電動式換燈泡機械手的制作方法

本實用新型涉及一種電動機械手，具體的說是一種電動式換燈泡機械手。

背景技術：

燈泡的安裝位置較高，普通人無法直接更換燈泡。使用梯子登高的辦法更換燈泡又不適合老人或者體弱者。另外，直接用手更換燈泡還存在觸電的危險。這些因素使換燈泡在很多家庭成為比較頭痛的事情，需要請專人幫忙換燈泡。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種不存在觸電危險、無需登高、使用方便的電動式換燈泡機械手。

本實用新型為解決技術問題所采用的技術方案是：

本實用新型所述電動式換燈泡機械手包括延長桿、安裝在延長桿上端并可相對收縮的多個夾持桿，所述延長桿包括同軸插接在一起并可相對旋轉的上桿體和下桿體，上桿體和下桿體均為中空的管狀結構，所述上桿體的上端固定連接多個掛耳，所述多個掛耳均勻分布在上桿體的外壁上，所述夾持桿的下端鉸接在掛耳上；夾持桿的中段設有拉線連接點；上桿體的內腔中設有可軸向滑動的滑塊，拉線的一端固定連接在滑塊上，另一端固定連接在拉線連接點上；所述下桿體的上端固定設置有齒輪箱，所述上桿體的下端通過軸承插裝在齒輪箱中，齒輪箱中設置有相互嚙合的從動齒輪和主動齒輪，所述從動齒輪固定套裝在上桿體的下端，所述主動齒輪固定安裝在驅動電機的轉軸上，驅動電機固定連接在下桿體的外壁上；下桿體上安裝有驅動滑塊軸向移動的手柄。

所述滑塊與上桿體的內壁之間通過滑鍵配合，使滑塊只能相對上桿體軸向移動而不能旋轉；所述滑塊的下端通過球頭球窩配合連接有滑桿，下桿體的內腔中通過轉軸安裝有收線輪，拉索的一端纏繞在收線輪上，另一端固定連接在滑桿上；所述手柄是安裝在轉軸上用于驅動收線輪旋轉的手搖柄。

采用上述技術方案后，該機械手結構緊湊、使用方便，使用時不存在觸電危險、無需登高，解決了老人換燈泡的難題。

附圖說明

圖1為本實用新型一個實施例的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型所述電動式換燈泡機械手包括延長桿、安裝在延長桿上端并可相對收縮的多個夾持桿1、2，延長桿是人的手臂的延長，無需借助梯子等工具登高即可夠到高處的燈泡，多個夾持桿1、2收縮的時候可以握住燈泡，完成換燈泡的工作，夾持桿1、2的數量優選3個，呈環形分布，其收縮時正好可以握住球形燈泡，為了增加摩擦力還可以在夾持桿1、2的內側面貼上柔軟的面料層。

所述延長桿包括同軸插接在一起并可相對旋轉的上桿體3和下桿體4，上桿體3和下桿體4均為中空的管狀結構，所述上桿體3的上端固定連接多個掛耳5，所述多個掛耳5均勻分布在上桿體3的外壁上，所述夾持桿的下端鉸接在掛耳上；夾持桿的中段設有拉線連接點6；上桿體3的內腔中設有可軸向滑動的滑塊8，拉線7的一端從上桿體3上端開口處穿入上桿體3的內腔并固定連接在滑塊8上，另一端固定連接在拉線連接點6上，滑塊8向下滑動的時候拉緊拉線7，使夾持桿1、2收縮，即可握住其中的燈泡。

所述下桿體4的上端固定設置有齒輪箱9，所述上桿體3的下端通過軸承插裝在齒輪箱9中，該齒輪箱9為圓柱狀結構，與下桿體4同軸設置，下桿體4的內腔與齒輪箱9的內腔貫通，齒輪箱9中設置有定位環，上桿體3的下端安裝在該定位環中。齒輪箱9中設置有相互嚙合的從動齒輪10和主動齒輪11，所述從動齒輪10固定套裝在上桿體3的下端，所述主動齒輪11固定安裝在驅動電機12的轉軸上，驅動電機12固定連接在下桿體4的外壁上；驅動電機12工作的時候通過主動齒輪11和從動齒輪10帶動上桿體3旋轉，旋轉的上桿體3可以將夾持桿1、2握住的燈泡擰下來或者裝在燈座上。為驅動電機12提供能源的電池也可以安裝在下桿體4的內腔中，并通過導線和按鈕與驅動電機12構成回路。所述驅動電機12采用可以正、反轉的雙向電機，以適應安裝或者拆卸燈泡時旋轉方向的不同。該部分電路結構為公知技術，在此不再贅述。

下桿體4上安裝有驅動滑塊8軸向移動的手柄。

所述滑塊8與上桿體3的內壁之間通過滑鍵配合，使滑塊8只能相對上桿體3軸向移動而不能旋轉；也可以將上桿體3的內腔設計為方形柱體或者五棱柱體、六棱柱體結構，滑塊8采用與之匹配的多面柱體結構，同樣可以達到只能軸向移動而不能旋轉的目的；所述滑塊8的下端通過球頭球窩配合連接有滑桿14，由于滑桿14可以相對滑塊8旋轉，上桿體3和滑塊8旋轉的時候不會帶動滑桿14一起轉動。下桿體4的內腔中通過轉軸安裝有收線輪15，拉索16的一端纏繞在收線輪15上，另一端固定連接在滑桿14上；所述手柄是安裝在轉軸上用于驅動收線輪15旋轉的手搖柄13。

使用時，將上桿體3的上端對準需要拆卸的燈泡，使燈泡位于夾持桿1、2的中間，搖動手搖柄13使夾持桿1、2收縮握住燈泡，隨后即可啟動驅動電機12帶動上桿體3旋轉，完成安裝或者拆卸燈泡的工作。