本實用新型屬于農業機械設備領域，具體涉及一種農作物用自動撒藥裝置。
背景技術：
隨著自動機械設備技術的發展，其在農業行業的應用也越來越廣泛，這使農民從繁重危險的噴藥作業中解放出來，同時也提升了撒藥的效率和覆蓋面，自動撒藥裝置只需要將農田的基本信息導入到地面站的內部控制系統中，地面控制系統對自動撒藥裝置上的主控制器進行控制，這就極大地提升了撒藥的自動化程度和撒藥效率，現行的自動撒藥裝置的功能較為單一，對藥箱內的存藥量的控制不夠靈敏。
技術實現要素：
本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，而提供一種自動化程度較高、功能較全面、噴灑均勻、結構簡單的農作物用自動撒藥裝置。
本實用新型的目的是這樣實現的：一種農作物用自動撒藥裝置，它包括藥箱，所述的藥箱的上側設置有機架，所述的機架的內部設置有主控制裝置，所述的機架的上側中部設置有動力裝置，所述的藥箱的內部底側設置有水位傳感器，所述的藥箱的下部的左右兩側均連接有旋轉桿，所述的旋轉桿的下端連接有圖像采集裝置，所述的藥箱的下側中部設置有導液管A與導液管B，所述的導液管A與導液管B上均設置有導液閥，所述的導液管A與導液管B的下端連接在旋轉連接器上，所述的旋轉連接器的下側設置有旋轉裝置，所述的旋轉裝置的下側均勻設置有噴頭，所述的旋轉裝置上設置有動力泵。
所述的圖像采集裝置的上側設置有防護罩。
所述的導液管A與導液管B為同一種導液管。
所述的噴頭的數量至少有三個。
所述的旋轉盤的長度大于轉動連接器的長度。
本實用新型的有益效果：藥箱內的水位傳感器可以即時的感應到藥箱內存藥量，從而可以使得自動撒藥裝置及時的進行返航加藥，藥箱下側的旋轉桿和圖像采集裝置可以實時的對農作物的生長狀況進行信息采集，導液管上的導液閥可以在主控制器的控制下對出液的速度進行控制，總之本實用新型具有自動化程度較高、功能較全面、噴灑均勻、結構簡單的優點。
附圖說明
圖1是本實用新型一種農作物用自動撒藥裝置的結構示意圖。
圖中：1、藥箱 2、導液管B 3、圖像采集裝置 4、轉動連接器 5、動力泵 6、旋轉裝置 7、噴頭 8、旋轉桿 9、導液管A 10、水位傳感器 11、主控制裝置 12、動力裝置 13、機架 14、導液閥。
具體實施方式
下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明。
實施例1
如圖1所示，一種農作物用自動撒藥裝置，它包括藥箱1，所述的藥箱1的上側設置有機架13，所述的機架13的內部設置有主控制裝置11，所述的機架13的上側中部設置有動力裝置12，所述的藥箱1的內部底側設置有水位傳感器10，所述的藥箱1的下部的左右兩側均連接有旋轉桿8，所述的旋轉桿8的下端連接有圖像采集裝置3，所述的藥箱1的下側中部設置有導液管A9與導液管B2，所述的導液管A9與導液管B2上均設置有導液閥14，所述的導液管A9與導液管B2的下端連接在旋轉連接器上，所述的旋轉連接器的下側設置有旋轉裝置6，所述的旋轉裝置6的下側均勻設置有噴頭7，所述的旋轉裝置6上設置有動力泵5。
本實用新型在實施時，通過主控制器對整體機構進行調整與控制，利用藥箱頂端的動力裝置將整體機構進行升降和運行，然后利用導液閥對導液管中的藥液的流速進行控制，旋轉盤下側的噴頭將藥液均勻覆蓋噴灑到農作物上，在撒藥的過程中旋轉桿和圖像采集裝置可以及時地將農作物的長勢進行信息采集，在作業的過程中水位傳感器可以及時地感應到藥箱內的存藥量，總之本實用新型具有自動化程度較高、功能較全面、噴灑均勻、結構簡單的優點。
實施例2
如圖1所示，一種農作物用自動撒藥裝置，它包括藥箱1，所述的藥箱1的上側設置有機架13，所述的機架13的內部設置有主控制裝置11，所述的機架13的上側中部設置有動力裝置12，所述的藥箱1的內部底側設置有水位傳感器10，所述的藥箱1的下部的左右兩側均連接有旋轉桿8，所述的旋轉桿8的下端連接有圖像采集裝置3，所述的藥箱1的下側中部設置有導液管A9與導液管B2，所述的導液管A9與導液管B2上均設置有導液閥14，所述的導液管A9與導液管B2的下端連接在旋轉連接器上，所述的旋轉連接器的下側設置有旋轉裝置6，所述的旋轉裝置6的下側均勻設置有噴頭7，所述的旋轉裝置6上設置有動力泵5，所述的圖像采集裝置3的上側設置有防護罩，所述的導液管A9與導液管B2為同一種導液管，所述的噴頭7的數量至少有三個，所述的旋轉盤的長度大于轉動連接器4的長度。
本實用新型在實施時，通過主控制器對整體機構進行調整與控制，利用藥箱頂端的動力裝置將整體機構進行升降和運行，然后利用導液閥對導液管中的藥液的流速進行控制，旋轉盤下側的噴頭將藥液均勻覆蓋噴灑到農作物上，在撒藥的過程中旋轉桿和圖像采集裝置可以及時地將農作物的長勢進行信息采集，在作業的過程中水位傳感器可以及時地感應到藥箱內的存藥量，噴頭的數量至少有三個有效保證了噴灑的覆蓋面積和均勻性，總之本實用新型具有自動化程度較高、功能較全面、噴灑均勻、結構簡單的優點。