1.一種電動雙手操作式果樹老枝條修剪器,包括行走結構(3);其特征在于:所述行走結構(3)上安裝有夾緊機構(1)和切割機構(2);
所述夾緊機構(1)包括主梁(1-12)、設在主梁(1-12)一端的加緊頭,以及設在主梁(1-12)另一端的用于控制加緊頭的夾緊擺桿(1-32);
所述主梁(1-12)中部鉸接在行走結構(3)上,主梁(1-12)一端與行走結構(3)之間連接有平衡彈簧(19);
所述加緊頭包括固定在主梁(1-12)上的夾子支架(1-10);所述夾子支架(1-10)上端固定有由夾桿上支架(1-6)、夾桿下支架(1-14)和夾子右側板(1–9)組成的U型支架;所述夾桿上支架(1-6)外端鉸接有上夾桿(1-1),夾桿下支架(1-14)外端鉸接有下夾桿(1-16);所述上夾桿(1-1)和下夾桿(1-16)的內端開有滑槽,上夾桿(1-1)和下夾桿(1-16)滑槽內設有夾桿右端銷軸(1-3);
所述夾緊擺桿(1-32)下端鉸接在主梁(1-12)上;夾緊擺桿(1-32)中部開有滑槽,夾緊擺桿(1-32)滑槽內設有拉桿右銷(1-30);所述拉桿右銷(1-30)連接有夾子拉桿(1-5);所述夾子拉桿(1-5)滑動穿過夾子右側板(1-9)連接在加緊頭中夾桿右端銷軸(1-3)上;在夾子拉桿(1-5)靠近加緊頭的一端套裝有張口彈簧(1-7);所述張口彈簧(1-7)一端抵在夾子右側板(1-9)上,另一端連接在夾子拉桿(1-5)上;
所述切割機構(2)包括分別鉸接在所述主梁(1-12)兩端的左曲柄(2-4)和手把推桿(2-20);所述左曲柄(2-4)和手把推桿(2-20)之間鉸接有連桿(2-15);所述左曲柄(2-4)上可轉動安裝有盤刀(2-1);
所述行走結構(3)上安裝有電機(27)和電源(22);所述電機(27)通過鋼絲軟軸(2-6)連接(2-1)。
2.根據權利要求1所述的電動雙手操作式果樹老枝條修剪器,其特征在于:所述夾緊擺桿(1-32)與主梁(1-12)之間設有自鎖裝置;
所述自鎖裝置包括一個折彎的自鎖手把(1–26);所述自鎖手把(1–26)頂角處鉸接在夾緊擺桿(1-32)上,在自鎖手把(1–26)與夾緊擺桿(1-32)之間連接有拉簧(1-29),自鎖手把(1–26)下端鉸接有自鎖拉桿(1–22);所述拉簧(1-29)上端連接在自鎖手把(1–26)下端,拉簧(1-29)下端連接在夾緊擺桿(1-32)上;所述自鎖拉桿(1–22)下端可轉動安裝有自鎖滾輪(1–25);
在主梁(1-12)上固定有位于夾緊擺桿(1-32)一側的自鎖擋板(1–33),所述自鎖滾輪(1–25)夾在自鎖擋板(1–33)與夾緊擺桿(1-32)之間。
3.根據權利要求1所述的電動雙手操作式果樹老枝條修剪器,其特征在于:所述盤刀(2–1)是中心為套筒,外圈開有齒的圓盤刀具;盤刀(2–1)中心套筒內固定安裝有盤刀支撐軸(2-7);
所述左曲柄(2-4)下端通過左曲柄下銷軸(2-2)鉸接在主梁(1-12)上;左曲柄(2-4)上端設有套筒,左曲柄(2-4)套筒通過兩個左曲柄上軸承(2-8)可轉動安裝在盤刀支撐軸(2-7)上;兩個所述左曲柄上軸承(2-8)之間設有支撐軸套(2-10);
所述連桿(2-15)一端通過連桿左軸承(2-12)可轉動安裝在盤刀支撐軸(2-7)上;所述連桿左軸承(2-12)內側與左曲柄上軸承(2-8)之間設有連桿上套(2-11),連桿左軸承(2-12)外側設有固定在盤刀支撐軸(2-7)上的連桿左擋圈(2-17)。
4.根據權利要求3所述的電動雙手操作式果樹老枝條修剪器,其特征在于:所述盤刀(2–1)外罩有一個半封閉的刀罩(2-25);所述刀罩(2-25)內側通過螺栓固定連接有刀罩支撐(2-26);所述刀罩支撐(2-26)下端套在左曲柄下銷軸(2-2)上,刀罩支撐(2-26)中部套在左曲柄(2-4)上端的套筒上;所述刀罩(2-25)外側焊接固定有軟軸支撐(2-9);所述軟軸支撐(2-9)一端設有一個與盤刀支撐軸(2-7)相對的套筒,所述鋼絲軟軸(2-6)的外套固定在軟軸支撐(2-9)套筒內。
5.根據權利要求1所述的電動雙手操作式果樹老枝條修剪器,其特征在于:所述行走結構(3)包括前右輪(3-3)、前左輪(3-9)、前軸(3-1)、后右輪(3-5)、后左輪(3-8)、后軸(3-7);所述前軸(3-1)和后軸(3-7)之間固定有前弧型接梁(3-2)和后底板(3-4);所述后底板(3-4)上固定有垂直支架組件(11);所述主梁(1-12)中部通過萬向節(12)鉸接在行走結構(3)上垂直支架組件(11)的上端。
6.根據權利要求5所述的電動雙手操作式果樹老枝條修剪器,其特征在于:所述垂直支架組件(11)上端固定有上下分布的垂直支架上座(17)和垂直支架下座(18);所述垂直支架上座(17)和垂直支架下座(18)上開有相對的通孔;所述萬向節(12)中萬向節下軸(15)以小過盈的方式安裝在垂直支架上座(17)和垂直支架下座(18)的孔中;所述萬向節(12)中萬向節上軸(14)以小過盈的方式安裝在主梁(1-12)中部的開設的孔中。