本發明涉及一種擠奶系統，所述擠奶系統包括至少一個擠奶裝置和儲奶系統，其中，儲奶系統包括：暫時儲奶容器，所述暫時儲奶容器構造成暫時存儲來自所述至少一個擠奶裝置的多次擠奶操作的奶；至少一根奶管，所述至少一根奶管連接到暫時儲奶容器，以將奶從一個或者多個所述擠奶裝置供應到暫時儲奶容器；奶罐，所述奶罐用于存儲來自暫時儲奶容器的奶；控制單元，所述控制單元用于控制儲奶系統；和主要奶管，所述主要奶管從暫時儲奶容器連接至奶罐，其中，所述儲奶系統構造成將奶從暫時儲奶容器經由主要奶管轉移到奶罐。

背景技術：

這種類型的擠奶系統本身是已知的，并且所述擠奶系統包括至少一個(并且優選地多個)擠奶裝置和儲奶系統，所述儲奶系統用于存儲奶直到由奶罐車收集奶為止。儲奶系統包括暫時儲奶容器或者緩沖容器，所述暫時儲奶容器或者緩沖容器通過至少一根奶管或者奶管系統連接到至少一個(并且優選地多個)擠奶裝置。主要奶管還設置在暫時儲奶容器與奶罐之間。還可夠提供多個暫時儲奶容器和多個奶罐。尤其注意的是，暫時儲奶容器不能等同于可選設置的位于擠奶裝置中的奶壺，所述奶壺僅僅用于在奶被泵送到暫時儲奶容器之前盛裝來自一次擠奶操作的奶。相應奶容器的尺寸的這種差別尤其明顯：奶壺能夠例如容納大約30升的奶，而暫時儲奶容器將能夠容納至少100升的奶，并且通常為數百升的奶，而奶罐通常具有數千升的容積并且還將設置有奶冷卻系統。

已知擠奶裝置所存在的問題是通過這種系統轉移奶(特別地將奶從暫時儲奶容器轉移到奶罐)會對奶質量造成不利影響。這在增加自由脂肪酸含量方面顯而易見尤其明顯。這在飲用奶的情況中是不理想的。

技術實現要素：

本發明的目的是特別地通過以使得在奶運輸期間奶質量得以很好地保持的方式來改進特定類型的擠奶系統以至少部分地解決所述問題。

通過如在權利要求1中所述的擠奶系統來實現本發明，所述擠奶系統特別地是包括至少一個擠奶裝置和儲奶系統的擠奶系統，其中，儲奶系統包括：暫時儲奶容器，所述暫時儲奶容器構造成暫時存儲來自至少一個擠奶裝置的奶；至少一根奶管，所述至少一根奶管連接到暫時儲奶容器，以將來自一個或者多個所述擠奶裝置的奶供應到暫時儲奶容器；奶罐，所述奶罐用于存儲來自暫時儲奶容器的奶；控制單元，所述控制單元用于控制儲奶系統；主要奶管，所述主要奶管從暫時儲奶容器通到奶罐，其中，儲奶系統構造成將奶從暫時儲奶容器經由主要奶管轉移到奶罐，并且儲奶系統還包括：加壓液體供應裝置，所述加壓液體供應裝置由控制單元控制，而且設置并且構造成在壓力條件下將除了奶之外的加壓液體供應至暫時儲奶容器和主要奶管中的至少一個；設置在主要奶管上的第一排放裝置和第二排放裝置，所述第一排放裝置通到奶罐，所述第二排放裝置通到除了奶罐之外的其它目的地；選擇裝置，所述選擇裝置可由控制單元控制并且位于主要奶管上，第一選擇裝置構造成選擇性地使得第一排放裝置或者第二排放裝置與主要奶管液體連通，其中，控制單元構造成實施奶轉移動作，以借助加壓液體將主要奶管中的奶轉移到奶罐，其中，液體轉移動作包括下述步驟：使得加壓液體供應裝置和第一排放裝置與主要奶管液體連通；以及斷開主要奶管和第二排放裝置之間的液體連通，從而允許一些量的加壓液體從加壓液體供應裝置流入主要奶管中，以及斷開主要奶管和第一排放裝置之間的液體連通。

本發明的理念在于：泵送奶，以使得其盡可能承受小的機械負荷。在已知的擠奶系統中，通常借助于壓縮空氣泵送奶。壓縮空氣作為介質不易于管理并且會導致奶高速流動而且使得奶與空氣混合。這兩種現象都不太令人期望，并且通過泵送奶或者使用液體將奶其推動通過主要奶管由本發明來克服。因為液體是不可壓縮的，所以這較之利用壓縮空氣增強對泵送的控制。而且，與空氣混合也是不可能的。這將導致在泵送期間因破壞脂肪球等而產生更多的脂肪酸。

在本發明中，為了將奶轉移到奶罐，第一排放裝置將是從主要奶管至奶罐的主要排放裝置。這將特別地涉及用于人類消費的飲用奶，這是因為其對質量要求最高。對于被拒絕的奶(諸如，含抗生素奶、乳房炎乳等)而言，這種質量要求不會應用或者極其小程度地應用。在允許的更高泵送速度的情況下，還可使用例如或者優選壓縮空氣來轉移這種奶。

第二排放裝置可以位于第一切斷裝置附近或者與第一切斷裝置組合，但是還可以處于不同的位置中。選擇裝置因此可在多個殼體中包括多個閥，這將在下文更加詳細地解釋。

還應當明晰的是，控制單元構造成以實施上述功能的方式操作選擇裝置。應當注意的是后述功能，即，斷開主要奶管和第一排放裝置之間的液體連通將與停止將液體供應到儲奶容器/奶罐以防止加壓流體進入到奶罐中相關。還應當注意的是，本申請中的“控制單元”不必僅僅控制儲奶系統，而是還可以聯接到其它控制裝置(諸如，至少一個擠奶裝置的控制裝置)。在這種情況中，“控制單元”原則上被認為表示所有操作地連接到控制單元的控制裝置的總和。

主要奶管原則上從暫時儲奶容器的流出開口延伸至奶罐的流入開口，并且包括所有中間管道系統，所述中間管道系統原則上還包括泵等。加壓液體供應裝置在沿著流動方向觀察時位于第一排放裝置的上游處，并且包括例如水管或者加壓液體的存儲容器以及可選的壓力器件(諸如，泵或者僅僅重力)。當然將設置可控閥等，以調節加壓液體供應。應當注意的是，這種閥可以包括止回閥，所述止回閥防止加壓液體朝向暫時儲奶容器流回，換言之，與預期的奶排放方向相反。第一選擇裝置也可以包括閥(諸如止回閥或者旋塞閥等)并且將優選地布置在主要奶管的位于奶罐處的端部附近。第一選擇裝置還可以包括相互間隔開一段距離的兩個單獨的局部裝置。而且，它們還可以組合在例如一個殼體中。選擇性地使得第一排放裝置或者第二排放裝置與主要奶管液體連通表示使得兩個排放裝置中的另一個沒有與主要奶管液體連通。這當然防止液體的不期望混合。

還強調注意的是上述功能旨在通過液體將基本填充主要奶管的“奶主體”至少轉移到奶罐中。不特別旨在用液體沖刷走保持在后面的任何奶殘留物，這在清潔主要奶管時為慣例。在后一種動作期間，畢竟沒有設置連接到主要奶罐以防止清洗液進入到罐中的連接件。特別地，本發明的特征在于設置了連接到奶罐的開放連接件，而與此同時清洗液或者除了奶的至少一種液體被泵送到主要奶管中。本發明的其它效果是實際上可能將更大部分的奶轉移到奶罐中，原因在于更少的液滴保持附接到壁上。在那種情況中，相當大的總奶量不能抵達奶罐，特別地在主要奶管長的情況中，并且根據本發明將這種奶供應到罐中。

術語“斷開”液體連通還旨在表示如果液體連通已經被斷開，則保持液體連通處于斷開狀態中。

即使僅僅一個擠奶裝置連接到暫時儲奶容器，本發明也提供了優勢。以這種方式，可能限制用于奶的泵移動次數。如果多個擠奶裝置連接到暫時儲奶容器，則能夠更大程度應用這種優勢。

第一選擇裝置可以包括Y型連接件，使得加壓液體已經沿著預期奶排放方向供應到管系統。在這種情況中，第一選擇裝置可以包括例如雙止回閥，或者有利地包括一個單止回閥和至少一個切斷裝置，所述單個止回閥位于奶管與暫時儲奶容器之間；所述至少一個切斷裝置位于加壓液體供應裝置與主要奶管之間。

第二選擇裝置可以包括例如三向閥，或者包括多個單獨閥和/或切斷裝置。

第一選擇裝置有利地布置在主要奶管的靠近暫時儲奶容器的端部附近。以這種方式，當然可能使用最大部分的主要奶管來轉移奶。

在從屬權利要求以及下文描述中描述了特定實施例。特別地，控制單元還構造成特別地與斷開主要奶管與第一排放裝置之間的液體連通的步驟基本同步地使得主要奶管與第二排放裝置液體連通。在這些實施例中，于是斷開主要奶管與奶罐之間的連接，使得任何流體不再可能流入奶罐中。位于主要奶管中的任何液體或者后續進入主要奶管中的液體可經由第二排放裝置流走。術語“基本同時”旨在表示所述兩個動作彼此在預定的時間段內發生，特別地在5秒或者更少的時間內發生。這些實施例特別地旨在防止加壓液體進入奶罐中。

在實施例中，第二排放裝置包括連接到排放器和/或廢液接收器的排放裝置或多個單獨的排放裝置，在每種情況中，第二排放裝置均設置有由控制單元控制的切斷裝置。在這些實施例中，加壓液體(通常為水或者另一種清潔液)將能夠朝向排放器排放。附加地和/或可替代地，加壓液體可以被供應到廢液接收器，在所述廢液接收器處可收集液體以用于重復使用等。

在實施例中，在主要奶管上設置加壓液體供應裝置，第二選擇裝置設置成選擇性地使得暫時儲奶容器或者加壓液體供應裝置與主要奶管液體連通。在這些實施例中，或者僅僅存在一個加壓液體供應裝置，或者存在多個液體供應裝置。在這種情況中，加壓液體供應裝置或者加壓液體供應裝置中的一個沒有直接設置在暫時儲奶容器上而是設置在主要奶管上，特別地位于主要奶管的連接到暫時儲奶容器的端部附近。這使得可能將奶持續收集在暫時儲奶容器中，與此同時通過泵送進一步清空主要奶管。這提供了在整個擠奶系統中將奶泵送到奶罐中的可能性，使得可在奶罐處冷卻奶，特別地在奶接近允許的非冷卻停留時間的情況中。因為主要奶管可以相對長，特別在大型農場中，諸如，長達數百米，所以通過泵送清空系統而卻不能收集奶將導致不期望的延遲。本實施例限制了這種缺陷。

可替代地或者附加地，特別地經由至少一個擠奶裝置在奶管上設置有加壓液體供應裝置，即，當沿著流動方向觀察時位于暫時儲奶容器的上游。這提供了使用清潔水(例如，諸如沖洗水)的可能性，所述清潔水用于開始清潔操作并且通常是自來水，以通過泵送來清空主要奶管。在這種情況中，首先通過泵送清空暫時儲奶容器。繼而，借助于至少一個擠奶裝置和奶管將沖洗水朝向暫時儲奶容器引導。在此，這個加壓液體仍然沒有壓力。繼而，暫時儲奶容器處的泵(系統)可用于將處于壓力下的加壓液體泵送到主要奶管，以將奶推向奶罐。因此能夠以最佳方式使用沖洗水來轉移奶。因此，奶不僅僅承受小負荷而且還可能節能，原因在于不需要針對主要奶管中的奶和沖洗水實施獨立的泵動作。

在實施例中，加壓液體供應裝置包括連接到供水網或者液體容器的連接裝置，所述液體容器具有通到暫時儲奶容器或者主要奶管的連接管。在這些實施例中，原則上一直作用在供水網上的壓力用于提供加壓液體。而且，這種單獨的加壓液體供應裝置還可以用于在擠奶裝置(多個擠奶裝置)中沒有發生清潔操作時轉移奶。如果期望的話，可以提供其它供應裝置，以例如還獲得附加的清潔效果。液體容器可以包括例如液體并且可以布置在連接到主要奶管或者暫時儲奶容器的連接件的上方。以這種方式，可能使用重力將壓力施加在要供應的液體上。然而，還可能提供泵，例如以更好地控制加壓液體。

在實施例中，擠奶系統包括泵系統，所述泵系統可由控制單元控制并且用于將奶泵送通過主要奶管，所述泵系統設置在暫時儲奶容器附近。在這些實施例中，可能積極地泵送奶通過主要奶管，盡管奶以及因此另一種液體(諸如引入的加壓液體)也可以憑借重力、漏氣供應裝置和主要奶管的下降輸送。泵系統有利地設置在暫時儲奶容器附近，即位于主要奶管的位于暫時儲奶容器處的端部處。以這種方式，可能以最可靠的方式泵送奶或者可選地另一種液體通過主要奶管以及暫時儲奶容器，繼而能夠繼續收集奶，與此同時清空主要奶管。

而且，可能經由至少一個擠奶裝置(諸如，經由擠奶杯或者奶管系統)供應加壓液體。這可以例如借助于設置在至少一個擠奶裝置上的擠奶裝置清潔裝置來實施。這些清潔裝置本身是已知的。因為液體因而被供應到暫時儲奶容器中，所以原則上在暫時儲奶容器處仍然無壓力。泵系統然后可在壓力作用下將所供應的加壓液體提供給主要奶管。在這種情況中，因此仍然可能將加壓液體供應到主要奶管，與此同時所述主要奶管具有連接到奶罐的開放連接件，使得將加壓液體推入主要奶管中致使奶泵入到奶罐中。

在實施例中，主要奶管在暫時儲奶容器與第一選擇裝置之間具有容量Vh，并且控制單元和加壓液體供應裝置構造成在允許一些量的加壓液體從加壓液體供應裝置流入主要奶管中的步驟期間允許至少容量Vh的加壓液體流動。這個實施例確保整根主要奶管可在單次操作中由加壓液體填充，這使得可能確保奶通過主要奶管的最優轉移。在這種情況中，如果加壓液體供應裝置例如包括連接到供水網的供應裝置，則提供流量計就足夠了，所述流量計測量所供應的自來水的量。可替代地或者附加地，提供一種液體容器可能是足夠的，所述液體容器具有的容量至少等于容量Vh。另外，不必在單次操作中用加壓液體填充主要奶管。

在實施例中，擠奶系統包括計量器，所述計量器操作地連接到控制單元，并且構造成確定與流入主要奶管中的加壓液體的量有關的參數，特別地針對所述量的流量，并且其中，控制單元構造成根據所確定的參數值實施至少一種動作。特別地，這種動作包括斷開主要奶管和第一排放裝置之間的液體連通。更加特別地，控制單元構造成當參數值滿足切斷標準時實施至少一種動作。在這些實施例中，待測量的參數值直接或者間接地表示已流入主要奶管中的加壓液體的量。基于此，由于液體是不可壓縮的并且僅僅混合，因此可能保持每種液體的位置的一種記錄。因此，控制單元可能根據所測量的參數值在需要時實施動作。這可以有利地是這樣的動作，所述動作關于如果液體是奶則將位于主要奶管中的液體導向奶罐或者如果是另一種液體則將其引導到第二排放裝置。所述切斷標準則與“記錄”相關，所述記錄特別地涉及所供應的液體量(奶或者加壓液體)。

在實施例中，加壓液體供應裝置設置有泵，所述泵可由控制單元控制，并且其中，流量計包括用于確定泵供應加壓液體的時間段的鐘表。在這個實施例中，基于供應速度大體恒定的假設，流量計具有簡單設計并且僅僅包括鐘表。在那種情況中，為了確定所述量，用通過的時間乘以(恒定的)供應速度就足夠了。多種類型的泵能夠充分確保這種恒定供應速度。

在實施例中，操作地連接到控制單元的傳感器設置在主要奶管中或者主要奶管上，并且構造成監測流經傳感器的液體的液體性能并且發出相關傳感器信號，其中，控制單元構造成處理傳感器信號而且根據所處理的傳感器信號至少斷開主要奶管與第一排放裝置之間的液體連通。在這些實施例中，傳感器設置成以更加直接的方式監測位于傳感器處的液體。特別地，傳感器可用于調節分別流入奶罐或者第二排放裝置中的液體的流量。傳感器將特別地構造成憑借所監測的液體性能(換言之所測量或者檢測到的液體性能或者液體參數值)滿足標準的事實來識別奶。這將在下文更加詳細地解釋。如果檢測到的液體性能滿足標準并且因此推斷奶位于傳感器處，則可通過打開第一排放裝置并且保持其開放以允許液體(因而奶)抵達奶罐。相反，如果所測量的液體性能不滿足針對奶的標準，則關閉第一排放裝置，并且如果據期望的話打開第二排放裝置。

在實施例中，從電導計、溫度計、光學儀和HF電容譜分析儀中選擇傳感器。在這些實施例中，所選擇的液體性能是導電率、溫度、光學性能(特別地透射、反射、漫射、顏色或者色譜)或者HF電容譜特性。在后一種情況中，在高頻范圍中確定液體的電容譜特性。奶的導電率滿足本身眾所周知的性能并且處于意義明確的界限內，所述界限原則上與水的界限(低得多)和已添加有清潔劑的清洗液的界限(通常高得多)顯著不同。奶的溫度如果獲得時間不是很長則通常介于20℃和35℃之間。這個溫度高于大部分自來水的溫度但是通常低于已加熱的清洗液的溫度。可以借助刻度測量確定高頻范圍內的奶的電容譜特性并且提供尤其關于介電性能的信息。

在實施例中，控制單元構造成根據所確定的參數值處理傳感器信號。在這些實施例中，根據所確定的參數值進行對傳感器信號的處理，其中，如果參數值(特別地關于量的參數)表示(高度的可能性)液體界面仍然不可能位于傳感器附近，則對信號不進行任何處理。這限制了基于錯誤測量(諸如將飲用奶排放到排放器的排放)實施動作的可能性。

在實施例中，擠奶系統包括操作連接到控制單元并且用于確定主要奶管的至少一部分是否容納奶的裝置，其中，控制單元構造成根據確定的輸出來控制泵系統。特別地，泵系統具有泵送速度低的第一位置和泵送速度較高的第二位置，其中，控制單元構造成將泵系統設定到第一位置，以用于如果確定表示主要奶管的至少一部分容納奶則進行泵送，而且控制單元構造成將泵系統設定到第二位置，以用于如果確定表示主要奶管的任何部分均沒有容納奶則進行泵送。在這些實施例中，用于將液體泵送到主要奶管中的泵構造成以相對低的泵送速度泵送奶，而當在主要奶管中不再存在任何奶時以相對高的速度泵送加壓液體。后一種情況由于提高了清潔效果而提供了優勢，而前一種情況使得如上所述的奶質量得以提高。所述裝置可以例如包括相同或者同樣的流量計或者如上所述的液體性能測量計。還在這種情況中，可能的是，為了檢查奶是否仍然位于主要奶管中，“記錄”足以。因此可以構造控制單元。

本發明還涉及一種如權利要求14所述的儲奶系統，特別地涉及用于應用在根據本發明的擠奶系統中的儲奶系統，并且所述儲奶系統包括：暫時儲奶容器，所述暫時儲奶容器構造成暫時存儲來自至少一個擠奶組件的奶；至少一根奶管，所述至少一根奶管連接到暫時儲奶容器，以將奶從一個或者多個擠奶裝置供應到暫時儲奶容器；奶罐，所述奶罐用于存儲來自暫時儲奶容器的奶；控制單元，所述控制單元用于控制儲奶系統；主要奶管，所述主要奶管從暫時儲奶容器通到奶罐，其中，儲奶系統構造成經由主要奶管將奶從暫時儲奶容器轉移到奶罐，而且儲奶系統還包括：加壓液體供應裝置，所述加壓液體供應裝置由控制單元控制，并且設置而且構造成將除了奶之外的其它加壓液體供應到暫時儲奶容器和主要奶管中的至少一個；設置在主要奶管上的第一排放裝置和第二排放裝置，第一排放裝置通到奶罐，第二排放裝置通到除了奶罐之外的目的地；選擇裝置，所述選擇裝置可由控制單元控制并且位于主要奶管上，第一選擇裝置構造成選擇性地使得第一排放裝置與主要奶管液體連通或者第二排放裝置與主要奶管液體連通，其中，控制單元構造成實施奶轉移動作，以借助于加壓液體將主要奶管中的奶轉移到奶罐中，其中，液體轉移動作包括：使得加壓液體供應裝置和第一排放裝置與主要奶管液體連通，并且斷開主要奶管至第二排放裝置的液體連通，允許一些量的加壓液體從加壓液體供應裝置流動到主要奶管中，以及斷來主要奶管與第一排放裝置之間的液體連通。

可以后續地結合在具有一個或多個擠奶裝置的擠奶系統中的儲奶系統可提供與針對擠奶系統在上文描述的優勢相同的優勢。不要求進一步解釋關于擠奶系統提及的所有特定特征全部應用于儲奶系統并且于是可以提供相同的特定優勢。然而，為了簡潔，這些特征和優勢將不再重復。

本發明還涉及如權利要求15所述的用途，特別地在擠奶系統中的用途，尤其是根據本發明的擠奶系統中的用途，使用水將由擠奶裝置獲得的奶通過管轉移到奶罐中的用途。這種用途具有已經如上所述的優勢，即，特別小心地轉移奶。這確保更好地保持質量。應當注意的是，在通過吹風來清空奶管之后轉移奶的剩余部分未落入本用途的范圍內，而是專門地將主要奶管中的一些量奶轉移到奶罐中。優選地，奶充滿奶管的整個橫截面，至少部分地充滿橫截面。這還確保加壓液體和奶在主要奶管中盡可能小程度地混合。

本發明還涉及一種如權利要求16所述的方法，特別地用于在具有至少一個擠奶裝置的擠奶系統中并且特別地根據本發明的擠奶系統中將奶從第一存儲容器泵送到經由奶管與第一存儲容器連接的第二存儲容器的方法，所述方法包括：用來自第一存儲容器的奶至少部分地填充奶管、在壓力作用下將除了奶之外的其它加壓液體供應到主要奶管，以及允許其它加壓液體沿著第二存儲容器的方向移動，以將位于奶管中的奶的至少一部分推入第二存儲容器中，以及關閉主要奶管。

這種方法還提供了上面已經提及的優勢，并且還可以組合與擠奶系統相關地描述的所有特定特征和優勢。下文不再重復描述所有這些特征和優勢。

特別地，擠奶系統包括多個擠奶裝置，每個擠奶裝置均包括奶壺，其中，第一存儲容器是暫時儲存容器，所述暫時存儲容器構造成接收來自多個相應奶壺的奶。還在這個實施例中，強調的是暫時儲奶容器不是奶壺，而是用于存儲來自多次擠奶操作的奶的儲存容器。這種暫時儲奶容器或者緩沖容器可以用于減少奶在主要奶管中的泵送運動次數并且使得能夠使用專用奶泵。而且，可能分離開暫時儲奶容器中的奶和夾帶的空氣，這還使得改進了奶質量。

在實施例中，該方法包括下述步驟：監測主要奶管中的液體的參數值，以用于監測從奶轉變到另一種液體的開始，以及當參數值滿足預定轉變標準時停止泵送。這些實施例確保奶可以進入奶罐，而防止其它液體(特別地加壓液體)進入奶罐。應當注意的是，泵送自身能夠持續，只要其通過關閉第一排放裝置來確保錯誤的液體不能進入奶罐即可。而且，預定的轉變標準將特別地包括所測量的參數值，所測量的參數值位于應用于(飲用)奶的范圍之外。當沿著流動方向觀察時，當然在第二存儲容器上游測量所述參數值。對于這些參數而言，參照根據本發明的擠奶系統的特別實施例的描述中的對應段落。

在實施例中，停止泵送到第二存儲容器中的泵送的步驟包括：斷開主要奶管至第二存儲容器的連通，并且特別地將主要奶管連接到除了第二儲存容器之外的其它排放裝置，更加特別地連接到排放器或者廢奶接收器。這些實施例確保不是奶的液體被排放到除了第二存儲容器的目的地。這可以例如是排放器或者用于廢液(諸如廢奶(含抗生素奶、乳房炎乳)或者廢棄液)的容器。在后一種情況中，這對于例如再利用液體可能是有利的。應當注意的是“停止泵送”還可包括使泵脫開連接以及排空主要奶管。

在實施例中，監測步驟包括：使用適于本目的的傳感器監測液體的物理性能，特別地測量導電性、HF電容譜特性、光學值(諸如，顏色、透射或者反射)或者密度。為了解釋這些性能和傳感器，參照根據本發明的擠奶系統的描述中的對應段落。

在實施例中，監測步驟包括監測將液體泵送到主要奶管中的時間段，特別地還測量在所述時間段期間的參數值，所述參數值毫無疑義地與奶管中液體的流量有關。

在實施例中，該方法包括當參數值滿足預定轉變標準時，泵送速度從第一泵送速度增加至第二泵送速度，更加特別地，其中，第一泵送速度導致奶管中的液體速度最大為1.5m/s，優選地最大為1m/s，并且其中，第二供應速度導致奶管中的液體速度至少為1.5m/s。在這些實施例中，如果滿足預定轉變標準，特別地當確定在主要奶管中不再有任何奶時則選擇較高的泵送速度。這例如在性質或者參數值處于奶范圍外的情況中可通過監測液體性質來實現，或者在奶仍然處于主要奶管中的情況中通過監測“記錄”來實現。當然，還可能以與奶相等的速度來泵送其它流體。

附圖說明

現在將參照附圖更加詳細地解釋本發明，附圖示出了一些非限制性闡釋的實施例，并且附圖中：

圖1示出了根據本發明的擠奶系統1的高度概述的視圖；

圖2a至圖2d以高度概述的截面圖示出了根據本發明的方法中的四個步驟或情況；

具體實施方式

圖1示出了根據本發明的擠奶系統1的高度概述的視圖。在此，擠奶系統1除了包括四個擠奶裝置2之外還包括具有擠奶杯4的轉盤3。每個擠奶裝置2具有擠奶杯4和機器人5(不是必須設置)，以將擠奶杯附接到乳畜的乳頭。另外，在每種情況中均設置：奶壺6，以從擠奶操作收集奶；和奶泵7，所述奶泵用于將奶泵送通過奶管8至儲奶系統9，所述儲奶系統9包括暫時儲奶容器10，所述暫時儲奶容器10經由主要奶管11連接到奶罐12。

附圖標記13表示控制單元并且附圖標記15表示加壓液體供應裝置，所述加壓液體供應裝置經由第二選擇裝置16、煮器17、水管供應裝置18、泵19和流量計20連接到主要奶管11。

另外，附圖標記21表示第一排放裝置而附圖標記22表示連接到廢物接收器23以及選擇裝置24的第二排放裝置。

附圖標記25表示泵系統，所述泵系統包括第一泵26和第二泵27。附圖標記30表示傳感器。

除了包括具有擠奶杯4的多個擠奶平臺的轉盤3之外，在此圖解的擠奶系統1還包括四個機器人擠奶裝置2。應當明晰的是擠奶系統還可以僅僅包括轉盤、或者甚至多個轉盤、或者甚至僅僅任何數量的機器人擠奶裝置，諸如，兩個、八個或者十六個等。

另外，與本發明無關的所有細節沒有都示出，諸如機器人擠奶裝置處的擠奶平臺等。而且，僅僅顯示了清潔裝置40具有一個機器人擠奶裝置2。應當明晰的是盡管分別在每種情況中這不是必須的，但是將針對機器人擠奶裝置2中的每一個將設有清潔裝置。

在使用根據本發明的系統1期間，由擠奶裝置2、3擠出的奶將經由奶管系統8收集在暫時儲奶容器10中。這種奶然后能夠由泵系統25通過主要奶管11泵送到奶罐12。然而，泵系統25泵送奶的距離不會超出其自有出口。因此，原則上，主要奶管11將保持充滿奶。然后，原則上，奶能夠在重力的影響下流向奶罐12，但是這是不理想的并且例如速度過慢，特別是在例如數百米長的非常長奶管11的情況中，而且額外需要在主要奶管中有空氣或者氣體供應以便產生抑制低壓。

根據本發明，通過經由加壓液體供應裝置15供應加壓液體來泵送主要奶管11中的奶。還可以經由擠奶杯、奶管系統8或者位于暫時儲奶容器上游的其它裝置來實施供應。然而，前述選項具有的優勢在于：當沿著流動方向觀察時，其能夠在泵系統25的下游發生，使得暫時儲奶容器10能夠再次開始收集奶。以這種方式，擠奶裝置2、3原則上不必等待要泵送的奶。應當注意的是，因為奶例如已經處于暫時儲奶容器10中兩小時并且因此必須被泵送到冷卻存儲裝置(諸如奶罐12)，所以該泵送是必須的。通過例如經由加壓液體供應裝置15將加壓液體供應到主要奶管11，容納在主要奶管中的奶被沿著奶罐12的方向推動。將以這種方式通過控制單元13設置選擇裝置24，使得液體連通主要奶管11與通到奶罐12的第一排放裝置液體連通，但是沒有與通到排放器23的第二排放裝置22液體連通。然而，加壓液體和奶之間的交界面將沿著選擇裝置24的方向移動通過主要奶管11。當這個交界面通過傳感器30時，傳感器30將檢測到測量值的變化，諸如導電率值、光傳輸值、顏色等的變化。為此，傳感器30包括例如電導計、光學儀(諸如光電池)或HF電容頻譜分析儀。

當傳感器30在從奶至加壓液體的情況中測量到液體轉變時，連接到傳感器30的控制單元13可使得選擇裝置24倒轉，使得關閉主要奶管11與通到奶罐12的第一排放裝置21之間的液體連通而打開主要奶管11與通到排放器的第二排放裝置22之間的液體連通。因此沒有將加壓液體排放到奶罐而是排放到排放裝置或者排放器23。

為了防止控制單元13錯誤解釋傳感器30的不正確測量，可能利用時間窗，傳感器30的測量被接受在所述時間窗內。為此，通過或者由控制單元13例如借助于流量計20監測在主要奶管11中泵送的加壓液體的量。總之，由傳感器30測量的測量值的變化將不再具有任何意義，直到奶和加壓液體之間的交界面已經至少接近傳感器30為止。可以以簡單的方式確定例如在第二選擇裝置16和傳感器30之間的主要奶管11的容量，所述簡單的方式包括通過使得主要奶管11長度乘以主要奶管11的截面面積，或者通過僅僅確定其容量。當例如流量計20確定已經將這個容量的加壓液體的某一最小部分泵送到主要奶管11時，則控制單元能夠切換，以處理來自傳感器30的傳感器值。這種容量的預定部分可以例如為90％或者在實踐中有效的任何其它小部分。

圖2a至2d以高度概述的截面圖示出了根據本發明的四個步驟或情況。

圖2a示出了開始情況，其中，暫時儲奶容器10基本充滿奶14。主要奶管11也充滿奶并且與通到奶罐12的第一排放裝置21液體連通。為此，選擇裝置24更加詳細地示出并且包括朝向第一排放裝置21的奶閥35和朝向第二排放裝置22的加壓液體閥36。而且，第二選擇裝置16更加詳細地示出并且包括加壓液體閥16-1和奶閥16-2。

在示出的情況中，關閉加壓液體閥16-1和36并且打開奶閥16-2和35，使得奶可借助于泵系統25從暫時儲奶容器10通過主要流奶管11流至奶罐12。

圖2b示出了這樣的情況，在所述情況中，已經通過泵送實際上清空暫時儲奶容器10并且關閉奶閥16-2而打開加壓液體閥16-1，并且例如在加壓液體泵系統(未示出，見圖1的泵19)的影響下一些加壓液體已經流入主要奶管11中。示出了奶14和加壓液體34之間的交界面37。一直打開奶閥35，使得主要奶管11中的奶14能夠在加壓液體34的影響下流向奶罐12。然而，傳感器30將通過由傳感器30測量的參數值(諸如導電率)中的變化在短時間之后檢測到交界面37。奶的導電率高于水的導電率且低于包含清潔劑的水的導電率，使得可易于由傳感器30可靠地檢測到轉變37。

在圖2c中，交界面剛剛越過傳感器30，使得控制單元13(未示出)執行所需的動作。結果，現在關閉奶閥35以防止加壓液體34進入奶罐12中。而且，打開加壓液體閥36，使得加壓液體34可經由第二排放裝置22流向排放器23或類似物。例如，加壓液體供應裝置15可以繼續供應加壓液體一段時間，以清潔主要奶管11。還可能借助于壓縮空氣來加速排放。奶閥16-2在這個時間期間將保持關閉，而同時新的奶14已經被收集在暫時儲奶容器10中。

圖2d示出了可行的后續步驟，特別地在沒有排放加壓液體34的情況中的可行的后續步驟。在這種情況中，保持在主要奶管11中的加壓液體34可繼而由奶14推開。在圖2d示出的情況中，已經由泵系統25將如此多的奶14泵送到主要奶管11中，使得交界面37剛剛越過傳感器30。應當注意的是，關閉加壓液體閥16-1而打開奶閥16-2。另外，關閉奶閥35而打開加壓液體閥36，使得經由第二排放裝置將位于交界面37的前方中的加壓液體34被推向排放器。然而，傳感器30現在檢測到交界面37，使得控制單元13(未示出)將實施以下動作。如圖2d所圖示的打開奶閥35，而如圖2d所圖示的關閉加壓液體閥36。處于主要奶管11中的奶14因此可被泵系統25泵送到奶罐12中。當然，建議在實施所述動作之前等待直到足以確定加壓液體34已經經由第二排放裝置22流走并且沒有加壓液體進入奶罐12中。

然而，作為可替代方案，根據圖2b和2c，可能關閉加壓液體閥16-1而且在已經泵送奶離開之后保持奶閥16-2和35關閉，其中，加壓液體閥36保持打開。因此，存在于主要奶管11中的所有(加壓)液體可能經由第二排放裝置22流開，以因此排空主要奶管11。在這種情況中，不必在奶被再一次泵送通過主要奶管11時檢測到交界面37。然而，應當注意的是，盡管在合適位置設有適當的通風裝置不必然意味著任何問題，但是現在被向前推動的奶14能夠將空氣推到奶罐12中。在此注意的是，有利地是連續泵送，以抵抗奶和加壓液體的混合。

所圖解的實施例僅僅旨在作為非限制性實例。由所附的權利要求來確定保護范圍。