一種自走式水果采摘裝箱設備的制作方法

本實用新型涉及農業機械領域，尤其涉及一種自走式水果采摘裝箱設備。

背景技術：

隨著社會日益發展，人口老齡化加劇，人工成本增加，水果采摘作業，雇工貴、雇工難的問題日益嚴重。針對這一問題，我們設計一種自走式水果采摘裝箱設備。此設備有效降低人工成本，提高采摘效率。

技術實現要素：

針對現有技術中結構上的不足，本實用新型提供一種自走式水果采摘裝箱設備。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種自走式水果采摘裝箱設備包括車體、輸送總成、伸縮升降平臺、裝箱裝置；

所述車體包括避障桿、避障桿套，操作控制箱、橫梁底盤，所述避障桿套設于車體前端的左右兩邊，所述避障桿插裝在所述避障桿套上，所述車體中部設有所述操作控制箱和所述橫梁底盤；

所述輸送總成包括依次連接的收集輸送裝置、主輸送裝置以及碼放輸送裝置，所述主輸送裝置的下部設有支撐機構，所述輸送總成通過支撐機構架設在所述橫梁底盤上；

所述伸縮升降平臺包括底座總成、伸縮滑桿總成以及升降平臺總成，所述伸縮升降平臺通過底座總成安裝在所述橫梁底盤上，所述升降平臺總成在所述主輸送裝置的兩側；

所述裝箱裝置包括旋轉下翻機構及限位機構；所述限位機構安裝在上平臺，所述裝箱裝置還包括釋放機構，所述釋放結構為抽拉結構，所述上平臺設有與所述抽拉結構相配合的空心滑套，所述裝箱裝置4安裝在所述車體1 后部。

本實用新型的有益效果是：可以輔助采摘作業人員完成水果采摘和裝箱，在果園作業時，該設備通過各系統的協同作業，使用更少的人力完成水果采摘，并且能將采摘到的水果安全的碼放到果箱中，從而達到提高水果采摘效率，降低人工成本。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步地，所述收集輸送裝置包括安裝在所述收集輸送裝置后部的旋轉支座、夾持機構以及安裝在所述收集輸送裝置上的收集輸送帶，多個所述收集輸送裝置通過所述旋轉支座和所述夾持機構與所述主輸送裝置前端連接，所述主輸送裝置包括安裝在所述主輸送裝置上的主輸送帶，安裝在所述主輸送裝置后端的所述過度毛刷和后端兩側的直線導軌，所述碼放輸送裝置包括安裝在所述碼放輸送裝置兩側的齒條，所述齒條與所述直線導軌相適配，安裝在所述碼放輸送裝置上的碼放輸送帶，所述碼放輸送帶上設有凸起，所述碼放輸送裝置后端還安裝有滾動毛刷。

進一步地，所述收集輸送裝置上設有氣彈簧和支撐桿，所述收集輸送裝置還設有防護板。

本實用新型的有益效果是：通過氣彈簧和支撐桿來控制收集輸送裝置的上下旋轉角度。防護板保證了水果在運輸過程中的安全防護。

進一步地，所述主輸送裝置中部設有橡膠擋板。

本實用新型的有益效果是：橡膠擋板有效防止水果運輸過程中的碰撞。

進一步地，所述碼放輸送裝置一側安裝有感應傳感器。

本實用新型的有益效果是：當下層水果平鋪至一定高度后，碼放輸送裝置通過感應傳感器發出信號，碼放輸送裝置整體向上運動，使蘋果不會被壓壞。

進一步地，所述底座總成包括第一底座和第二底座，所述第一底座和所述第二底座分別有一對水平套管，一對所述水平套管一端通過底座開口連板固定連接，一對所述水平套管和所述底座開口連板形成U形結構，所述第一底座和所述第二底座上下固定連接，且U形結構開口方向相反；

所述伸縮滑桿總成包括一對水平滑桿、立柱、伸縮油缸以及滑桿開口連板，一對所述水平滑桿通過所述滑桿開口連板固定連接，所述滑桿開口連板兩端安裝在左右所述立柱上，所述水平滑桿與所述立柱焊接連接，形成L形，左右所述立柱之間通過加強筋連接,所述水平滑桿插裝在所述水平套管上，所述伸縮油缸固定連接所述滑桿開口連板與所述底座開口連板；

所述升降平臺總成包括工作臺，所述工作臺四周安裝有防護欄，所述工作臺上安裝有豎直滑動套管，所述豎直滑動套管上設有掛耳，所述立柱插裝在所述豎直滑動套管上，所述升降油缸固定連接所述掛耳與所述滑桿開口連板。

進一步地，所述伸縮升降平臺上的一對所述水平套管上設有滑輪，一對所述水平滑桿上設有滑輪，所述伸縮升降平臺上的所述防護欄上設有防護鏈，還設有與所述防護鏈相適配的耳扣。

本實用新型的有益效果是：水平滑動摩擦變為滾動摩擦，從而減少摩擦阻力，提升效率。防護鏈扣在耳扣上，保護作業人員安全。

進一步地，所述旋轉下翻機構包括底架、下平臺和上平臺，所述下平臺底部安裝有直流減速電機、小錐齒輪、大錐齒輪、回轉支承、液壓缸，所述直流減速電機固定在所述下平臺底部，且所述直流減速電機的輸出端與所述小錐齒輪連接，所述小錐齒輪與所述大錐齒輪嚙合，所述大錐齒輪的輸出端與所述回轉支承連接，所述下平臺上設有安裝所述回轉支承的孔，所述回轉支承穿過所述下平臺上的孔與所述上平臺連接；

所述底架上設有旋轉軸，在所述旋轉軸和所述底架之間設有一對可轉動支撐臂，所述液壓缸一端通過連接件與旋轉軸連接，另一端安裝在下平臺的后端；

所述底架上還設有軌跡板，所述軌跡板上設有弧形滑槽，所述下平臺的后端通過連接耳板設有滑軸，所述滑軸橫穿在滑槽內。

進一步地，所述裝箱裝置上的所述卡扣為U形夾。

本實用新型的有益效果是：加長距離，使箱子更加安全平穩落在地上。

附圖說明

圖1為本實用新型總體結構示意圖；

圖2為本實用新型的車體結構示意圖；

圖3為本實用新型的輸送總成結構示意圖；

圖4為本實用新型的輸送總成中的收集輸送裝置結構示意圖；

圖5為本實用新型的輸送總成中的碼放輸送裝置結構示意圖；

圖6為本實用新型的伸縮升降平臺結構示意圖；

圖7為本實用新型的伸縮升降平臺中底座總成結構示意圖；

圖8為本實用新型的伸縮升降平臺中伸縮滑桿總成結構示意圖；

圖9為本實用新型的伸縮升降平臺中升降平臺總成結構示意圖；

圖10為本實用新型的裝箱裝置結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

如圖1～10所示，包括車體1、輸送總成2、伸縮升降平臺3、裝箱裝置 4；

所述車體1包括避障桿1-1、避障桿套1-2，操作控制箱1-3、橫梁底盤1-4，所述避障桿套1-2設于車體1前端的左右兩邊，所述避障桿1-1插裝在所述避障桿套1-2上，所述車體1中部設有所述操作控制箱1-3和所述橫梁底盤1-4；

所述輸送總成2包括依次連接的收集輸送裝置2-1、主輸送裝置2-2以及碼放輸送裝置2-3，所述主輸送裝置2-2的下部設有支撐機構5，所述輸送總成2通過支撐機構5架設在所述橫梁底盤1-4上；

所述伸縮升降平臺包括底座總成、伸縮滑桿總成以及升降平臺總成；所述伸縮升降平臺通過底座總成安裝在所述橫梁底盤1-4上，所述升降平臺總成在所述主輸送裝置2-2的兩側。

所述裝箱裝置4包括旋轉下翻機構及限位機構4-1；所述限位機構4-1 安裝在上平臺，所述裝箱裝置4還包括釋放機構4-16，所述釋放結構4-16 為抽拉結構，所述上平臺4-15設有與所述抽拉結構相配合的空心滑套所述裝箱裝置4安裝在所述車體1后部。

所述收集輸送裝置2-1包括安裝在所述收集輸送裝置后部的旋轉支座 2-1-1、夾持機構2-1-2以及安裝在所述收集輸送裝置上的收集輸送帶 2-1-3，多個所述收集輸送裝置2-1通過所述旋轉支座2-1-1和所述夾持機構2-1-2與所述主輸送裝置2-2前端連接，依靠夾持機構2-1-2來控制旋轉角度，所述主輸送裝置2-2包括安裝在所述主輸送裝置上的主輸送帶2-2-1，安裝在所述主輸送裝置后端的所述過度毛刷2-2-2和后端兩側的直線導軌 2-2-3，過渡毛刷2-2-2防止水果直接沖擊造成損傷，所述碼放輸送裝置2-3 包括安裝在所述碼放輸送裝置2-3兩側的齒條2-3-1，所述齒條2-3-1與所述直線導軌2-2-3相適配，升降電機控制齒條2-3-1的上下運動，安裝在所述碼放輸送裝置2-3上的碼放輸送帶2-3-2，所述碼放輸送帶2-3-2上設有凸起2-3-3，蘋果會至于兩個凸起2-3-3形成縫隙中，這樣在運輸過程中有效保護蘋果不容易磕碰，所述碼放輸送裝置后端還安裝有滾動毛刷2-3-4，滾動毛刷2-3-4會輕易地將兩個凸起2-3-3形成縫隙中的蘋果撥落；

所述收集輸送裝置2-1上通過氣彈簧2-1-4和支撐桿2-1-5來控制上下旋轉角度，所述收集輸送裝置2-1還設有防護板2-1-6，防護板保2-1-6證了水果在運輸過程中的安全防護。

所述主輸送裝置2-2中部設有橡膠擋板2-2-4，橡膠擋板2-2-4有效防止水果運輸過程中的碰撞。

所述碼放輸送裝置2-3一側安裝有感應傳感器2-3-5。當下層水果平鋪至一定高度后，碼放輸送裝置通過感應傳感器發出信號，碼放輸送裝置整體向上運動，使蘋果不會被壓壞。

所述底座總成包括第一底座3-1和第二底座3-2，所述第一底座3-1和所述第二底座3-2分別有一對水平套管3-3，一對所述水平套管3-3一端通過底座開口連板3-4固定連接，一對所述水平套管3-3和所述底座開口連板 3-4形成U形結構，所述第一底座3-1和所述第二底座3-2上下固定連接，且U形結構開口方向相反；

所述伸縮滑桿總成包括一對水平滑桿3-5、立柱3-6、伸縮油缸3-7以及滑桿開口連板3-8，一對所述水平滑桿3-5通過所述滑桿開口連板3-8固定連接，所述滑桿開口連板3-8兩端安裝在左右所述立柱3-6上，所述水平滑桿3-5與所述立柱3-6焊接連接，形成L形，左右所述立柱3-6之間通過加強筋3-9連接,所述水平滑桿3-5插裝在所述水平套管3-3上，所述伸縮油缸3-7固定連接所述滑桿開口連板3-8與所述底座開口連板3-4；

所述升降平臺總成包括工作臺3-10，所述工作臺3-10四周安裝有防護欄3-11，所述工作臺3-10上安裝有豎直滑動套管3-12，所述豎直滑動套管 3-12上設有掛耳3-14，所述立柱3-6插裝在所述豎直滑動套管3-12上，所述升降油缸3-15固定連接所述掛耳3-14與所述滑桿3-8開口連板。

所述伸縮升降平臺3上的一對所述水平套管3-3上設有滑輪3-16，一對所述水平滑桿3-5上設有滑輪3-16，所述伸縮升降平臺3上的所述防護欄 3-11上設有防護鏈3-17，還設有與所述防護鏈相適配的耳扣3-18。

所述旋轉下翻機構包括底架4-5、下平臺4-2和上平臺4-15，所述下平臺4-2底部安裝有直流減速電機4-6、小錐齒輪4-12、大錐齒輪4-13、回轉支承4-14、液壓缸4-10，所述直流減速電機4-6固定在所述下平臺4-2底部，且所述直流減速電機4-6的輸出端與所述小錐齒輪4-12連接，所述小錐齒輪4-12與所述大錐齒輪4-13嚙合，所述大錐齒輪4-13的輸出端與所述回轉支承4-14連接，所述下平臺4-2上設有安裝所述回轉支承4-14的孔，所述回轉支承4-14穿過所述下平臺4-2上的孔與所述上平臺4-15連接；

所述底架上設有旋轉軸，在所述旋轉軸4-9和所述底架之間設有一對可轉動支撐臂4-8，所述液壓缸4-10一端通過連接件4-11與旋轉軸4-9連接，另一端安裝在下平臺4-2的后端；

所述底架上還設有軌跡板4-7，所述軌跡板上設有弧形滑槽，所述下平臺4-2的后端通過連接耳板4-3設有滑軸4-4，所述滑軸4-4橫穿在滑槽內。

所述裝箱裝置4上的所述卡扣為U形夾。

本實用新型的工作原理是：以蘋果樹為例，采摘蘋果時，自走式水果采摘裝箱設備開到果園中，調整車體上的避障桿，調節操作控制箱，工人登上伸縮升降平臺，調節伸縮升降平臺高度，開動機器，工人將蘋果采摘下放入輸送總成中的收集輸送裝置上，通過收集輸送裝置上的收集輸送帶將蘋果送入主輸送裝置上，再通過主輸送裝置上的主輸送帶將蘋果送入碼放輸送裝置上，碼放輸送帶上設有凸起，蘋果會至于兩個凸起形成縫隙中，再通過滾動毛刷將兩個凸起形成縫隙中的蘋果撥落到裝箱裝置上的箱子中，當箱子中的蘋果平鋪至一定高度后，碼放輸送裝置通過感應傳感器發出信號，碼放輸送裝置整體向上運動，使蘋果不會被壓壞，當裝箱時裝箱裝置轉動是箱內的蘋果均勻擺放，完后裝箱裝置傾斜下滑將箱子至于地面，完成整個采摘過程。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。