一種用于自動種植機的加固機械手的制作方法

本實用新型涉及農業機械領域，尤其涉及一種用于自動種植機的加固機械手。

背景技術：

傳統的種植機的自動化程度不夠高，通常是人工在許多方面上配合種植機才能完成整個種植過程，如需要人工駕駛機器或者在下料后人工進行覆土、壓實種苗附近土壤。同時，有些種植機雖然具有用于攏土、壓實土壤的自動化裝置，但是這些裝置的結構復雜或體型笨重，成本高，不易更換，且覆土效果不佳。

因此，現有技術還有待于進一步改進。

技術實現要素：

鑒于現有技術的不足，本實用新型在于提供一種用于自動種植機的加固機械手，所述加固機械手的結構簡單、制造成本低、覆土效果好。

本實用新型的技術方案如下：

一種用于自動種植機的加固機械手，所述自動種植機包括機架和設置在機架上用于種苗種植的種植裝置，其中，所述加固機械手設置于機架上，所述加固機械手包括用于壓實土壤的加固板和與加固板連接并控制加固板升降的加固氣缸，種苗通過種植裝置落料后，加固氣缸控制加固板向下壓向地面實現對種苗周圍土壤的翻覆和壓實。

所述的用于自動種植機的加固機械手，其中，所述加固板前端設有用于聚攏種苗周圍土壤的凹槽。

所述的用于自動種植機的加固機械手，其中，所述凹槽為由內向外槽口逐漸擴大的梯形槽。

所述的用于自動種植機的加固機械手，其中，所述加固板前端端面設置有倒角，所述倒角斜面朝向地面。

所述的用于自動種植機的加固機械手，其中，所述加固氣缸下端通過連接座連接加固板，所述連接座設置在加固板頂面上，所述連接座上設置有用于連接加固氣缸活塞桿的連接孔槽，所述連接座通過連接孔槽可拆卸地連接于加固氣缸活塞桿上。

所述的用于自動種植機的加固機械手，其中，所述加固板水平設置，所述加固氣缸向加固板后端傾斜設置于機架上。

所述的用于自動種植機的加固機械手，其中，所述加固氣缸上設置有連接固定機架的連接軸，加固氣缸通過連接軸連接固定于機架上。

有益效果：本實用新型提供一種用于自動種植機的加固機械手，本實用新型提供的加固機械手不僅結構簡單、體型小巧、成本低廉、覆土效果好，并且所述加固機械手便于更換，使用壽命長，所述加固機械手顯著提高了適用的自動種植機的工作效率，且降低其制造成本。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的加固機械手的立體圖；

圖2為本實用新型提供的加固機械手的側視圖；

圖3為本實用新型的實施例中自動種植機的示意圖。

具體實施方式

本實用新型提供一種用于自動種植機的加固機械手，為使本實用新型的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下結合附圖對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型提供一種用于自動種植機的加固機械手，其中，如圖3所示，所述自動種植機包括機架100、用于儲存種苗的儲料裝置200、設置在機架上用于接收傳送裝置的種苗進行種植的種植裝置300和用于對種植后種苗進行覆土加固的加固機械手400。自動種植機工作時，種苗被放入儲料裝置200中并被儲料裝置傳送給種植裝置300，種植裝置300將種苗種植于土壤中并通過加固機械手400對種苗根部進行覆土。

本實施例中，所述加固機械手400設置于機架100上，所述加固機械手400包括用于壓實土壤的加固板410和與加固板連接并控制加固板升降的加固氣缸420，種苗通過種植裝置300落料后，加固氣缸420控制加固板410向下壓向地面實現對種苗周圍土壤的翻覆和壓實。

如圖1-2所示，所述加固板410前端設有用于聚攏種苗周圍土壤的凹槽411。優選地，所述凹槽為由內向外槽口逐漸擴大的梯形槽。所述設計的梯形槽有助于加固機械手在工作中更有效地聚攏種苗周圍土壤，并且避免在工作中壓壞種苗的地面部分（如種苗需露出地面的莖葉部分）的前提下，聚攏和壓實種苗周圍土壤。

優選地，所述加固板前端端面設置有倒角，所述倒角斜面朝向地面。這樣能有效降低加固板進行推土過程中遇到的阻力，便于加固板的正常運作，并且使壓實后種苗附近的土壤表面較為平整，覆土效果好。

所述加固氣缸下端通過連接座430連接加固板，所述連接座設置在加固板頂面上，所述連接座上設置有用于連接加固氣缸活塞桿的連接孔槽，所述連接座通過連接孔槽可拆卸地連接于加固氣缸活塞桿上。本實施例中，連接孔槽采用螺接方式連接加固氣缸活塞桿。在其他實施例中，連接孔槽還可采用卡接方式連接加固氣缸活塞桿。由于工作過程中，加固板是最易磨損的部件，上述連接座的連接孔槽與加固氣缸活塞桿的可拆卸地連接便于加固板磨損壞后的即時更換，延長了加固機械手的使用壽命。

所述加固板水平設置，所述加固氣缸向加固板后端傾斜設置于機架上。這樣設置的加固板是為了適應種植機的其他部分進行的調整，如種植機中豎直設置的種植裝置。這樣不僅有效利用空間，并且使種植機各部分相互配合，完成整個種植工作。

所述加固氣缸為筆形氣缸，所述加固氣缸上設置有連接固定機架的連接軸421，加固氣缸通過連接軸連接固定于機架上。

本實施例中，自動種植機的工作過程如下： 儲料裝置200將種苗傳送給種植裝置300，種植裝置300將種苗種植于土壤中后，加固板410在加固氣缸420的控制下完成對種苗根部周圍土壤的聚攏和壓實。

本實用新型提供一種用于自動種植機的加固機械手，本實用新型提供的加固機械手不僅結構簡單、體型小巧、成本低廉、覆土效果好，并且所述加固機械手便于更換，使用壽命長，所述加固機械手顯著提高了適用的自動種植機的工作效率，且降低其制造成本。

應當理解的是，本實用新型的應用不限于上述的舉例，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。