一種高位自卸集蔗車的制作方法

本實用新型涉及一種農用機械設備，具體涉及一種高位自卸集蔗車。

背景技術：

我國是制糖大國，在很多、丘陵地區均大規模的甘蔗種植地。甘蔗從下種、施肥以及收獲都需要大量的人力物力。為減輕人們的勞動力，提高農用機械自動化，市場上出現了甘蔗種植機、甘蔗收割機等自動化機械設備。而砍割好的甘蔗綁成一捆捆后，還要人力搬運至甘蔗運輸車上，由于甘蔗運輸車一般裝載量較大，車身較高，在對甘蔗進行裝車時，需要大量的人力且勞動強度非常大、裝車效率慢。

為解決上述問題，現有技術中出現了用于將砍割好的甘蔗搬運至甘蔗運輸車裝車位置的集蔗機械，如授權公告號為CN103404305B的中國發明專利公開了一種甘蔗收割機集蔗裝置，包括集蔗廂和行走車架，行走車架前端頂部鉸連于固定車架上，行走車架與固定車架之間設有將行走車架翻轉至固定車架上方的上翻轉機構；集蔗廂的底部鉸連于行走車架上，集蔗廂與行走車架之間設有左、右側翻集蔗廂的側翻轉機構；還包括輔助廂，輔助廂通過前后向的滑動機構設于集蔗廂內，輔助廂與集蔗廂之間設有將輔助廂伸出和回收的前后伸縮機構。該種結構的集蔗裝置能夠實現對甘蔗的集蔗功能，能夠進行雙側自由卸車，自由縮放、自動翻轉的操作，并借助外部驅動下將甘蔗運輸至指定地點進行裝車。由于該集蔗裝置的高度較矮且沒有升降功能，不能將甘蔗直接卸放至甘蔗運輸車上，而是需要先將甘蔗卸下至地面上，再通過人力搬運至甘蔗運輸上，同樣存在勞動強度大、裝車效率低的問題。

技術實現要素：

為克服上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種具有集蔗、運輸、裝車為功能一體化，且結構簡單、有效提高甘蔗裝車效率的高位自卸集蔗車。

為實現上述目的，本實用新型通過以下技術方案實現：

一種高位自卸集蔗車，包括車體和用于驅動車體行走的驅動裝置，所述車體的下方安裝有行走車輪，在車體上通過一升降機構安裝有車廂，所述升降機構包括升舉裝置和支撐裝置，所述支撐裝置的一端鉸接于車體上、其另一端與升舉裝置的下端相鉸接，且支撐裝置由一對液壓缸進行同步驅動；升舉裝置的上端支撐有一托座，在托座的側部或下方安裝有一卸料液壓缸，所述卸料液壓缸上的活塞桿與車廂的底部鉸接桿相鉸接。

上述方案中，為了能夠達到智能控制尾部廂門的啟閉，可在車廂的尾部廂門上設有一廂門啟閉機構。

上述方案中，所述支撐裝置包括一對由三根交接桿組成的三角形機構以及連接一對三角形機構的三根平行連接桿，平行連接桿與三角形機構鉸接，三角形機構第一支點與車體鉸接，第二一支點與液壓缸鉸接，第三支點與舉升裝置鉸接。

上述方案中，進一步地，所述升舉裝置可以包括2根的升降桿，各升降桿上設置有調節升降桿長度的控制機構。

上述方案中，在車體上的駕駛室內安裝有用于控制液壓缸、卸料液壓缸和廂門啟閉機構的控制按鈕。

上述方案中，為了使集蔗車在卸料時車體更為穩固，可在車體的底部安裝有可進行折疊的多個支撐腿。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型通過設置的升降機構能夠使本結構的集蔗車上升至甘蔗運輸車的裝車高度，再通過控制廂門啟閉機構將車廂內的甘蔗直接裝入甘蔗運輸車內，無需人工的搬運，大大降低了人們的勞動強度，且有效提高了甘蔗的裝車效率；同時，所設置的升舉裝置和支撐裝置可進行收縮、折疊，于車體于車廂之間，不影響車廂的集蔗、運輸功能，具有結構簡單、使用方便的特點。

附圖說明

圖1為高位自卸集蔗車卸貨時的結構示意圖。

圖2為所述支撐裝置的結構示意圖。

圖中標號為：1、車體，2、液壓缸，3、支撐裝置，3-1、三角形機構，3-2、平行連接桿，4、升舉裝置，5、卸料液壓缸，6、車廂，7、廂門啟閉機構，8、尾部廂門，9、托座；10、支撐腿。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的解釋說明，但不用以限制本實用新型。

如圖1所示，一種高位自卸集蔗車，包括車體1和用于驅動車體行走的驅動裝置，所述車體1的下方安裝有行走車輪。在車體1上通過一升降機構安裝有車廂6，所述升降機構包括升舉裝置4和支撐裝置3。其中，所述支撐裝置3的一端鉸接于車體1上、其另一端與升舉裝置4的下端相鉸接，且支撐裝置3由一對液壓缸2進行同步驅動；升舉裝置4由液壓缸驅動。升舉裝置4的上端支撐有一托座9，在托座9的側部或下方安裝有一卸料液壓缸5，所述卸料液壓缸5上的活塞桿與車廂6的底部鉸接桿鉸接。為防止車體1因卸料時重心不穩引起車體1的側翻、滑行等不安全情況，可在車體1的底部安裝有可進行折疊的多個支撐腿10。本實施例中，所述的“多個”具體指代大于等于2的數量稱為“多”。

在車廂6的尾部廂門8上設有一廂門啟閉機構7。本實施例中，所述廂門啟閉機構7是由四根桿組成的四桿機構，第一個桿是主動桿，第二個是連桿，第三個連接車門，最后一個固連在車廂上。在車體1上的駕駛室內安裝有用于控制液壓缸2、卸料液壓缸5和廂門啟閉機構7的控制按鈕。即所對應的控制按鈕通過相應的控制電路與所對應的控制對象連接。

如圖2所示，所述支撐裝置3包括一對由三根交接桿組成的三角形機構3-1以及連接一對三角形機構3-1的三根平行連接桿3-2，平行連接桿3-2與三角形機構3-1鉸接，三角形機構3-1第一支點與車體1鉸接，第二支點與液壓缸2鉸接，第三支點與舉升裝置4鉸接。

所述升舉裝置4包括2根的升降桿，各升降桿上設置有驅動升降桿的驅動液壓缸。

本發明在工作時，1)首先在集蔗車的車廂6內裝滿已砍割好的甘蔗，然后駕駛集蔗車，將甘蔗運輸至甘蔗運輸卡車的指定位置；

2)通過兩個液壓缸2帶動三角形機構3-1的扭動，從而使支撐裝置3展開，然后使升舉裝置4展開、并提升托座9至合適的卸料高度，然后再控制卸料液壓缸5工作，使托座9上的車廂6傾斜，最后控制廂門啟閉機構7、打開車廂6的尾部廂門8，則甘蔗直接從車廂6流入甘蔗運輸卡車內，為了保證甘蔗的擺放、疊置的整齊度，可進一步通過人工作在甘蔗運輸卡車上進行整理；

3)當車廂6內的甘蔗全部卸下后，控制卸料液壓缸5和兩個液壓缸2的復位，則車廂6和升降機構下降，恢復至水平收縮、折疊狀態，接下來則可進行集蔗、運輸功能。

以上僅為說明本發明的實施方式，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。