一種仿真人手采摘裝置的制作方法

本實用新型涉及一種采摘裝置，特別是涉及一種仿真人手采摘裝置。

背景技術：

隨著農業的發展，現代科技也逐步進入農業發展中，幫助農戶增產增量，為農戶帶來了可觀的經濟效益，因此，作物果實的收獲是農戶每年都需面對的工作，而果實采摘一般是都是采用人工采摘，這就需要大量的人力物力和時間，費時費力，增加成本，對于一些較高位置的果實采摘，往往還需要借助一些登高工具才能實現，采摘效率低、危險性大，此外，作物果實成熟大多具有季節集中性，這就需要大量的勞動力來完成，因此，傳統的采摘果實方法已經遠遠無法滿足果實大批量的采摘需求，限制了林果業和種植業的規模化發展。

因此，一些采摘裝置也逐漸出現，但現有的一些采摘裝置，普遍存在以下不足：第一，長度不可調節，無法根據作物高度調節使用長度，使用較為不便；第二，自動化程度較低，費時費力；第三，機械化的采摘方式，采摘過程中對作物表皮的損傷率很高，降低作物質量，影響其銷售；第四，采摘過程中，容易出現掉落損傷果實的情況，使用不便。

基于上述問題，本實用新型根據真實人類手掌和手指的形態，設計了一種仿真人手采摘裝置，具有高效節能、使用方便的優點，并且采摘過程中不會出現掉落、損傷果皮的情況，降低了農戶的勞動強度，提高了采摘效率，較好地滿足了大批量果實采摘需求。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種仿真人手采摘裝置，仿照真實人類的手掌和手指形態，結構科學合理，具有高效節能的優點，并且采摘效率較高，使用十分方便。

本實用新型的目的通過以下技術方案實現：

一種仿真人手采摘裝置，包括支撐桿、抓手，所述支撐桿由手柄、伸縮桿、旋轉電機、第一驅動桿、旋轉桿、第二驅動桿構成，所述支撐桿下端裝置手柄，所述手柄上端裝置伸縮桿，所述伸縮桿上端裝置旋轉電機，所述旋轉電機上端通過第一驅動桿連接旋轉桿，所述旋轉桿上端通過第二驅動桿連接抓手。

所述手柄外側裝置一圈防滑膠圈。

所述伸縮桿中端左側裝置調節旋鈕。

所述第二驅動桿內部裝置感應裝置、抓手驅動裝置、智能控制器。

所述抓手由手掌、聯軸器、第一手指、第二手指、第三手指、第四手指、第五手指構成，所述手掌左側裝置第一手指，所述手掌上端由前往后依次裝置第二手指、第三手指、第四手指、第五手指，所述第一手指、第二手指、第三手指、第四手指、第五手指按真實人類手指的形式排列，所述手掌底端裝置聯軸器，所述手掌內部裝置傳力機構，所述傳力機構通過傳動軸連接第二手指、第三手指、第四手指、第五手指。

所述第一手指、第二手指、第三手指、第四手指、第五手指內側均裝置一層彈性膠圈；所述第一手指、第二手指、第三手指、第四手指、第五手指指尖處裝置傳感探頭。

本實用新型的優點：本實用新型仿照真實人類手掌、手指形態，設計了一種仿真人手采摘裝置，采摘時，抓手手指觸碰到果實后，指尖處的傳感探頭將感應信息傳送至第二驅動桿內部的感應裝置，智能控制器通過驅動電機連接傳力機構，五根手指握住果實后，旋轉電機通過第一驅動桿連接旋轉桿，從而旋轉桿帶動第二驅動桿和抓手轉動，模擬真實人類手腕轉動采摘果實，采摘過程中，像人手一樣使用靈活方便，并且手指內側均裝置有彈性膠圈，不會損傷果皮，并且采摘果實后，能夠緊握果實，果實不會掉落損傷，采摘過程中不會損傷周邊果實，采摘效率較高；其次，伸縮桿可伸縮使用，通過伸縮桿左側中端的調節旋鈕，調節伸縮桿長度即可，站在地上即可實現對高處果實的采摘；此外，本實用新型輕巧便攜，方便攜帶，使用十分方便。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的抓手結構示意圖；

圖中，1-支撐桿；2-抓手；3-手柄；4-伸縮桿；5-旋轉電機；6-第一驅動桿；7-旋轉桿；8-第二驅動桿；9-防滑膠圈；10-調節旋鈕；11-手掌；12-聯軸器；13-第一手指；14-第二手指；15-第三手指；16-第四手指；17-第五手指；18-傳力機構；19-傳動軸；20-彈性膠圈；21-傳感探頭。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例1

如圖所示，一種仿真人手采摘裝置，包括支撐桿1、抓手2，所述支撐桿1由手柄3、伸縮桿4、旋轉電機5、第一驅動桿6、旋轉桿7、第二驅動桿8構成，所述支撐桿1下端裝置手柄3，所述手柄3上端裝置伸縮桿4，所述伸縮桿4上端裝置旋轉電機5，所述旋轉電機5上端通過第一驅動桿6連接旋轉桿7，所述旋轉桿7上端通過第二驅動桿8連接抓手2。

實施例2

如圖所示，所述手柄3外側裝置一圈防滑膠圈9。

實施例3

如圖所示，所述伸縮桿4中端左側裝置調節旋鈕10。

實施例4

如圖所示，所述第二驅動桿6內部裝置感應裝置、抓手驅動裝置、智能控制器。

實施例5

如圖所示，所述抓手2由手掌11、聯軸器12、第一手指13、第二手指14、第三手指15、第四手指16、第五手指17構成，所述手掌11左側裝置第一手指13，所述手掌11上端由前往后依次裝置第二手指14、第三手指15、第四手指16、第五手指17，所述第一手指13、第二手指14、第三手指15、第四手指16、第五手指17按真實人類手指的形式排列，所述手掌11底端裝置聯軸器12，所述手掌11內部裝置傳力機構18，所述傳力機構18通過傳動軸19連接第二手指14、第三手指15、第四手指16、第五手指17。

實施例6

如圖所示，所述第一手指13、第二手指14、第三手指15、第四手指16、第五手指17內側均裝置一層彈性膠圈20，所述第一手指13、第二手指14、第三手指15、第四手指16、第五手指17指尖處裝置傳感探頭21。