一種釀酒葡萄收獲機的制作方法

本實用新型涉及一種農業機械，特別是一種釀酒葡萄收獲機。

背景技術：

葡萄酒是具有營養和保健功能的國際性飲料，其消費僅次于啤酒而占世界飲料酒的第二位。歐美發達國家已經實現了釀酒葡萄生產的機械化，但在我國，釀酒葡萄種植管理以人工作業為主，機械化水平落后，特別是剪枝、收獲等生產環節完全依賴人工，作業效率低，勞動強度大，用工成本高。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種與多功能底盤配套的釀酒葡萄收獲機，通過釀酒葡萄的機械化收獲代替傳統的手工勞動，以提高生產效率，降低勞動強度。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種釀酒葡萄收獲機，安裝在多功能農用底盤上，其中，包括：

機架，包括互相連接的外側框架和內側機架；

果實采摘裝置，安裝在所述內側機架上，包括振動機構和采摘機構，所述采摘機構包括左、右兩組相對設置的采摘部件，所述左、右兩組采摘部件以所述機架的中心面為對稱面左右對應安裝在所述內側機架上，所述振動機構分別與所述左、右兩組采摘部件連接；

果實收集與運輸裝置，包括接果機構和輸送機構，所述接果機構安裝在所述外側框架上并對應設置于所述采摘部件下方，所述輸送機構對應于所述接果機構安裝在所述外側框架上；以及

果箱，安裝在所述外側框架上并對應于所述輸送機構的輸出端設置。

上述的釀酒葡萄收獲機，其中，所述輸送機構包括輸送驅動馬達、輸送帶、主動帶輪和從動帶輪，所述主動帶輪和從動帶輪分別安裝在所述外側框架，所述輸送驅動馬達與所述主動帶輪連接，所述輸送帶張緊在所述主動帶輪和從動帶輪上。

上述的釀酒葡萄收獲機，其中，以所述機架的中心面為對稱面左右對稱設置所述接果機構和輸送機構，所述主動帶輪和從動帶輪分別位于所述外側框架的四角處，所述輸送帶的底部位于所述接果機構下方。

上述的釀酒葡萄收獲機，其中，所述輸送帶上設置有V形帶和等間隔設置的立板，所述V形帶沿所述輸送帶的長度方向設置，所述立板垂直于所述輸送帶的長度方向設置。

上述的釀酒葡萄收獲機，其中，還包括清雜裝置，安裝在所述外側框架的后側，所述清雜裝置包括清雜馬達、離心風機和切刀，所述清雜馬達分別和所述離心風機和切刀連接，所述離心風機的進風口設置在底部所述輸送帶的上方，所述離心風機的出風口設置在所述外側框架。

上述的釀酒葡萄收獲機，其中，還包括防撞保護裝置，設置在所述內側機架的前端，所述防撞保護裝置包括立軸、防撞保護桿、連接桿、壓縮彈簧、第一行程開關、擋板軸套和固定板軸套，所述立軸、防撞保護桿和所述壓縮彈簧分別以所述機架縱向中心平面對稱設置兩個，每個所述立軸通過上、下兩個立軸固定套安裝在所述內側機架的前端，所述防撞保護桿通過連接夾套和平鍵緊固在所述立軸上，所述第一行程開關固定在所述固定板軸套上，所述壓縮彈簧設置在所述連接桿的兩端。

上述的釀酒葡萄收獲機，其中，還包括對行行走傳感指示裝置，包括偏向傳感器、第二行程開關、彈性扭轉套和報警器，所述偏向傳感器、第二行程開關和彈性扭轉套分別以所述機架縱向中心平面對稱設置兩個并安裝在所述內側機架的前端下部，所述偏向傳感器與所述彈性扭轉套連接，所述彈性扭轉套對應所述第二行程開關設置，所述第二行程開關與所述報警器連接。

上述的釀酒葡萄收獲機，其中，左、右兩組所述采摘部件分別包括：

采摘桿；

前支座，安裝在所述內側機架上；

后支座，安裝在所述內側機架上，位于所述前支座的后方并與所述振動機構連接；

前固定座，安裝在所述前支座上，所述采摘桿的一端安裝在所述前固定座內；以及

后固定座，安裝在所述后支座上，所述采摘桿的另一端安裝在所述后固定座內。

上述的釀酒葡萄收獲機，其中，所述振動機構包括：

偏心機構固定座，安裝在所述內側機架的頂端；

驅動部件，安裝在所述偏心機構固定座上并與所述底盤的動力系統連接；

偏心軸，通過第一帶座軸承安裝在所述偏心機構固定座上，并與所述驅動部件連接，所述偏心軸上設置有兩個大小相等且方向相反的偏心軸頸，兩個所述偏心軸頸上對應安裝有左、右滾動軸承，所述左、右滾動軸承上對應套裝有左、右偏心傳動外套；以及

左、右偏心機構連桿，分別與對應的所述左、右偏心傳動外套和左、右所述后支座連接。

上述的釀酒葡萄收獲機，其中，所述果箱包括對稱安裝在所述外側框架的兩箱體，每個所述箱體內安裝有攪龍，所述攪龍通過攪龍固定座安裝在所述箱體上并與攪龍驅動馬達連接。

本實用新型的有益功效在于：

本實用新型與多功能底盤配套使用，通過釀酒葡萄的機械化收獲代替傳統的手工勞動，提高了生產效率，降低了勞動強度。

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的結構示意圖(左前向)；

圖2為本實用新型一實施例的結構示意圖(左后向)；

圖3為本實用新型一實施例的與多功能底盤配套的示意圖。

其中，附圖標記

100 釀酒葡萄收獲機

200 多功能底盤

300 工作裝置托架

400 底盤連接板

1 對行行走傳感指示裝置

2 果實采摘裝置

3 果實收集與運輸裝置

4 保護罩

5 外側框架

6 清雜裝置

7 內側機架

8 果箱

9 防撞保護裝置

10 攪龍固定座

11 攪龍驅動馬達

12 輸送帶張緊桿

13 張緊彈簧

14 鏈條防護罩

15 輸送帶檢視翻板

16 輸送帶

17 攪龍

18 箱體

19 果箱翻轉軸

20 后支撐架

21 第一翻轉油缸連接銷軸

22 果箱翻轉油缸

23 主動帶輪

24 外側框架連接銷

25 內側機架懸掛桿

26 第二翻轉油缸連接銷軸

27 輸送驅動馬達

28 萬向節傳動軸

29 從動帶輪

30 接果機構

31 固定板軸套

32 立軸

33 防撞保護桿

34 連接桿

35 壓縮彈簧

36 第一行程開關

37 擋板軸套

38 偏向傳感器

39 彈性扭轉套

40 底盤連接套

41 卸料斗

42 第二行程開關

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的結構原理和工作原理作具體的描述：

參見圖1-圖3，圖1為本實用新型一實施例的結構示意圖(左前向)，圖2為本實用新型一實施例的結構示意圖(左后向)，圖3為本實用新型一實施例的與多功能底盤配套的示意圖。本實用新型的釀酒葡萄收獲機100，安裝在農用多功能底盤200上，包括：機架，該機架包括內側機架7和外側框架5，內側機架7通過布置在機架上部前、后、左、右四個角上的內側機架懸掛桿25與外側框架5懸掛連接，內側機架7和外側框架5之間設有活動間隙，允許內側機架7做小范圍的擺動，外側框架5前端上部的正中位置設有底盤連接套40，用以與多功能底盤200上的工作裝置連接銷相連接；果實采摘裝置2，安裝在所述內側機架7上，包括振動機構和采摘機構，所述采摘機構包括左、右兩組相對設置的采摘部件，所述左、右兩組采摘部件以所述機架的中心面為對稱面左右對應安裝在所述內側機架7上，所述振動機構分別與所述左、右兩組采摘部件連接；果實收集與運輸裝置3，包括接果機構30和輸送機構，所述接果機構30安裝在所述外側框架5上并對應設置于所述采摘部件下方，所述輸送機構對應于所述接果機構30安裝在所述外側框架5上；以及果箱8，安裝在所述外側框架5并對應于所述輸送機構的輸出端設置。

其中，左、右兩組所述采摘部件分別包括：采摘桿；前支座，安裝在所述內側機架7上；后支座，安裝在所述內側機架7上，位于所述前支座的后方并與所述振動機構連接；前固定座，安裝在所述前支座上，所述采摘桿的一端安裝在所述前固定座內；以及后固定座，安裝在所述后支座上，所述采摘桿的另一端安裝在所述后固定座內。所述振動機構包括：偏心機構固定座，安裝在所述機架的頂端；驅動部件，安裝在所述偏心機構固定座上并與所述底盤的動力系統連接；偏心軸，通過第一帶座軸承安裝在所述偏心機構固定座上，并與所述驅動部件連接，所述偏心軸上設置有兩個大小相等且方向相反的偏心軸頸，兩個所述偏心軸頸上對應安裝有左、右滾動軸承，所述左、右滾動軸承上對應套裝有左、右偏心傳動外套；以及左、右偏心機構連桿，分別與對應的所述左、右偏心傳動外套和左、右所述后支座連接。

工作時，偏心傳動機構由從動鏈輪驅動偏心軸轉動，通過偏心軸上的兩個偏心軸頸及安裝在其上的軸承和偏心傳動外套，帶動兩個偏心機構連桿作位移和速度相等、方向相反的往復運動。偏心機構連桿的一端與偏心傳動機構的偏心傳動外套鉸接，一端與采摘桿后支座鉸接。采摘桿后支座和采摘桿前支座通過軸承安裝在內側機架7上，可以繞軸承中心轉動，兩者之間通過采摘支座連接桿連接；振動采摘桿的兩端分別固定在采摘桿后支座和采摘桿前支座上，由于左右兩側的采摘桿后支座和采摘桿前支座是對稱布置的，因此當兩個偏心機構連桿作位移和速度相等、方向相反的往復運動時，帶動左右兩側的采摘桿后支座和采摘桿前支座及安裝在其上的兩組振動采摘桿作方向相同、振幅相等的振動，將夾持在兩組振動采摘桿之間的葡萄藤上的果實從藤上分離下來。

本實施例中，以所述機架的中心面為對稱面左右對稱設置所述接果機構30和輸送機構，所述主動帶輪23和從動帶輪29分別位于所述外側框架5的四角處，所述輸送帶16的底部位于所述接果機構30下方，其中接果機構30包括結構相同、左右對稱布置的兩組接果板，通過螺栓、螺母等緊固件安裝在外側框架5底部兩側的接果板固定板上，略高于底部輸送帶16由內向外呈傾斜狀態，并設有一定的重疊量，以保證落在接果板上的葡萄果實能順利地滾落到輸送帶16上。所述輸送機構包括輸送驅動馬達27(優選液壓馬達)、輸送帶16、主動帶輪23和從動帶輪29，以及萬向節傳動軸28，所述主動帶輪23和從動帶輪29分別安裝在所述外側框架5上，所述輸送驅動馬達27通過萬向節傳動軸28與所述主動帶輪23連接，所述輸送帶16張緊在所述主動帶輪23和從動帶輪29上。所述輸送帶16上設置有V形帶和等間隔設置的立板，所述V形帶沿所述輸送帶16的長度方向設置，所述立板垂直于所述輸送帶16的長度方向設置，立板用于將收集的葡萄果實分布均勻，并帶動果實運動；V形帶之間的寬度與主動軸帶輪組件的兩個主動帶輪23上的V形槽之間的距離相等，也與各組從動帶輪組件的從動帶輪29上的V形槽之間的距離相等，輸送帶16的V形帶嵌入帶輪的V形槽，組成膠帶傳動結構，用于傳遞動力驅動輸送帶16運動。每一側的輸送帶16依靠固定在外側框架5的上下、前后四個角上共四組(八個)帶輪的支撐，形成環形；外側框架5還用螺栓、螺母固定有輸送帶16罩蓋，將輸送帶16封閉起來，防止葡萄果實在運送過程中被灑落到輸送裝置外面。果實收集與運輸裝置3上還可設有輸送帶張緊桿12、張緊彈簧13、鏈條防護罩14、輸送帶檢視翻板15、卸料斗41等零部件。

本實施例中，還包括左側和右側結構相同、對稱布置的清雜裝置6，通過螺栓、螺母固定在外側框架5的后側，所述清雜裝置6包括清雜馬達、離心風機和切刀，所述清雜馬達分別和所述離心風機和切刀連接，所述離心風機的進風口設置在底部所述輸送帶16的上方，所述離心風機的出風口設置在所述外側框架5的外側。

本實施例中，還包括防撞保護裝置9，設置在所述機架的前端，所述防撞保護裝置9包括立軸32、防撞保護桿33、連接桿34、壓縮彈簧35、第一行程開關36、擋板軸套37和固定板軸套31，所述立軸32、防撞保護桿33和所述壓縮彈簧35分別為以所述機架縱向中心平面對稱設置兩個，每個所述立軸32通過上、下兩個立軸固定套安裝在所述內側機架7的前端，可以繞立軸32中心線轉動，立軸32上端設有與立軸32平行，但不在一條直線上的立軸頭，擋板軸套37和固定板軸套31空套在立軸頭上，立軸32轉動時立軸頭的位置會發生變化；所述防撞保護桿33通過連接夾套和平鍵緊固在所述立軸32上，所述第一行程開關36固定在所述固定板軸套31上，其電源線串聯在控制采摘裝置驅動馬達運轉或停止的電磁閥(圖中未標出)的電路中，所述壓縮彈簧35設置在所述連接桿34的兩端，將擋板軸套37和固定板軸套31按壓在一起。第一行程開關36的滾輪壓板壓住行程開關滾輪，第一行程開關36的電源線處于接通狀態，電磁閥通電，其液壓油路接通，采摘裝置驅動馬達運轉，振動采摘桿處于振動采收狀態。當左側防撞保護桿33或右側防撞保護桿33之一觸碰到寬大、堅硬的葡萄架立柱時，防撞保護桿33受到的壓迫力克服了壓縮彈簧35預壓緊力的作用，使左側立軸32或右側立軸32轉動，立軸32上端的立軸頭帶動擋板軸套37或固定板軸套31發生偏移，使滾輪壓板松開或完全離開行程開關滾輪，第一行程開關36的電源線斷開，電磁閥斷電，其液壓油路被關閉，采摘裝置驅動馬達停止運轉，振動采摘桿停止振動，從而防止了采摘桿對葡萄架立柱的撞擊，達到了保護機器的目的。

本實施例中，還包括對行行走傳感指示裝置1，包括偏向傳感器38、第二行程開關42、彈性扭轉套39和報警器(圖未示)，所述偏向傳感器38、第二行程開關42和彈性扭轉套39分別以所述機架縱向中心平面對稱設置兩個并安裝在所述內側機架7的前端下部，所述偏向傳感器38與所述彈性扭轉套39連接，所述彈性扭轉套39對應所述第二行程開關42設置，所述第二行程開關42與所述報警器連接。偏向傳感器38由傳感桿、轉軸和滾輪壓板組成一體。除傳感桿以外，對行行走傳感指示裝置1的其余零部件均位于安裝在釀酒葡萄收獲機100前端的保護罩4的內部，以避免零部件受到損傷。工作時，釀酒葡萄收獲機100在葡萄樹行間行走偏離正確方向時，傳感桿將觸碰到葡萄藤主干或葡萄架立柱等粗大、剛硬的物體，傳感桿受到較大的壓迫力，該壓迫力對轉軸形成的扭矩通過齒形聯結促使彈性扭轉套39產生較大的彈性扭轉變形，傳感桿向機具后方轉動，在滾輪壓板的帶動下第二行程開關42的滾輪與撥桿擺動，觸發第二行程開關42動作，電路接通，使電氣盒上的指示燈亮起，同時蜂鳴器發出聲響，指示駕駛員操作轉向機構適當調整行走方向。當釀酒葡萄收獲機100的行走方向調整后沿正確方向行走時，傳感桿脫離葡萄藤主干或葡萄架立柱的壓迫，偏向傳感器38的轉軸在彈性扭轉套39自身彈性力的作用下回轉到初始位置，第二行程開關42的滾輪與撥桿也回復到原來位置，電路斷開，使電氣盒上的指示燈熄滅，同時蜂鳴器聲響停止。

本實施例中，所述果箱8包括對稱安裝在所述外側框架5的兩箱體18，即左側果箱8和右側果箱8以機器縱向中心平面對稱布置，每個所述箱體18內安裝有攪龍17，用以將從果實收集與運輸裝置3的卸料斗41落下的葡萄果實均勻地排送到果箱8內各個角落，所述攪龍17通過攪龍固定座10安裝在所述箱體18上并與攪龍驅動馬達11連接。果箱8通過果箱翻轉軸19和果箱翻轉油缸22安裝在后支撐架20上，果箱翻轉油缸22的一端通過第一翻轉油缸連接銷軸21連接在后支撐架20上，另一端通過第二翻轉油缸連接銷軸26連接在果箱8上。后支撐架20通過外側框架連接銷24與外側框架5連接。

參見圖3，為本實用新型的釀酒葡萄收獲機與農用多功能底盤相配套的情況，釀酒葡萄收獲機100搭載在多功能底盤200上，其后支撐架20通過螺栓、螺母將其上設置的底盤連接板400與多功能底盤200固定在一起；釀酒葡萄收獲機100的左側果箱8和右側果箱8搭放在多功能底盤200兩側的工作裝置托架300上；外側框架5上的底盤連接套40與多功能底盤200上的工作裝置連接銷插接(圖未示)。農用多功能底盤200作為動力平臺，為釀酒葡萄收獲機100提供作業所需要的液壓、電力等動力源。

釀酒葡萄收獲機100作業時，農用多功能底盤200的液壓輸出裝置為液壓源使采摘驅動馬達、輸送驅動馬達27、清雜驅動馬達和攪龍驅動馬達11提供液壓源，驅動果實采摘裝置2、果實收集與運輸裝置3和攪龍17運轉，當葡萄樹通過多功能底盤200的龍門架進入到振動采摘桿之間時，振動采摘桿夾持葡萄藤進行振動，將葡萄果實從藤上分離下來，落到位于振動采摘桿下方的接果板上后，從傾斜的接果板上滾入到輸送帶16上；此時果實收集與運輸裝置3的主動帶輪23帶動果實輸送帶16運動，位于底部的輸送帶16由前向后運動，經過后下方的從動帶輪29組件后改變運動方向由下向上運動，將葡萄果實提升高度，經主動帶輪23再次換向后，葡萄果實位于輸送帶16的下方，掉落到位于靠近主動帶輪23的卸料斗41后向下滑落，經過攪龍17的排送下落到兩側果箱8中集中存放。當果箱8滿箱時，收獲機停止收獲作業，接通果箱翻轉油缸22的液壓管路使油缸伸長，帶動果箱8繞果箱翻轉軸19翻轉，將葡萄果實轉卸到運輸車輛中。

當葡萄果實內夾帶的莖葉等雜物隨輸送帶16由前向后運動到清雜裝置6的風機進風口下方時，由于雜物的面積較大、重量較輕，被風機葉輪高速轉動所產生的氣流從進風口吸入、從出風口排出，減少了果實含雜率。位于進風口處的切刀高速旋轉時將較長的莖葉切短，使雜物尺寸變小，易于排出，避免堵塞。

當然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據本實用新型作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本實用新型所附的權利要求的保護范圍。