1.蔬菜缽苗非圓-錐齒輪雙行星架凸輪組合式移栽機構，包括傳動箱、主動鏈輪、主動鏈輪軸、鏈條、中心鏈輪、中心軸、一級行星非圓齒輪系、二級上行星錐齒輪系、二級下行星錐齒輪系、上移栽臂和下移栽臂；主動鏈輪軸和中心軸通過軸承對稱支承在傳動箱兩端；固定在主動鏈輪軸上的主動鏈輪與固定在中心軸上的中心鏈輪通過鏈條連接；中心軸的兩端對稱設有兩個一級行星非圓齒輪系；一級行星非圓齒輪系兩端分別布置二級上行星錐齒輪系和二級下行星錐齒輪系；其特征在于：
所述的一級行星非圓齒輪系包括一級齒輪箱、一級中心非圓齒輪、一級下行星軸、一級下行星非圓齒輪、下凸輪連桿、凸輪滾子、凸輪、上凸輪連桿、一級上行星非圓齒輪和一級上行星軸；所述的一級齒輪箱固定在中心軸端部；一級中心非圓齒輪空套在中心軸上，并與傳動箱固定；所述的凸輪和一級中心非圓齒輪的端面固定，上凸輪連桿的一端鉸接有凸輪滾子，另一端與一級上行星軸鉸接；下凸輪連桿的一端鉸接有凸輪滾子，另一端與一級下行星軸鉸接；兩個凸輪滾子均與凸輪的凸輪槽構成凸輪副；所述的一級上行星軸和一級下行星軸通過軸承對稱支承在一級齒輪箱兩端，一級上行星非圓齒輪空套在一級上行星軸上，一級下行星非圓齒輪空套在一級下行星軸上；所述的一級中心非圓齒輪同時與一級上行星非圓齒輪和一級下行星非圓齒輪嚙合；
所述的二級上行星錐齒輪系包括上二級齒輪箱、二級上行星錐齒輪、二級上行星軸和二級上中心錐齒輪；所述的上二級齒輪箱與一級上行星軸伸出一級齒輪箱外的端部固定；所述的二級上中心錐齒輪空套在一級上行星軸上，并與一級上行星非圓齒輪固定；二級上行星軸通過軸承支承在二級上齒輪箱上；二級上行星錐齒輪固定在二級上行星軸上，并與二級上中心錐齒輪嚙合；所述的二級下行星錐齒輪系包括下二級齒輪箱、二級下中心錐齒輪、二級下行星錐齒輪和二級下行星軸；所述的下二級齒輪箱與一級下行星軸伸出一級齒輪箱外的端部固定；二級下中心錐齒輪空套在一級下行星軸上，并與一級下行星非圓齒輪固定；所述的二級下行星軸通過軸承支承在二級下齒輪箱上；二級下行星錐齒輪固定在二級下行星軸上，并與二級下中心錐齒輪嚙合；
所述的二級上行星軸伸出上二級齒輪箱外的一端與上移栽臂的栽植臂殼體固定，二級下行星軸伸出下二級齒輪箱外的一端與下移栽臂的栽植臂殼體固定；
所述一級中心非圓齒輪的節曲線采用三次非均勻B樣條曲線擬合而成，給定一級中心非圓齒輪節曲線上型值點曲率半徑ri，i＝0,1，···,m，m≥11，各相鄰型值點所夾中心角相等，則型值點坐標為：
Xi＝ricos(2πi/m)
Yi＝risin(2πi/m)
由型值點反算節曲線控制頂點，再由控制頂點以及三次B樣條基函數定義一級中心非圓齒輪的節曲線；設定一級中心非圓齒輪與一級上行星非圓齒輪以及一級下行星非圓齒輪的中心距均為40mm，根據嚙合傳動關系得一級上行星非圓齒輪和一級下行星非圓齒輪的節曲線。
2.根據權利要求1所述的蔬菜缽苗非圓-錐齒輪雙行星架凸輪組合式移栽機構，其特征在于：所述上移栽臂和下移栽臂的結構完全一致。
3.根據權利要求1所述的蔬菜缽苗非圓-錐齒輪雙行星架凸輪組合式移栽機構，其特征在于：所述的一級上行星非圓齒輪與一級下行星非圓齒輪的幾何參數完全相同，二級上中心錐齒輪與二級下中心錐齒輪的幾何參數完全相同，二級上行星錐齒輪與二級下行星錐齒輪的幾何參數完全相同。