一種鏟式深松機的制作方法

本發明涉及一種鏟式深松機，主要用于與拖拉機配套使用的深耕及松土一體的耕作機械。屬農業機械自動化領域。

背景技術：
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隨著我國旱地耕作保墑農藝新技術的發展，必須研制新型的深松及深松整地聯合作業機具耕作保墑技術我國旱作農業的主要措施之一，深松機具是實現農藝措施的主要機械裝備。深耕深松機械化技術對于保護土壤層物理結構，進行科學的除草和滅蟲有著非常好的應用效果。并且通過機械化深耕深松除草乃至防治病蟲害，也避免了后期藥劑治療給土地和作物帶來的負擔，同時也節省了農民開支。

現市場上的傳統深耕機利用梨把土翻起來，能耗大，耕地阻力大，且只起到了深耕的目的，達不到深松的效果，不利于作物的生產，一般后續農藝還要進行利用旋耕機進行松土，而如果單純使用選耕機只能把表面土壤細小，但植物根系的深處土壤還是板結，不利于植物根系生長。

所以開發既具有深耕功能，又具有松土效果的聯合機械化耕作機器，是發展的必然趨勢，而且必須適應小型丘陵地塊的使用，解決深耕機都是大型化無法進入小地塊的缺點。

技術實現要素：
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本發明的目的在于克服現有技術不足，提供一種鏟式深松機。

本發明鏟式深松機由機架(A)、減速齒輪箱(B)、仿生鏟土機構(C)、罩殼(D)、與拖拉機連接部件(E)構成。其中減速齒輪箱(B)、仿生鏟土機構(C)位于機架(A)上，仿生鏟土機構(C)安裝在減速齒輪箱(B)兩側，罩殼(D)位于機架(A)兩側和后方,與拖拉機連接部件(E)固定在機架(A)的前方。

所述的機架(A)由：主支架(A1)、下支座(A2)、高度調整支撐(A3)、銷軸(A4)構成；其中：主支架(A1)中間上方安裝有下支座(A2)，兩側各有一個高度調整支撐(A3)通過銷軸(A4)固定在主支架(A1)。主支架(A1)由主梁(A101)、支撐板(A102)、套(A103)、空心圓管(A104)、上支座板(A105)、滑軌套(A106)構成；其中兩塊支撐板(A102)通過焊接在主梁(A101)上，兩塊支撐板(A102)中間各焊接一個套(A103)、空心圓管(A104)焊接在兩塊支撐板(A102)的上方，上支座板(A105)焊接在空心圓管(A104)上，兩塊支撐板(A102)兩側各焊接一個滑軌套(A106)。

所述的減速齒輪箱(B)由：箱體(B1)、齒輪(B2)、端蓋(B3)、小錐齒輪軸(B4)、花鍵軸(B5)、齒輪(B6)、大錐齒輪(B7)、隔套(B8)、軸(B9)、調整墊(B10)、蓋(B11)、法蘭蓋(B12)構成；其中：箱體(B1)開放的三個面分別安裝端蓋(B3)、蓋(B11)、法蘭蓋(B12)，端蓋(B3)與箱體(B1)之間裝有小錐齒輪軸(B4)和花鍵軸(B5)，齒輪(B6)及隔套(B8)裝在花鍵軸(B5)上，齒輪(B6)把動力傳給齒輪(B2)，齒輪(B2)安裝在小錐齒輪軸(B4)上，小錐齒輪軸(B4)把動力傳給大錐齒輪(B7)，大錐齒輪(B7)通過調整墊(B10)把動力傳給安裝在箱體(B1)與法蘭蓋(B12)之間的軸(B9)。

所述的仿生鏟土機構(C)由擺臂(C1)、擺臂(C2)、擺臂(C3)、擺臂(C4)、軸(C5)、驅動桿(C6)、軸(C7)、軸(C8)、驅動桿(C9)、驅動桿(C10)、軸(C11)、驅動桿(C12)、驅動桿(C13)、驅動桿(C14)、軸(C15)、軸(C16)、板(C17)、連接板(C18)、鏟(C19)、桿(C20)、支座(C21)、軸(C22)構成；其中軸(B9)把動力分兩路傳出：軸(B9)右端把動力傳給驅動桿(C10)，驅動桿(C10)通過軸(C8)把動力傳給驅動桿(C9)，驅動桿(C10)與驅動桿(C9)回轉通過軸(C8)帶動擺臂(C3)擺動，驅動桿(C9)通過軸(C7)把動力傳給驅動桿(C6)，驅動桿(C6)回轉通過軸(C5)把帶動擺臂(C4)擺動，軸(B9)左端把動力傳給驅動桿(C112)，驅動桿(C12)通過軸(C11)把動力傳給驅動桿(C13)，驅動桿(C12)與驅動桿(C13)回轉通過軸(C11)帶動擺臂(C2)擺動，驅動桿(C13)通過軸(C16)把動力傳給驅動桿(C14)，驅動桿(C14)回轉通過軸(C15)帶動擺臂(C1)擺動。四個擺臂上面都通過板(C17)、連接板(C18)安裝有鏟(C19)，擺臂下面直接安裝了鏟(C19)，桿(C20)一頭通過軸(23)裝在擺臂上，另外一頭通過軸(C22)裝在支座(C21)上。支座(C21)裝在機架(A)。擺臂、驅動桿、桿(C20)、機架組成四連桿機構,驅動桿作為主動件回轉運動，帶動擺臂仿生人工挖土原理做擺動。

所述的罩殼(D)由左罩殼(D1)、后罩殼(D2)、上罩殼(D3)、右罩殼(D4)、安裝板(D5)、U型螺栓(D6)構成。其中機架(A)左側安裝左罩殼(D1)，右側安裝右罩殼，上罩殼(D3)一頭通過U型螺栓(D6)和安裝板(D5)安裝在機架(A)上方，另外一頭的兩側面分別安裝在上罩殼(D3)、右罩殼(D4)，后罩殼(D2)安裝在上罩殼(D3)上。

所述的拖拉機連接部件(E)由上鉸鏈支座(E1)、銷(E2)、下左鉸鏈支座(E3)、可伸縮式花鍵聯軸器(E4)、銷(E5)、下右鉸鏈支座(E6)構成。其中穿有銷(E2)的上鉸鏈支座(E1)安裝在機架(A)的上方，分別穿有銷(E5)的下左鉸鏈支座(E3)和下右鉸鏈支座(E6)安裝在機架(A)下方，可伸縮式花鍵聯軸器(E4)位于機架(A)中前方，與花鍵軸(B5)連接傳遞動力。

本發明鏟式深松機工作原理是仿生人使用鐵鍬挖地的理念設計全新深松機，每個鏟式逐個挖地，減少能耗和阻力，且深松均勻，完全不同于現在社會上傳統的深松機。

本發明打破傳統深耕機犁地深翻原理，解決傳統深松機能耗大、阻力大等缺點，解決傳統深松機能耗大，耕地阻力大的問題，且鏟式深松機深耕深度可以更深，且可以把板結土壤細小化，既有深耕又有深松。

本發明優點在于：開發具有深耕功能，又具有松土效果的聯合機械化耕作機器，適應小型丘陵地塊的使用，解決深耕機都是大型化無法進入小地塊的缺點，而且突破了傳統深松機利用梨把土翻起來，能耗大，耕地阻力，且只起到了深耕的目的，達不到深松的效果。

附圖說明

圖1：鏟式深松機整機結構示意圖；

圖2：機架(A)結構示意圖；

圖3：機架(A)中主支架(A1)結構示意圖；

圖4：箱體(B)主視圖；

圖5：箱體(B)俯視圖；

圖6：仿生鏟土機構(C)結構示意圖；

圖7：仿生鏟土機構(C)結構中其中一個擺臂運動四連桿機構結構示意圖；

圖8：罩殼(D)結構示意圖；

圖9：與拖拉機連接部件(E)結構示意圖。

其中：A-機架、A1-主支架、A101-主梁、A102-支撐板、A103-套、A104-空心圓管、A105-上支座板、A106-滑軌套、A2-下支座、A3-高度調整支撐、A4-銷軸、B-減速齒輪箱、B1-箱體、B2-齒輪、B3-端蓋、B4-小錐齒輪軸、B5-花鍵軸、B6-齒輪、B7-大錐齒輪、B8-隔套、B9-軸、B10-調整墊、B11-蓋、B12-法蘭蓋、C-仿生鏟土機構、C1-擺臂、C2-擺臂、C3-擺臂、C4-擺臂、C5-軸、C6-驅動桿、C7-軸、C8-軸、C9-驅動桿、C10-驅動桿、C11-軸、C12-驅動桿、C13-驅動桿、C14-驅動桿、C15-軸、C16-軸、C17-板、C18-連接板、C19-鏟、C20-桿、C21-支座、C22-軸、D-罩殼、D1-左罩殼、D2-后罩殼、D3-上罩殼、D4-右罩殼、D5-安裝板、D6-U型螺栓、E-與拖拉機連接部件、E1-上鉸鏈支座、E2-銷、E3-下左鉸鏈支座、E4-可伸縮式花鍵聯軸器、E5-銷、E6-下右鉸鏈支座。

具體實施方式

整機與拖拉機連接的操作：第一步：將拖拉機行駛至整機的前方。第二步：拖拉機三點懸掛裝置分別與上鉸鏈支座E1、下左鉸鏈支座E3、下右鉸鏈支座E6通過銷E2、下銷E5銷連接固定。第三步：將可伸縮式花鍵聯軸器E4的一頭與拖拉機輸出花鍵軸連接。第四步：利用拖拉機三點懸掛的液壓裝置將整機提升至最高點。

此發明下地深耕操作：

第一步：確保懸掛升至最高點。

第二步：啟動拖拉機輸出軸，把動力通過可伸縮式花鍵聯軸器E4傳給此發明整機，空運行，確保無卡死，異響。

第三步：停止拖拉機輸出軸的轉動。

第四步：利用拖拉機三點懸掛的液壓裝置將整機下降與地面接觸。

第五步：啟動輸出軸的轉動。

第六步：拖拉機向前慢速行走。

停止操作：第一步：先停止拖拉機行走。

第二步：停止拖拉機輸出軸的轉動。

第三步利用拖拉機三點懸掛的液壓裝置將整機提升至最高點。

本發明采用鐵鍬挖地仿生原理研發一種全新深松機，每個鏟式逐個挖地，減少能耗和阻力，切深松均勻。

本發明可實現具有滅茬除草功能；耕深可達30cm；可適應小田塊：耕寬≤900cm；碎土率≥85％；深松土塊大小≤5cm。