釀酒葡萄收獲機的果實采摘裝置的制作方法

本實用新型涉及一種農業機械技術領域的釀酒葡萄收獲機，特別是一種釀酒葡萄收獲機的果實采摘裝置。

背景技術：

葡萄酒是具有營養和保健功能的國際性飲料，其消費僅次于啤酒而占世界飲料酒的第二位。歐美發達國家已經實現了釀酒葡萄生產的機械化，但在我國，釀酒葡萄種植管理以人工作業為主，機械化水平落后，特別是剪枝、收獲等生產環節完全依賴人工，作業效率低，勞動強度大，用工成本高。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種釀酒葡萄收獲機的果實采摘裝置，以代替傳統的手工勞動，提高生產效率，降低生產成本。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種釀酒葡萄收獲機的果實采摘裝置，安裝在釀酒葡萄收獲機的底盤上，其中，包括：

機架，為龍門式對稱結構，包括順序連接的左立桿、橫梁和右立桿；

振動機構，安裝在所述機架頂端，并與所述底盤的動力系統連接；以及

采摘機構，包括左、右兩組相對設置的采摘部件，所述左、右兩組采摘部件分別對應安裝在所述左立桿和右立桿上，所述振動機構分別與所述左、右兩組采摘部件連接。

上述的果實采摘裝置，其中，左、右兩組所述采摘部件分別包括：

采摘桿；

前支座，安裝在所述機架上；

后支座，安裝在所述機架上，位于所述前支座的后方并與所述振動機構連接；

前固定座，安裝在所述前支座上，所述采摘桿的一端安裝在所述前固定座內；以及

后固定座，安裝在所述后支座上，所述采摘桿的另一端安裝在所述后固定座內。

上述的果實采摘裝置，其中，所述采摘部件還包括：

采摘支座連接桿，分別與所述前支座和所述后支座連接。

上述的果實采摘裝置，其中，左、右兩組所述采摘部件的采摘桿分別為平行等間隔設置的多個桿件，左、右兩組所述采摘桿的多個桿件在高度方向上錯位安裝，左、右兩組所述采摘部件的采摘桿之間具有一間隙。

上述的果實采摘裝置，其中，所述振動機構包括：

偏心機構固定座，安裝在所述機架的頂端；

驅動部件，安裝在所述偏心機構固定座上并與所述底盤的動力系統連接；

偏心軸，通過兩個第一帶座軸承安裝在所述偏心機構固定座上，并與所述驅動部件連接，所述偏心軸上設置有兩個大小相等且方向相反的偏心軸頸，兩個所述偏心軸頸上對應安裝有左、右滾動軸承，所述左、右滾動軸承上對應套裝有左、右偏心傳動外套；以及

左、右偏心機構連桿，分別與對應的所述左、右偏心傳動外套和左、右所述后支座連接。

上述的果實采摘裝置，其中，所述驅動部件為液壓馬達，所述液壓馬達通過鏈傳動機構與所述偏心軸連接，所述底盤的液壓系統通過液壓軟管與所述液壓馬達連接。

上述的果實采摘裝置，其中，所述偏心軸的一端通過鍵連接與所述鏈傳動機構的鏈輪連接，所述偏心軸的另一端與一飛輪連接。

上述的果實采摘裝置，其中，所述后支座包括采摘桿固定板和驅動連接板，所述采摘桿固定板的上端和下端分別通過第二帶座軸承安裝在所述機架上，所述驅動連接板的一端與上端的所述第二帶座軸承連接，所述驅動連接板的另一端與對應的所述左、右偏心機構連桿連接。

上述的果實采摘裝置，其中，所述采摘部件還包括：采摘桿間隙調節油缸，與所述底盤的動力系統連接，所述采摘桿間隙調節油缸的一端安裝在所述機架上，所述采摘桿間隙調節油缸的另一端安裝在所述偏心機構固定座上。

上述的果實采摘裝置，其中，所述左、右偏心機構連桿分別包括：第一半連桿、雙向調節螺桿、鎖緊螺母、第二半連桿和球形銷軸套，所述第一半連桿的一端通過所述雙向調節螺桿和所述鎖緊螺母與所述第二半連桿的一端連接，所述第一半連桿的另一端與對應的所述偏心傳動外套連接，所述第二半連桿的另一端通過所述球型銷軸套與對應的所述驅動連接板連接。

本實用新型的有益功效在于：

本實用新型通過采摘裝置采收葡萄果實，并通過果實收集和運輸裝置(釀酒葡萄收獲機的另一部分，圖未示)運送到果箱中集中存放，實現了以釀酒葡萄果實的機械化收獲代替傳統的手工勞動，解決了傳統生產方式中勞動強度大，作業效率低，人工成本高的問題，有效提高了生產效率，降低了生產成本。

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例結構示意圖(前側向)；

圖2為本實用新型一實施例結構示意圖(后側向)；

圖3為本實用新型一實施例主視圖；

圖4為圖3的A-A剖視圖。

其中，附圖標記

1 第一鏈輪

2 鏈條

3 第二鏈輪

4 液壓馬達

5 第一帶座軸承

6 偏心機構固定座

7 偏心傳動外套

8 偏心軸

9 滾動軸承

10 飛輪

11 偏心機構連桿

12 第一銷軸

13 第一采摘桿固定板

14 第二銷軸

15 第二帶座軸承

16 驅動連接板

17 第二采摘桿固定板

18 采摘桿

19 后固定座

20 前固定座

21 采摘支座連接桿

22 前支座

23 采摘桿間隙調節油缸

24 后支座

25 第三銷軸

26 第一軸承座固定方管

27 第二軸承座固定方管

28 第一加強立管

29 第二加強立管

30 第一半連桿

31 第二半連桿

32 雙向調節螺桿

100 機架

200 振動機構

300 采摘機構

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的結構原理和工作原理作具體的描述：

參見圖1-圖4，圖1為本實用新型一實施例結構示意圖(前側向)，圖2為本實用新型一實施例結構示意圖(后側向)，圖3為本實用新型一實施例主視圖，圖4為圖3的A-A剖視圖。本實用新型的釀酒葡萄收獲機的果實采摘裝置，安裝在釀酒葡萄收獲機的底盤上，包括：機架100，為龍門式對稱結構，包括順序連接的左立桿、橫梁和右立桿；振動機構200，安裝在所述機架100頂端，并與所述底盤的動力系統連接；以及采摘機構300，包括左、右兩組相對設置的采摘部件，所述左、右兩組采摘部件分別對應安裝在所述左立桿和右立桿上，所述振動機構200分別與所述左、右兩組采摘部件連接。所述振動機構200和采摘機構300分別以機架100的中心面為對稱面左右對稱布置。

本實施例中，左、右兩組所述采摘部件分別包括：采摘桿18；前支座22，安裝在所述機架100上；后支座24，安裝在所述機架100上，位于所述前支座22的后方并與所述振動機構200連接；前固定座20，安裝在所述前支座22上，所述采摘桿18的一端安裝在所述前固定座20內；以及后固定座19，安裝在所述后支座24上，所述采摘桿18的另一端安裝在所述后固定座19內。所述后支座24包括第一采摘桿固定板13和驅動連接板16，所述第一采摘桿固定板13的上端和下端分別通過第二帶座軸承15安裝在所述機架100上，所述驅動連接板16的一端與上端的所述第二帶座軸承15連接，所述驅動連接板16的另一端與對應的所述左、右偏心機構連桿11連接。所述前支座22包括第二采摘桿固定板17，所述第二采摘桿固定板17的上端和下端分別通過第二帶座軸承15安裝在所述機架100上。

其中，所述采摘部件還包括：采摘支座連接桿21，分別與所述前支座22和所述后支座24連接。左、右兩組所述采摘部件的采摘桿18分別為平行等間隔設置的多個桿件，每個桿件由多段曲線平滑連接而成，左、右兩組所述采摘桿18的多個桿件在高度方向上錯位安裝(參見圖3)，左、右兩組所述采摘部件的采摘桿18之間具有一間隙S(參見圖4)。

所述采摘部件還可包括：采摘桿間隙調節油缸23，與所述底盤的動力系統連接，所述采摘桿間隙調節油缸23的一端安裝在所述機架100上，所述采摘桿間隙調節油缸23的另一端安裝在所述偏心機構固定座6上。

本實施例中，所述振動機構200包括：偏心機構固定座6，安裝在所述機架100的頂端；驅動部件，安裝在所述偏心機構固定座6上并與所述底盤的動力系統連接；偏心軸8，通過兩個第一帶座軸承5安裝在所述偏心機構固定座6上，并與所述驅動部件連接，所述偏心軸8上設置有兩個大小相等且方向相反的偏心軸頸，兩個所述偏心軸頸上對應安裝有左、右滾動軸承9，所述左、右滾動軸承9上對應套裝有左、右偏心傳動外套7；以及左、右偏心機構連桿11，分別與對應的所述偏心傳動外套7和左、右所述后支座24連接。其中，所述驅動部件優選為液壓馬達4，所述液壓馬達4通過鏈傳動機構與所述偏心軸8連接，液壓馬達4通過螺栓、螺母固定在固定偏心機構固定座6的馬達連接板上，馬達的輸出軸上采用鍵與第一鏈輪1連接。液壓馬達4的液壓源來自釀酒葡萄收獲機底盤的液壓輸出系統，它與底盤液壓輸出系統之間采用液壓軟管連接(圖未示)。

所述偏心軸8的一端通過鍵連接與所述鏈傳動機構的第二鏈輪3連接，第一鏈輪1與第二鏈輪3通過鏈條2連接，所述偏心軸8的另一端與一飛輪10連接。其中，所述左、右偏心機構連桿11分別包括：第一半連桿30、雙向調節螺桿32、鎖緊螺母、第二半連桿31和球形銷軸套，所述第一半連桿30的一端通過所述雙向調節螺桿32和所述鎖緊螺母與所述第二半連桿31的一端連接，所述第一半連桿30的另一端與對應的所述偏心傳動外套7連接，所述第二半連桿31的另一端通過所述球型銷軸套與對應的所述驅動連接板16連接。

本實施例的機架100優選由鋼管、角鋼和鋼板等材料焊接而成，其上設有偏心機構固定座連接板、油缸固定座、軸承座固定板、軸承座固定方管等連接件，分別用于固定偏心機構固定座6、采摘桿間隙調節油缸23和第二帶座軸承15等零部件，其中機架100和偏心機構固定座6之間通過第三銷軸25連接，第二帶座軸承15通過螺栓、螺母固定在軸承座固定板和軸承座固定方管上，油缸固定座上的軸頭穿插在采摘桿間隙調節油缸23的連接套內。偏心機構固定座6優選由鋼板焊接而成，其上設有機架連接板、馬達連接板、軸承安裝板和油缸連接板，機架連接板和機架100通過第三銷軸25連接，液壓馬達4、第一帶座軸承5分別通過螺栓、螺母固定在馬達連接板和軸承安裝板上，采摘桿間隙調節油缸23通過螺栓、螺母與油缸連接板插接。

偏心軸8通過兩個第一帶座軸承5用螺栓、螺母固定在固定偏心機構固定座6的軸承安裝板上，其一端采用鍵與第二鏈輪3連接，另一端采用鍵與飛輪10連接，飛輪10用于減小偏心機構的速度波動，提高運轉的平穩性。偏心軸8上設有兩個大小相等、反向布置的偏心軸頸，偏心軸頸上裝有滾動軸承9，滾動軸承9的外面再套裝有偏心傳動外套7。釀酒葡萄收獲機果實采摘裝置設有左右對稱布置的前后兩個采摘桿支座前支座22和后支座24，用以固定兩組振動采摘桿18。左采摘桿后支座24和右采摘桿后支座24所用零件完全相同、結構對稱布置，由驅動連接板16、第一立加強板、銷軸套、第一采摘桿固定板13、第一加強立管28、振動連接板、第二立加強板、立板、U形板和插銷焊接而成，其上部通過第二銷軸14穿過銷軸套和第二帶座軸承15連接，第二銷軸14用螺母固定在第二帶座軸承15上，其下部通過插銷和底部的第二帶座軸承15連接，插銷用螺母固定在第二帶座軸承15上，上部的第二帶座軸承15用螺栓、螺母固定在機架100的第一軸承座固定方管26，下部的第二帶座軸承15用螺栓、螺母固定在機架100的第二軸承座固定方管27上。驅動連接板16上設有兩個偏心機構連桿11的連接孔，改變偏心機構連桿11在驅動連接板16上的安裝位置，可以使振動采摘桿18獲得不同的振動幅度，以適應釀酒葡萄不同植株寬度和成熟度的需要。左采摘桿前支座22和右采摘桿前支座22所用零件也完全相同、結構對稱布置，由第二采摘桿固定板17、第二加強立管29、振動連接板、第二立加強板、立板、U形板和插銷焊接而成，其上部和下部均通過插銷和第二帶座軸承15連接，插銷用螺母固定在第二帶座軸承15上，上部的第二帶座軸承15用螺栓、螺母固定在機架100的軸承座固定板上，下部的第二帶座軸承15用螺栓、螺母固定在機架100的第二軸承座固定方管27上。左采摘桿后支座24和左采摘桿前支座22之間、以及后采摘桿右支座24和右采摘桿前支座22之間均通過采摘支座連接桿21連接；采摘支座連接桿21由雙向調節連接桿、兩個桿端軸套和兩個鎖緊螺母組成，其兩端軸套通過螺栓、螺母插裝于兩個采摘桿前、后支座22、24的振動連接板上；其長度可以通過旋轉雙向調節連接桿進行調整，以消除零部件制造誤差的影響，滿足裝配的需要。左采摘桿后支座24和右采摘桿后支座24的第一采摘桿固定板13、左采摘桿前支座22和右采摘桿前支座22的第二采摘桿固定板17上均等間隔地設有數量眾多的連接孔，根據作業需要可以改變振動采摘桿18的安裝位置，以適應不同的葡萄生長高度。

兩個偏心傳動外套7與左采摘桿后支座24、右采摘桿后支座24之間通過偏心機構連桿11進行連接。偏心機構連桿11由第一半連桿30、雙向調節螺桿32、鎖緊螺母(兩件)、第二半連桿31和球形銷軸套組成，連桿的長度可以通過旋轉雙向調節螺桿32進行調整，以消除零部件制造誤差的影響，使采摘桿兩個前、后支座22、24初始裝配時處于正確的位置。偏心機構連桿11的第一半連桿30通過螺栓、螺母與偏心傳動外套7連接，位于第二半連桿31內的球形銷軸套與左采摘桿后支座24、右采摘桿后支座24上的驅動連接板16之間通過第一銷軸12進行插裝，以滿足偏心機構連桿11進行多方向復雜運動的需要。第一銷軸12下部采用螺母緊固，以防止松動脫落。

振動采摘桿18采用強度和彈性兼具的材料制造，分為左右兩組。左側的振動采摘桿18的兩端通過采摘桿前固定座20和采摘桿后固定座19，用螺栓、螺母固定在左采摘桿后支座24的第一采摘桿固定板13和左采摘桿前支座22的第二采摘桿固定板17上；右側的振動采摘桿18的兩端通過采摘桿前固定座20和采摘桿后固定座19，用螺栓、螺母固定在右采摘桿后支座24的第一采摘桿固定板13和右采摘桿前支座的第二采摘桿固定板17上。左右兩組振動采摘桿18在高度方向上等間隔錯位安裝(參見附圖3)，即左側的振動采摘桿18布置在右側的振動采摘桿18的空當內，右側的振動采摘桿18布置在左側的振動采摘桿18的空當內，以減少作業時對葡萄果實的損傷。

左右兩組振動采摘桿18之間的間隙S(參見附圖4)可以通過采摘桿間隙調節油缸23進行調整，以便與不同的釀酒葡萄植株寬度、種類和修整方式適應。采摘桿間隙調節油缸23的一端套裝在機架100的油缸固定座的軸頭上，另一端通過螺栓、螺母與偏心機構固定座6上的油缸連接板連接。采摘桿間隙調節油缸23的液壓源來自釀酒葡萄收獲機底盤的液壓輸出系統，它與底盤液壓輸出系統之間采用液壓軟管連接(圖未示)。當來自底盤輸出液壓系統的液壓油使采摘桿間隙調節油缸23的長度增加(活塞桿頂出)時，活塞桿推動偏心機構固定座6及其上安裝的偏心機構向上方轉動，偏心軸8的位置向后偏移，通過偏心機構連桿11帶動左采摘桿后支座24和右采摘桿后支座24上驅動連接板16的連接孔向后方移動，通過采摘支座連接桿21的連接，左采摘桿后支座24和左采摘桿前支座22繞各自的銷軸順時針轉動，右采摘桿后支座24和右采摘桿前支座22繞各自的銷軸逆時針轉動，左右兩組振動采摘桿18之間的間隙S增大。反之，當采摘桿間隙調節油缸23的長度減小時，左右兩組振動采摘桿18之間的間隙S減小。

釀酒葡萄收獲機作業時，來自底盤輸出液壓系統的液壓油使液壓馬達4轉動，通過第一鏈輪1、鏈條2和第二鏈輪3的傳動，驅動偏心軸8轉動。由于偏心軸8的兩個偏心軸頸是反向布置的，因此當偏心軸8轉動時，偏心軸頸通過滾動軸承9帶動兩個偏心傳動外套7作位移和速度相等、方向相反的往復運動，驅動結構相同、對稱布置的左右兩組振動采摘桿18作方向相同、振幅相等的振動。當葡萄藤從機器前方進入到左右兩組振動采摘桿18之間時，振動采摘桿18夾持葡萄藤進行振動，將葡萄果實從藤上分離下來，落到位于振動采摘桿18下方的接果和輸送部件(圖未示)，由接果和輸送部件運送到果實箱中存放。根據不同的釀酒葡萄植株寬度、種類和成熟度的實際情況，通過改變底盤輸出液壓系統提供的液壓油流量，即改變液壓馬達4的轉速，可以調整振動采摘桿18的振動頻率，提高果實采凈率，減少損傷率，以獲得滿意的葡萄收獲質量。

當然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據本實用新型作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本實用新型所附的權利要求的保護范圍。