一種避障礙粉碎割草附件頭的制作方法

本發明涉及割草機械技術領域，尤其涉及一種避障礙粉碎割草附件頭。

背景技術：

隨著技術的進步，各項技術均逐漸拋棄手工操作，而逐漸趨于自動化。割草機械的出現，使人們解放了雙手，提高了工作效率。然而，割草機械在工作的過程中，常常會遇到障礙物，若是不及時避開，可能就對設備造成損壞，帶來經濟損失。因此，需要設計一種能自動及時避開障礙物的割草機械，即避障礙粉碎割草附件頭。

技術實現要素：

本發明旨在解決現有技術的不足，而提供一種避障礙粉碎割草附件頭。

本發明為實現上述目的，采用以下技術方案：

所述的一種避障礙粉碎割草附件頭，包括割草部分、動力部分，其特征在于，還包括固定旋轉部分、障礙感應部分，割草部分包括主軸、右側板、左側板，主軸上周圍設有若干割草刀，主軸兩頭套有軸承，兩側軸承分別固定于右側板、左側板上，且主軸貫穿右側板、左側板，右側板、左側板上部蓋有上蓋板；動力部分包括第一傳動輪、馬達、馬達調節板，第一傳動輪設置于主軸上右側軸承的外端，馬達調節板設置于右側板上，馬達設置于馬達調節板上，馬達輸出端穿過右側板，并且其上面設有第二傳動輪，第一傳動輪、第二傳動輪間有傳動帶連接或者兩傳動輪邊緣咬合傳動；障礙感應部分包括機械換向閥，機械換向閥位于上蓋板后側面上，機械換向閥連接有感應桿；固定旋轉部分包括殼體，殼體一側內部設有固定軸，固定軸鉸接有液壓油缸，液壓油缸內的頂桿的自由端鉸接有連桿，連桿連接有旋轉軸，且旋轉軸兩端套有軸承，兩軸承分別固定于殼體上下兩面，旋轉軸貫穿殼體下面后固定于上蓋板上；固定旋轉部分與修剪機連接，修剪機上的液壓系統與機械換向閥通過管路連接，機械換向閥通過管路與液壓油缸連接，馬達的動力由修剪機提供。

優選地，第一傳動輪、第二傳動輪均是齒輪，二者邊緣咬合傳動。

優選地，第一傳動輪、第二傳動輪均是皮帶輪，二者通過皮帶連接傳動。

優選地，第一傳動輪、第二傳動輪均是鏈輪，二者通過鏈條連接傳動。

優選地，馬達為液壓馬達。

優選地，軸承為深溝球軸承。

優選地，右側板上還設有護罩將傳動機構保護起來。

優選地，右側板、左側板上設有軸承座，軸承固定于軸承座上。

本發明的有益效果是：本發明設置固定旋轉部分、障礙感應部分，感應桿觸碰到障礙物后反饋給機械換向閥，機械換向閥再控制液壓油缸操縱附件頭轉向避開障礙物，實現了自動及時避開障礙物的功能，省去了人工換向的過程，避免了附件頭被障礙物損壞。

附圖說明

圖1為本發明的主視圖；

圖2為本發明的后視圖；

圖3為本發明的左視圖；

圖4為本發明的右視圖；

圖5為本發明的俯視圖；

圖6為本發明的仰視圖；

圖7為本發明的立體圖；

圖8為本發明的圖5的A-A向剖視圖；

圖9為本發明的圖3的B-B向剖視圖；

圖10為本發明的圖3的C-C向剖視圖。

圖中：1-割草部分；2-固定旋轉部分；3-動力部分；4-主軸；5-割草刀；6-上蓋板；7-護罩；8-固定軸；9-殼體；10-馬達；11-旋轉軸；12-機械換向閥；13-感應桿；14-右側板；15-左側板；16-軸承座；17-液壓油缸；18-連桿；19-第一傳動輪；20-軸承；21-馬達調節板；22-第二傳動輪；23-障礙感應部分。

以下將結合本發明的實施例參照附圖進行詳細敘述。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明：

如圖1至圖10所示，一種避障礙粉碎割草附件頭，包括割草部分1、動力部分3，其特征在于，還包括固定旋轉部分2、障礙感應部分23，割草部分1包括主軸4、右側板14、左側板15，主軸4上周圍設有若干割草刀5，主軸4兩頭套有軸承20，兩側軸承20分別固定于右側板14、左側板15上，且主軸4貫穿右側板14、左側板15，右側板14、左側板15上部蓋有上蓋板6；動力部分3包括第一傳動輪19、馬達10、馬達調節板21，第一傳動輪19設置于主軸4上右側軸承20的外端，馬達調節板21設置于右側板14上，馬達10設置于馬達調節板21上，馬達10輸出端穿過右側板14，并且其上面設有第二傳動輪22，第一傳動輪19、第二傳動輪22間有傳動帶連接或者兩傳動輪邊緣咬合傳動；障礙感應部分23包括機械換向閥12，機械換向閥12位于上蓋板6后側面上，機械換向閥12連接有感應桿13；固定旋轉部分2包括殼體9，殼體9一側內部設有固定軸8，固定軸8鉸接有液壓油缸17，液壓油缸17內的頂桿的自由端鉸接有連桿18，連桿18連接有旋轉軸11，且旋轉軸11兩端套有軸承，兩軸承分別固定于殼體9上下兩面，旋轉軸11貫穿殼體9下面后固定于上蓋板6上；固定旋轉部分2與修剪機連接，修剪機上的液壓系統與機械換向閥12通過管路連接，機械換向閥12通過管路與液壓油缸17連接，馬達10的動力由修剪機提供。

優選地，第一傳動輪19、第二傳動輪22均是齒輪，二者邊緣咬合傳動。

優選地，第一傳動輪19、第二傳動輪22均是皮帶輪，二者通過皮帶連接傳動。

優選地，第一傳動輪19、第二傳動輪22均是鏈輪，二者通過鏈條連接傳動。

優選地，馬達10為液壓馬達。

優選地，軸承20為深溝球軸承。

優選地，右側板上還設有護罩7將傳動機構保護起來。

優選地，右側板14、左側板15上設有軸承座16，軸承20固定于軸承座16上。

工作原理：避障礙粉碎割草附件頭正常工作時遇到障礙后觸碰感應桿13，感應桿13觸碰機械換向閥12開關，使液壓油缸17的頂桿帶動連桿18轉動，連桿18推動旋轉軸11轉動，旋轉軸11帶動附件頭開始逆時針旋轉，避開障礙后感應桿13觸碰機械換向閥12開關使液壓油缸17拉動旋轉軸11轉動，旋轉軸11帶動附件頭開始順時針旋轉，附件頭回到初始位置,從而避開障礙。

上面結合附圖對本發明進行了描述，顯然本發明具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經改進直接應用于其它場合的，均在本發明的保護范圍之內。