本發明涉及割草機械技術領域,尤其涉及一種避障礙粉碎割草附件頭。
背景技術:
隨著技術的進步,各項技術均逐漸拋棄手工操作,而逐漸趨于自動化。割草機械的出現,使人們解放了雙手,提高了工作效率。然而,割草機械在工作的過程中,常常會遇到障礙物,若是不及時避開,可能就對設備造成損壞,帶來經濟損失。因此,需要設計一種能自動及時避開障礙物的割草機械,即避障礙粉碎割草附件頭。
技術實現要素:
本發明旨在解決現有技術的不足,而提供一種避障礙粉碎割草附件頭。
本發明為實現上述目的,采用以下技術方案:
所述的一種避障礙粉碎割草附件頭,包括割草部分、動力部分,其特征在于,還包括固定旋轉部分、障礙感應部分,割草部分包括主軸、右側板、左側板,主軸上周圍設有若干割草刀,主軸兩頭套有軸承,兩側軸承分別固定于右側板、左側板上,且主軸貫穿右側板、左側板,右側板、左側板上部蓋有上蓋板;動力部分包括第一傳動輪、馬達、馬達調節板,第一傳動輪設置于主軸上右側軸承的外端,馬達調節板設置于右側板上,馬達設置于馬達調節板上,馬達輸出端穿過右側板,并且其上面設有第二傳動輪,第一傳動輪、第二傳動輪間有傳動帶連接或者兩傳動輪邊緣咬合傳動;障礙感應部分包括機械換向閥,機械換向閥位于上蓋板后側面上,機械換向閥連接有感應桿;固定旋轉部分包括殼體,殼體一側內部設有固定軸,固定軸鉸接有液壓油缸,液壓油缸內的頂桿的自由端鉸接有連桿,連桿連接有旋轉軸,且旋轉軸兩端套有軸承,兩軸承分別固定于殼體上下兩面,旋轉軸貫穿殼體下面后固定于上蓋板上;固定旋轉部分與修剪機連接,修剪機上的液壓系統與機械換向閥通過管路連接,機械換向閥通過管路與液壓油缸連接,馬達的動力由修剪機提供。
優選地,第一傳動輪、第二傳動輪均是齒輪,二者邊緣咬合傳動。
優選地,第一傳動輪、第二傳動輪均是皮帶輪,二者通過皮帶連接傳動。
優選地,第一傳動輪、第二傳動輪均是鏈輪,二者通過鏈條連接傳動。
優選地,馬達為液壓馬達。
優選地,軸承為深溝球軸承。
優選地,右側板上還設有護罩將傳動機構保護起來。
優選地,右側板、左側板上設有軸承座,軸承固定于軸承座上。
本發明的有益效果是:本發明設置固定旋轉部分、障礙感應部分,感應桿觸碰到障礙物后反饋給機械換向閥,機械換向閥再控制液壓油缸操縱附件頭轉向避開障礙物,實現了自動及時避開障礙物的功能,省去了人工換向的過程,避免了附件頭被障礙物損壞。
附圖說明
圖1為本發明的主視圖;
圖2為本發明的后視圖;
圖3為本發明的左視圖;
圖4為本發明的右視圖;
圖5為本發明的俯視圖;
圖6為本發明的仰視圖;
圖7為本發明的立體圖;
圖8為本發明的圖5的A-A向剖視圖;
圖9為本發明的圖3的B-B向剖視圖;
圖10為本發明的圖3的C-C向剖視圖。
圖中:1-割草部分;2-固定旋轉部分;3-動力部分;4-主軸;5-割草刀;6-上蓋板;7-護罩;8-固定軸;9-殼體;10-馬達;11-旋轉軸;12-機械換向閥;13-感應桿;14-右側板;15-左側板;16-軸承座;17-液壓油缸;18-連桿;19-第一傳動輪;20-軸承;21-馬達調節板;22-第二傳動輪;23-障礙感應部分。
以下將結合本發明的實施例參照附圖進行詳細敘述。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明作進一步說明:
如圖1至圖10所示,一種避障礙粉碎割草附件頭,包括割草部分1、動力部分3,其特征在于,還包括固定旋轉部分2、障礙感應部分23,割草部分1包括主軸4、右側板14、左側板15,主軸4上周圍設有若干割草刀5,主軸4兩頭套有軸承20,兩側軸承20分別固定于右側板14、左側板15上,且主軸4貫穿右側板14、左側板15,右側板14、左側板15上部蓋有上蓋板6;動力部分3包括第一傳動輪19、馬達10、馬達調節板21,第一傳動輪19設置于主軸4上右側軸承20的外端,馬達調節板21設置于右側板14上,馬達10設置于馬達調節板21上,馬達10輸出端穿過右側板14,并且其上面設有第二傳動輪22,第一傳動輪19、第二傳動輪22間有傳動帶連接或者兩傳動輪邊緣咬合傳動;障礙感應部分23包括機械換向閥12,機械換向閥12位于上蓋板6后側面上,機械換向閥12連接有感應桿13;固定旋轉部分2包括殼體9,殼體9一側內部設有固定軸8,固定軸8鉸接有液壓油缸17,液壓油缸17內的頂桿的自由端鉸接有連桿18,連桿18連接有旋轉軸11,且旋轉軸11兩端套有軸承,兩軸承分別固定于殼體9上下兩面,旋轉軸11貫穿殼體9下面后固定于上蓋板6上;固定旋轉部分2與修剪機連接,修剪機上的液壓系統與機械換向閥12通過管路連接,機械換向閥12通過管路與液壓油缸17連接,馬達10的動力由修剪機提供。
優選地,第一傳動輪19、第二傳動輪22均是齒輪,二者邊緣咬合傳動。
優選地,第一傳動輪19、第二傳動輪22均是皮帶輪,二者通過皮帶連接傳動。
優選地,第一傳動輪19、第二傳動輪22均是鏈輪,二者通過鏈條連接傳動。
優選地,馬達10為液壓馬達。
優選地,軸承20為深溝球軸承。
優選地,右側板上還設有護罩7將傳動機構保護起來。
優選地,右側板14、左側板15上設有軸承座16,軸承20固定于軸承座16上。
工作原理:避障礙粉碎割草附件頭正常工作時遇到障礙后觸碰感應桿13,感應桿13觸碰機械換向閥12開關,使液壓油缸17的頂桿帶動連桿18轉動,連桿18推動旋轉軸11轉動,旋轉軸11帶動附件頭開始逆時針旋轉,避開障礙后感應桿13觸碰機械換向閥12開關使液壓油缸17拉動旋轉軸11轉動,旋轉軸11帶動附件頭開始順時針旋轉,附件頭回到初始位置,從而避開障礙。
上面結合附圖對本發明進行了描述,顯然本發明具體實現并不受上述方式的限制,只要采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種改進,或未經改進直接應用于其它場合的,均在本發明的保護范圍之內。