用于聯合收割機的驅動組件的制作方法

本發明涉及一種自走式聯合收割機的驅動組件，該驅動組件具有多個機組，這些機組用于將運行通過該聯合收割機的收割料流進行處理，這些機組借助于牽引傳動器件(尤其鏈傳動裝置和/或皮帶傳動裝置)以可傳動的方式與內燃機連接并且被該內燃機驅動，并且其中，驅動組件具有至少一個第一機組驅動裝置，該第一機組驅動裝置設置用于驅動第一機組。本發明此外涉及一種具有這種驅動組件的自走式聯合收割機。

背景技術：

在借助于聯合收割機收割谷物或者油菜籽的情況下，多個機組處理被收割前置器件進行靠近地面所切割的收割料，所述機組設置用于將運行通過聯合收割機的收割料流進行輸送和/或處理。為此，收割料借助于聯合收割機的前置器件被接收并且通過傾斜傳送器被輸送到一收割和分離裝置(dresch-undtrenneinrichtung)中。該收割和分離裝置通常具有多個滾筒，用以能夠實現在谷粒損失較小情況下的高的收割料生產率。為此，該收割和分離裝置通常具有預加速滾筒，該預加速滾筒在收割料的傳送方向上布置在收割滾筒之前。已脫粒的谷粒或果實隨后通過預備底板(vorbereitungsboden)并且通過凈化設備的多個篩被輸送至谷粒升降機，所述凈化設備將谷粒或果實與谷殼分離，所述谷粒升降機將這些谷粒或果實輸送到谷粒罐中。

已脫粒的莖物通過一裝置的與收割和分離裝置相配屬的麥稈翻轉滾筒被輸送至剩余谷粒脫離裝置。該剩余谷粒脫離裝置例如由多個擱架式搖動器(hordenschüttlern)構成，該擱架式搖動器以振動的方式運動并且在此使剩余谷粒從麥稈脫離。脫離的剩余谷粒于是通過回程底板(rücklaufboden)到達至凈化設備的篩。替換地，剩余谷粒脫離裝置例如構造成軸向旋轉器并且具有將旋轉器在徑向上包圍的、至少部分篩形式構造的脫離殼體。在該實施方式中，麥稈借助所述旋轉器被輸送至聯合收割機的尾部(heck)，其中，位于麥稈中的剩余谷粒通過脫離籃被脫離并且通過回程底板到達至凈化設備的篩。麥稈在尾部處離開聯合收割機。在此，該麥稈可借助于麥稈切割機被切碎，或者被未切碎地以狹長形式(schwad)放置在地面上。

由此，聯合收割機的機組包括：傾斜傳送器；收割和分離裝置；篩或者說凈化設備的、接收有篩的篩箱；谷粒升降機；剩余谷粒脫離器(尤其是搖動器或者軸向旋轉器)；麥稈切割機以及諸如此類。機組由內燃機驅動。現今通常使用如下內燃機：該內燃機的額定轉速處于1600圈/分鐘至2400圈/分鐘的范圍內。原則上也可應用其它能量源用以驅動上述機組。

在此，上述機組以不同的轉速被運行。視實施方式而定，用于脫離和凈化收割料的機組(借助該機組將谷粒與谷殼以及麥稈分離)需要200圈/分鐘至380圈/分鐘之間的轉速，例如是擱架式搖動器。于是需要從內燃機起以大約2000/250＝8的減速比。

為了驅動所述機組，應用如下牽引傳動器件(zugmitteltriebe)，該牽引傳動器件是構造成軟管形式的皮帶傳動裝置或者鏈傳動裝置。在此，作為皮帶傳動裝置通常使用楔形皮帶(keilriemen)或者平皮帶(flachriemen)。

然而，關于皮帶傳動裝置(尤其是楔形皮帶)，正如它們平常在農業機械中被使用那樣，由于安裝空間的限制，因此通常只能實現直至4倍的減速比或者加速比。這種減速比或者加速比在此相應于皮帶盤的周長的比例，該周長與皮帶盤的直徑成正比。較大的比例并不實際，因為皮帶盤的有效直徑于是變得太小或者太大。非常小的直徑會導致了皮帶的高損壞進而短的壽命周期。

大的直徑由于重量和結構空間的限制而不可能實現。

由此，從發動機至凈化設備和/或脫離設備的轉速降低在傳統上通過至少三級的驅動組件得以實現，即：通過第一牽引傳動器件(尤其是皮帶傳動裝置或者鏈傳動裝置)從內燃機至收割設備的翻轉滾筒(減速比大約是1/2)；通過第二牽引傳動器件從翻轉滾筒至中間級(vorgelegestufe)；并且最終通過另外的第三牽引傳動器件從中間級至凈化設備和/或脫離設備的機組。圖1b示出了這種驅動設備。牽引傳動器件構造成皮帶傳動裝置。第三皮帶傳動裝置在此驅動一篩箱驅動裝置。篩箱設置用于接收所述凈化設備的篩。另外的皮帶傳動裝置用于驅動另外的機組。

在這些驅動組件中，至少一個中間級是所謂的中間點(vorgelegepunkt)或者所謂的中間軸(vorgelegewelle)。中間點涉及到靜止不動的軸頭(wellenstummel)，在該軸頭上安裝有至少一個球軸承，在該球軸承上布置有皮帶盤，該皮帶盤具有相對于軸頭的相對轉速。中間軸涉及到如下軸：該軸貫穿于機器并且在兩側上支承在機器的側壁中。中間軸可用于改變轉速，或者也可用于從機器一側至機器另一側的功率傳遞。

這種中間點包括驅動盤和/或從動盤，該驅動盤和/或從動盤具有運行溝槽(laufrille)或者齒，該運行溝槽或者齒具有至少兩個不同大小的有效直徑。在一運行溝槽上布置有驅動牽引器件(antriebszugmittel)，并且在另一運行溝槽上布置有從動牽引器件(abtriebszugmittel)。由此，根據這些運行溝槽的直徑，在此實現從動牽引器件相對于驅動牽引器件的轉速提高或者轉速降低。中間點的設置因此需要僅用于轉速降低的構件。

由文獻de102016103450a1已知一種自走式聯合收割機的驅動系統，其中，從內燃機起，多個中間級借助于單個皮帶傳動裝置被驅動。機組(尤其是凈化裝置和/或脫離裝置)從中間級起分別通過單獨的牽引傳動器件被驅動。

技術實現要素：

本發明的任務是，提供一種自走式聯合收割機的凈化機組和/或脫離機組的功能可靠的、成本低廉的驅動組件，該驅動組件具有長的使用壽命并且能夠快速地安裝。

該任務借助一種具有獨立權利要求1所述特征的自走式聯合收割機的驅動組件、以及一種具有獨立權利要求11所述特征的自走式聯合收割機得以解決。有利的實施方式能夠由從屬權利要求中獲悉。

為此，提出一種自走式聯合收割機的驅動組件，該驅動組件具有內燃機，該內燃機用于驅動該聯合收割機的多個機組。這些機組設置用于將運行通過該聯合收割機的收割料流進行輸送和/或處理。這些機組借助于牽引傳動器件以可傳動的方式與內燃機連接。在此，不僅皮帶傳動裝置而且鏈傳動裝置能夠設置作為牽引傳動器件。

驅動組件具有第一機組驅動裝置用于驅動第一機組。在下文中，被稱為機組驅動裝置的有：借助于牽引傳動器件所驅動的驅動盤(antriebsscheibe)，該驅動盤設置用于驅動所述機組的驅動軸。該驅動盤由此能夠以無相對轉動的方式布置在機組的驅動軸上。為了在聯合收割機運行期間能夠執行轉速改變，也可在驅動盤與機組的驅動軸之間設置多個傳動組件(getriebeanordnungen)。

所述驅動組件的特征在于：第一機組的第一機組驅動裝置設置用于借助于唯一牽引傳動器件來驅動所述驅動組件的至少兩個另外的機組驅動裝置。由此使牽引傳動器件的數量得以減少。由此能夠使構件的數量和用于倉儲的費用得以減少。此外，使安裝驅動組件用的安裝耗費得以減少。另外，由此使針對驅動組件所必需的結構深度得以減小，從而提供更多的結構空間用于機組自身。

與現有技術相比，此外能夠應用相對較長的牽引傳動器件。在此尤其優選的是，牽引傳動器件構造成皮帶傳動裝置。這具有如下優點：僅需要唯一張緊輪用于張緊皮帶。由此能夠實現快速且成本低廉的安裝，并且顯著地簡化了皮帶傳動裝置的更換。在驅動組件的使用壽命期間所出現的皮帶拉伸能夠通過調節設定僅所述一個張緊輪得以補償。此外，與應用一個或多個短皮帶相比，由于較大的有效直徑(wirkdurchmesser)，應用一個長皮帶還具有較長使用壽命的優點。

在驅動組件中，因此使用本來設置用于驅動一機組的機組驅動裝置，用以驅動至少兩個另外的機組。優選地，該機組驅動裝置被用于驅動三個另外的機組。

第一機組以及所述另外的機組優選是凈化和/或脫離收割料的機組。該機組以相對較小的轉速得以運行。

優選的是，與內燃機的轉速相比，凈化裝置的機組驅動裝置(尤其是第一機組驅動裝置)的轉速以至少1/6或者更小的減速比被減速。尤其優選的是，與內燃機的轉速相比，該第一機組驅動裝置的轉速以1/8或者更小的減速比被減速。此外優選的是，與內燃機的轉速相比，所述另外的機組驅動裝置的轉速以至少1/8或者更小的減速比被減速。尤其優選的是，與內燃機的轉速相比，所述另外的機組驅動裝置的轉速以1/10或者更小的減速比被減速。第一機組的轉速由此必須為了驅動所述另外的機組以1/2或者更小的減速比被減速。這種轉速差別可通過機組驅動裝置的驅動盤的直徑差得以實現。

在優選的實施方式中，第一機組是篩箱。第一機組驅動裝置因此是篩箱驅動裝置。此外，所述另外的機組優選是谷粒升降機(kornelevator)以及剩余谷粒脫離裝置(restkornabscheidung)，所述另外的機組被第一機組驅動裝置借助于同一皮帶傳動裝置得以驅動。此外，往復升降機可作為另外的機組借助于同一皮帶傳動裝置得以驅動。在此，剩余谷粒脫離裝置優選構造成擱架式搖動器。

尤其優選地，篩箱驅動裝置以可傳動的方式與翻轉滾筒驅動裝置連接并且被該翻轉滾筒驅動裝置所驅動。為此，同樣優選應用一個皮帶傳動裝置。在該驅動組件中，取消了單純設置用于降低轉速的、單獨的中間級。由此能夠節省了這種中間級，從而進一步地降低了構件成本以及構件耗費(尤其是構件數量)。此外，節省了針對中間級所需要的結構空間。另外，相應地減少了安裝耗費。

優選地，第一機組驅動裝置的轉動方向與所述另外的機組驅動裝置的轉動方向相反地設置。這能夠有利地通過皮帶傳動裝置的至少一個交叉設置實現。優選地，還設置有翻轉輪，該翻轉輪引起轉動方向反向。尤其優選地，將設置用于張緊所述皮帶傳動裝置的張緊輪用作換向輪，用以使轉動方向反向。

篩箱驅動裝置的第一驅動軸將功率優選分布在布置在兩側的篩箱振動裝置上，該篩箱振動裝置設置用于驅動被接收在篩箱中的篩。在此優選地，篩箱驅動裝置的驅動盤無相對轉動地布置在篩箱驅動裝置的第一驅動軸上。也優選的是，將為了驅動所述另外的機組而布置在篩箱驅動裝置的第一驅動軸上的從動盤與該第一驅動軸無相對轉動地連接。由此不需要用于將驅動盤和/或從動盤支承在篩箱驅動裝置的第一驅動軸上的附加構件。

此外，所述任務借助一種聯合收割機得以解決，該聯合收割機具有多個機組，這些機組用于將運行通過該聯合收割機的收割料流進行輸送和/或處理，并且該聯合收割機具有上述驅動組件。由于省去了中間級以及由于皮帶數量和張緊輪數量較少，因此該聯合收割機能夠成本低廉地制造。該聯合收割機可較快速地安裝。由于驅動組件的張緊輪較少的數量，因此尤其針對機組凈化和/或脫離的機組所提供的安裝空間較大。

附圖說明

下面借助在附圖中示出的實施例來詳細地解釋本發明，附圖示出：

圖1a：根據現有技術的自走式聯合收割機的示意性側面圖；

圖1b：根據現有技術的用于自走式聯合收割機的驅動組件；和

圖2：根據本發明的用于自走式聯合收割機的驅動組件。

具體實施方式

圖1示意地示出根據現有技術的自走式聯合收割機1的側面圖。聯合收割機1具有多個機組2i用于傳送和/或處理收割料4。

在聯合收割機1的前部81上，聯合收割機具有用于接收收割料4的前置器件9，借助該前置器件9使收割料4在收割行駛期間以靠近地面的方式被切割。在此，聯合收割機1沿著行駛方向83行駛。在此期間，借助前置器件9使收割料4在收割料流41中沿著傳送方向3被輸送至傾斜傳送器21，該傾斜傳送器21將收割料傳送到聯合收割機1中。

然后，收割料4被輸送至收割裝置22，該收割裝置22包括預加速滾筒221以及包括在傳送方向3上布置在該預加速滾筒221下游的收割滾筒222。由于收割料4借助預加速滾筒221預加速，因此能夠實現在谷粒損失較小情況下的高收割料生產率。

主要由谷粒42組成的谷粒-谷殼-混合物43在收割和分離裝置22的脫離籃223處被脫粒。緊接著，谷粒-谷殼-混合物43通過凈化設備23(在此由虛線示意地示出)的預備底板272供給至谷粒升降機25，該凈化設備23將谷粒或果實42與非谷粒成分(尤其谷殼和禾稈部分44)分離。借助谷粒升降機25將谷粒或果實42輸送到谷粒罐7中。

為了將谷粒或果實42與谷殼和禾稈部分44分離，設置有鼓風機273，該鼓風機273的氣流(未示出)將谷殼和禾稈部分44吹至聯合收割機1的后置的尾部82。谷殼和禾稈部分44在尾部82處離開聯合收割機1。

借助收割和分離裝置22脫粒所得到的、主要由麥稈47組成的莖物46通過裝置的麥稈翻轉滾筒24被輸送至剩余谷粒脫離裝置26。該剩余谷粒脫離裝置26在此由擱架式搖動器26構成。因此，在下文中概念剩余谷粒脫離裝置26和擱架式搖動器被同義地使用。但本發明不局限于具有作為擱架式搖動器構造的剩余谷粒脫離裝置26的聯合收割機1，而是也涉及到具有另外構造的剩余谷粒脫離裝置26(例如具有構造成軸向旋轉器的剩余谷粒脫離裝置26)的聯合收割機1。

擱架式搖動器26將莖物46輸送至聯合收割機1的尾部82。在此，莖物被振動地運動。通過這樣的方式，將仍留在莖物46中的剩余谷粒或剩余果實45與麥稈47分離。

剩余谷粒或剩余果實45掉落到回程底板271上，該回程底板271將這些剩余谷粒或剩余果實45輸送至預備底板272。從該預備底板272起，這些剩余谷粒或剩余果實45被輸送至凈化設備的篩232，該凈化設備的篩232布置在篩箱23中。在下文中，概念凈化設備和篩箱23被同義地使用。所示出的凈化設備23具有兩個篩232。原則上，該凈化設備23還可具有另外的篩232。在凈化設備23中，如上所述，谷殼和禾稈部分44與谷粒或果實42分離。

麥稈47在尾部82處離開聯合收割機1。所示出的聯合收割機1為此具有麥稈切割機28，借助該麥稈切割機28將麥稈47切碎。另外，設置有分布設備29，該分布設備29將切碎的麥稈47分布在地面84上。

因此，為了對收割料4進行處理，所示出的聯合收割機至少具有如下機組：傾斜傳送器21、收割和分離裝置22、凈化設備23、麥稈翻轉滾筒24、谷粒升降機25、剩余谷粒脫離裝置26、回程底板27、往復升降機20和麥稈切割機28。這些機組2i設置用于：在收割料流41具有不同組成成份的情況下，將收割料流41輸送、將收割料4凈化和/或將收割料4脫粒(即將收割料4分離)。然而，聯合收割機1還可具有另外的機組2i。

機組2i的驅動如下實現：從(尤其設置用于驅動所述聯合收割機1的)內燃機5(見圖1b、圖2)出發經由牽引傳動器件6i得以實現(見圖1b、圖2)。在此，內燃機5的高的輸出轉速根據針對機組2i分別所需要的驅動轉速被降低或者升高。

圖1b示意地示出根據現有技術的驅動組件100，該驅動組件100用于驅動自走式聯合收割機1的多個機組2i。內燃機5具有從動軸501，該從動軸51借助于牽引傳動器件6i以可傳動的方式與翻轉滾筒驅動裝置51的驅動盤510連接。在下文中，將設置用于驅動翻轉滾筒24的牽引傳動器件6i稱為主皮帶傳動裝置60。所示出的驅動組件100僅具有牽引傳動器件6i，該牽引傳動器件6i構造成皮帶傳動裝置，并且在下文中稱為皮帶傳動裝置(riementriebe)。

翻轉滾筒驅動裝置51設置用于驅動麥稈翻轉滾筒24。與內燃機5的從動軸501的直徑d1相比，翻轉滾筒驅動裝置51的驅動盤510具有更大的直徑d0。根據內燃機5的從動軸501與翻轉滾筒驅動裝置51的驅動盤510的直徑比例d1/d0，由此降低了內燃機5的輸出轉速。

除了驅動盤510外，翻轉滾筒驅動裝置51還具有與該驅動盤510無相對轉動地連接的從動盤511，該從動盤511的直徑d1小于驅動盤510的直徑。由翻轉滾筒驅動裝置51的從動盤511驅動的第一皮帶傳動裝置61以可傳動的方式與中間級58的驅動盤580連接。該中間級58構造成中間點58，該中間點58不直接地驅動所述聯合收割機1的機組2i。聯合收割機1的機組2i而是通過另外的皮帶傳動裝置62-64驅動。與翻轉滾筒驅動裝置51的從動盤511的直徑d1相比，中間級58的驅動盤580的直徑(未示出)更大。中間級58由此用于使轉速進一步降低。

從中間級58出發，凈化設備23的驅動裝置(在下文中也稱為篩箱驅動裝置53)借助于第二皮帶傳動裝置62被驅動。在此，轉速也實現了下降。此外，從篩箱驅動裝置53出發，第三皮帶傳動裝置63被驅動用于：驅動一往復升降機驅動裝置55，該往復升降機驅動裝置55設置用于驅動一往復升降機20；以及驅動一谷粒升降機驅動裝置56，該谷粒升降機驅動裝置56設置用于驅動一谷粒升降機25。此外，從篩箱驅動裝置53開始，借助第四皮帶傳動裝置64驅動所述剩余谷粒脫離裝置26(在此是擱架式搖動器)的驅動裝置57。

由此，為了驅動這些機組2i，多個皮帶傳動裝置60-64以可傳動的方式相互連接并且相繼地布置。借助這種驅動設備100，針對機組2i能夠良好地調節設定出轉速以及所需的轉矩和功率。然而需要多個短的皮帶傳動裝置60-64，由于較小的皮帶長度，因此這些皮帶傳動裝置60-64的使用壽命在要傳遞的功率一樣的情況下是很小的。安裝耗費僅是由于皮帶傳動裝置60-64的數量而已經很大了。另外，每個皮帶傳動裝置60-64必須分別借助張緊輪52張緊，用以能夠補償這些皮帶傳動裝置60-64在其使用壽命期間的拉伸。張緊輪52的數量以及所需的安裝耗費相應地很大。此外，驅動組件100為了轉速降低而需要中間級58。

圖2示意地示出根據本發明的驅動組件100。在該驅動組件100中，內燃機5也通過主皮帶傳動裝置60首先驅動所述翻轉滾筒驅動裝置51。翻轉滾筒驅動裝置51在此也用于驅動另外的機組2i。

為此，驅動組件100具有第一皮帶傳動裝置61，該第一皮帶傳動裝置61設置用于驅動所述篩箱驅動裝置53。篩箱23設置用于接收一個或多個篩231。篩箱23或者篩231借助于篩箱振動裝置(未示出)往返地運動，該篩箱振動裝置布置在篩箱驅動裝置53的驅動軸533上。優選地，至少兩個篩231分別設置在篩箱23中，其中，該實施方式的篩231借助于布置在篩箱驅動裝置53的驅動軸533的兩側上的篩箱振動裝置而相互反向地往返運動。也優選如下替換的實施方式：在該實施方式中，兩個篩箱23分別接收一個篩231，其中，這些篩箱23借助于篩箱振動裝置而相互反向地往返運動。

篩箱驅動裝置53借助于第一皮帶傳動裝置61直接地從翻轉滾筒驅動裝置51起被驅動。因此，在此不設置用于降低所述翻轉滾筒驅動裝置51轉速的中間級。這能夠通過相應地選定所述篩箱驅動裝置53的驅動盤530的直徑得以實現。篩箱驅動裝置53具有從動盤531，該從動盤531無相對轉動地布置在篩箱驅動裝置53的驅動軸533上。

篩箱驅動裝置53的從動盤531設置用于驅動所述聯合收割機1的多個另外的機組驅動裝置55、56、57。由此，在本發明的意義中，篩箱驅動裝置53是第一機組驅動裝置。為了驅動所述多個另外的機組驅動裝置55、56、57，驅動組件100具有第二皮帶傳動裝置62，該第二皮帶傳動裝置62布置在篩箱驅動裝置53的從動盤531上。該第二皮帶傳動裝置62這樣地布置，使得在篩箱驅動裝置53沿著第一轉動方向91驅動的情況下，這三個另外的機組20、25、26沿著相反的第二轉動方向92驅動。

為此，驅動組件100可具有翻轉輪59，該翻轉輪59引起了跟隨的另外的機組驅動裝置55、56、57的驅動盤(未明確地示出)的轉動方向反向。原本為了拉伸補償所必需的張緊輪52也被用作翻轉輪。此外，在皮帶運行中設置有多個交叉點99，這些交叉點99引起了跟隨的另外的機組驅動裝置55、56、57的驅動盤的轉動方向反向。總地來說，盡管皮帶由此被限定地和/或被交叉地引導，然而，驅動組件100到圖平面中的結構深度能夠較小地實現。已節省的結構空間可用于機組2i進而用于處理收割料。

所述另外的機組驅動裝置55、56、57是：用于剩余谷粒脫離裝置26的驅動裝置(在此是擱架式搖動器驅動裝置57)；用于谷粒升降機25的谷粒升降機驅動裝置56；以及用于往復升降機20的往復驅動裝置55。與翻轉滾筒驅動裝置51的轉速以及主要是與內燃機5的轉速相比，第一機組23的轉速以及這些另外的機組驅動裝置55、56、57的轉速明顯更小。此外，這些機組驅動裝置53、55、56、57之間的轉速差別是很小的。由此，這種轉速差別能夠通過篩箱驅動裝置53的從動盤531相對于擱架式搖動器驅動裝置57、谷粒升降機驅動裝置56和回轉驅動裝置55的驅動盤的直徑d0、d1的差得以補償。

因此，為了驅動所述擱架式搖動器26、所述谷粒升降機25和所述往復升降機20，從翻轉滾筒驅動裝置51起，僅需要兩個另外的皮帶傳動裝置61、62。

所示出的實施方式僅利用了皮帶傳動裝置60、61、62作為牽引傳動器件。但本發明也包括至少部分地利用鏈傳動裝置的實施方式。

與現有技術不同的是，中間級被省略，并且皮帶傳動裝置6i以及所需的張緊輪52的數量被顯著地降低。

附圖標記列表

1聯合收割機

11前置器件

100驅動組件

2i機組

20往復升降機

21傾斜傳送器

22收割和分離裝置

221預加速滾筒

222收割滾筒

223脫離籃

23第一機組，凈化設備，篩箱

231篩

24麥稈翻轉滾筒

25谷粒升降機

26剩余谷粒脫離器，搖動器

271回程底板

272預備底板

273鼓風機

28麥稈切割機

29麥稈分布器

3傳送方向

4收割料

41收割料流

42谷粒或果實

43谷粒-谷殼-混合物

44谷殼和禾稈部分

45剩余谷粒或剩余果實

46莖物

47麥稈，稈

5轉動流源，內燃機

501內燃機的從動軸

5i機組驅動裝置

51翻轉滾筒驅動裝置

510驅動盤

511從動盤

52張緊輪

53第一機組驅動裝置，篩箱驅動裝置

530驅動盤

531從動盤

533驅動軸

55另外的機組，往復升降機驅動裝置

56另外的機組，谷粒升降機驅動裝置

57另外的機組，擱架式搖動器驅動裝置

58中間級

580驅動盤

59翻轉輪

6牽引傳動器件

60主皮帶傳動裝置

61第一皮帶傳動裝置

62第二皮帶傳動裝置

63第三皮帶傳動裝置

64第四皮帶傳動裝置

7谷粒罐

81聯合收割機的前部

82聯合收割機的尾部

83聯合收割機的行駛方向

84地面

91第一轉動方向

92第二轉動方向

d0驅動盤的直徑

d1從動盤的直徑