一種用于水產養殖池的自動監控投料設備的制作方法

本發明涉及水產養殖技術領域，具體的說是一種用于水產養殖池的自動監控投料設備。

背景技術：

隨著人們對水產品的越來越喜愛，從事水產養殖的人們也越來越多，而在水產養殖時投喂飼料是一項重要工作，目前水產養殖飼料的投喂方式主要有兩種方式，一種是采用手工直接投投喂，這種方式使得操作工人勞動強度大且投料效率低，還有一種方式是采用投料機進行投料，這種方式利用機械代替了人工勞動，提高了投料效率，降低了操作人員的勞動強度，例如中國專利號2014105296134為公布的用于水產養殖的自動投料裝置，其主要優點是能在一定角度范圍內進行投料，增大了飼料的落料范圍，飼料投料更加均勻；又例如中國專利號2013102659979為公布的水產智能投料裝置，其主要優點是能對飼料進行稱重，飼料投料量合理，不會造成水產飼料的浪費，且通過汽車直接運輸飼料倒入進料口即可，無需人工操作；但是上述現有投料設備存在以下缺點：由于很多水產養殖池比較大，無需在整個池中進行投料，只需在指定范圍內投放飼料即可，但現有投料設備不能在指定區域內進行定點定位自動投料，需要人工輔助才能達到效果，且現有投料設備均在養殖池四周運動投料，投料位置難以精確控制，投料不均勻，養殖效果差，工作效率低下。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發明提供了一種用于水產養殖池的自動監控投料設備，可以解決現有水產投料設備投料方式存在的需要工作人員進行定期巡視觀看水產飼料投放位置、難以在水產養殖池指定區域內進行定點定位自動投料、投料位置難以精確控制、工作效率低下和養殖效果差等難題，可以實現水產養殖池內全方位的自動監控定點定位精確投料功能，無需工作人員進行定期巡視觀看水產飼料投放位置，具有能在水產養殖池指定區域內進行定點定位自動投料、投料位置可精確控制、工作效率高和養殖效果好等優點。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案來實現：一種用于水產養殖池的自動監控投料設備,包括中間為開口結構的基框，開口結構的大小與現有水產養殖池大小相對應，并將基框安裝在水產養殖池四周邊緣上，所述基框的左側對稱安裝有兩個重力導引機構，基框的前后兩側對稱設置有兩對行走滑道，每對行走滑道上均安裝有一個行走車，每個行走車左端與對應的重力導引機構之間連接有傳動鋼繩，兩個行走車可在兩對行走滑道上進行橫向移動，兩對行走滑道上的兩個行走車之間對稱連接有兩根鋼制滑道，兩根鋼制滑道上安裝有自動投料機構，自動投料機構可在兩根鋼制滑道進行縱向來回移動；所述基框的右側中部對稱設置有兩個第一限位機構，基框的右側兩側對稱設置有兩個第二限位機構，第二限位機構與第一限位機構相向設置；所述基框的右端通過電機座安裝有驅動電機，驅動電機的輸出軸上安裝有卷繞筒，卷繞筒前端通過軸承安裝在支撐耳上，支撐耳焊接在基框右端面上，卷繞筒上對稱卷繞有兩根驅動鋼繩，每根驅動鋼繩均呈V字型結構依次穿過位于基框同側的第一限位機構和第二限位機構，且每根驅動鋼的末端均連接在位于基框同側的行走車上，第一限位機構和第二限位機構對驅動鋼繩張緊力具有自動調節功能，同時驅動鋼繩采用V字型結構穿繞方式本身具有良好的張緊功能，若驅動鋼繩張緊力過大或者過小，第一限位機構和第二限位機構能將驅動鋼繩調節合適張緊力，確保驅動電機通過驅動鋼繩能帶動行走車穩定的在行走滑道運動；所述基框上端面左側安裝有監控設備，監控設備可以對水產養殖池中的水產進行時時監控，通過監控即可看到水產養殖池中某一區域需要進行投料，無需工作人員進行定期巡視觀看水產飼料投放位置，進一步提高了工作效率和養殖效率，本發明通過驅動電機正向工作帶動行走車正向橫向運動，而在重力導引機構的導引下通過驅動電機反向工作帶動行走車反向橫向運動，從而通過兩個行走車可帶動自動投料機構進行穩定的橫向來回移動，最終可根據監控設備的監控狀況本發明通過橫向來回移動、縱向來回移動可以精確的將自動投料機構移動至水產養殖池的任一位置，投料位置可精確控制，從而可以實現水產養殖池內全方位的自動監控定點定位精確投料功能。

所述自動投料機構包括分別穿設在兩根鋼制滑道上的兩對行走耳，兩對行走耳下端安裝在投料臺上，投料臺前側對稱設置有兩個連接耳，兩個連接耳之間通過銷軸安裝有投料框，投料框的背部與投料臺之間均勻安裝有三個角度調節支鏈和兩個緩沖彈簧，緩沖彈簧起到緩沖的作用，可以使得投料框三個角度調節支鏈的作用下可以進行緩慢的角度調節，角度調節過程穩定，利用投料框的產生傾角可以便于投料框內水產飼料的上料和投料；所述投料臺的下端設置有一圈漂浮氣囊，漂浮氣囊具有良好的漂浮功能，能使得自動投料機構漂浮在水產養殖池水面上，而兩根鋼制滑道限定了自動投料機構在外力作用下只能進行縱向來回運動，投料臺的下端設置防水框，位于防水框內的投料臺下端安裝有電機架，電機架上安裝有傳動電機，防水框可以起到養殖池水進入的功能，且本發明傳動電機選用防水電機，確保可以在養殖池水中進行正常工作，傳動電機的輸出軸上安裝有驅動齒輪，驅動齒輪與從動齒輪相嚙合，從動齒輪安裝在旋轉軸上，旋轉軸的兩端內側通過軸承安裝在防水框兩側，旋轉軸的兩端外側通過軸承安裝有兩個連接筋板上，兩個連接筋板對稱設置在投料臺的下端兩側，且每個連接筋板與防水框對應側壁之間的旋轉軸上均安裝有一個漿輪，通過傳動電機帶動驅動齒輪轉動，驅動齒輪通過從動齒輪帶動旋轉軸轉動，旋轉軸帶動兩個連接筋板內側的兩個漿輪進行轉動，本發明利用傳動電機的正反工作性能和漂浮氣囊良好的漂浮性能下兩個漿輪在水中產生的驅動力可以帶動投料框能在兩根鋼制滑道上穩定的縱向運動，然后在橫向運動和縱向運動下帶動投料框精確運動至水產養殖池內任一位置進行投料。

所述第一限位機構位于第二限位機構的左側，確保驅動鋼繩能按V字型結構穿繞方式穿繞在第一限位機構、第二限位機構上，保證了驅動鋼繩的張緊程度，張緊效果好，提高了驅動鋼繩帶動行走車的橫向運動精度，且第一限位機構、第二限位機構為形狀、大小均一致的相同機構，所述所述第一限位機構包括焊接在基框右側的限位支板，所述限位支板上對稱安裝有兩個移動導軌，兩個移動導軌之間通過滑動配合方式安裝有調節板，調節板的背部與限位支板之間安裝有限位彈簧，調節板的前端面安裝有調節輪，調節輪上纏繞有驅動鋼繩，限位彈簧具有對調節板良好的限位作用，當驅動鋼繩張緊力過大時，調節輪在兩個移動導軌的作用下通過限位彈簧向外運動從而減小了張緊力，當驅動鋼繩張緊力過小時，調節輪在兩個移動導軌的作用下通過限位彈簧向里運動從而增加了張緊力，本發明可根據驅動鋼繩的張緊力大小進行自動調節，從而將驅動鋼繩的運動張緊力調節至合適值，張緊力自動調節效果好。

所述監控設備包括安裝在基框上端面左側的監控臺，監控臺上安裝有L型遮雨臺，L型遮雨臺的下端安裝有監視器，L型遮雨臺起到為監視器遮風擋雨的功能，監視器選用球形監控攝像頭，球形監控攝像頭的監控視角為三百六十度，通過球形監控攝像頭可對水產養殖池進行全面監控，工作人員只需坐在電腦前即可知道水產養殖池的養殖狀況，工作效率高，提高了養殖效果。

作為本發明的一種優選技術方案，所述重力導引機構包括設置在基框左側的兩個導引耳和兩個重力支板，兩個導引耳之間通過銷軸安裝有導引輪，兩個重力支板上端之間通過銷軸安裝有傳動輪，每個重力支板內壁上均設置有一個限位滑槽，兩個重力支板的兩個限位滑槽之間通過滑動配合方式安裝有重力滑塊，兩個限位滑槽起到對重力滑塊限位的作用，使得重力滑塊只能在兩個限位滑槽上進行上下運動，重力滑塊上設置有重力吊耳；所述傳動鋼繩依次穿繞經過導引輪、傳動輪，且傳動鋼繩的末端系在重力吊耳上，在驅動電機正向旋轉時，驅動電機驅動力大于重力滑塊重力，驅動電機帶動行走車進行正向橫向運動，在驅動電機反向旋轉時，在重力滑塊的重力作用下重力滑塊帶動傳動鋼繩可在兩個限位滑槽進行運動，從而通過傳動鋼繩帶動行走車進行反向橫向運動。

作為本發明的一種優選技術方案，所述行走車下端安裝有鎖緊支鏈，且鎖緊支鏈下端位于對應的一對行走滑道之間，鎖緊支鏈起到鎖緊行走車的功能，從而使得行走車運動至所需位置時即可鎖緊停止，從而提高了運動精度，所述鎖緊支鏈包括安裝在行走車下端的一號液壓缸，一號液壓缸的頂端通過法蘭安裝有鎖緊塊，通過一號液壓缸帶動鎖緊塊抵靠至基框上，從而將行走車鎖緊至基框指定位置，利用兩個行走車將自動投料機構精確停止橫向指定位置。

作為本發明的一種優選技術方案，所述鎖緊塊下端面在一號液壓缸處于最大行程狀態時正好緊貼在基框上端面，確保了一號液壓缸最大行程時正好能將鎖緊塊鎖緊抵靠在基框上端面，不過出現一號液壓缸過度運動損傷基框的狀況。

作為本發明的一種優選技術方案，所述鋼制滑道中部外壁上沿軸線方向均勻設置有滾珠，鋼制滑道表面都均勻的安裝有滾珠，滾珠上涂有潤滑油，減小了自動投料機構上兩對行走耳在兩根鋼制滑道的運動摩擦力，從而可以增加了自動投料機構在兩根鋼制滑道上縱向移動精度，提高了本發明的定點定位投放精度，工作效率高。

作為本發明的一種優選技術方案，所述角度調節支鏈包括安裝在上的一號耳座，一號耳座之間安裝有三號液壓缸，三號液壓缸的頂端安裝在二號耳座之間，二號耳座安裝在投料框下端面上，通過三號液壓缸帶動投料框在兩個連接耳上轉動，從而調節了投料框的傾角，便于投料框的上料和投料。

作為本發明的一種優選技術方案，所述投料框尾部在三號液壓缸處于最小行程狀態時呈向后傾斜結構，確保了三號液壓缸最小行程時投料框向后傾斜使得現有運輸設備能在投料框上進行上料，投料時只需要三號液壓缸往外伸縮使得投料框向前傾斜便可使水產飼料滑落投放至水產養殖池指定位置，直至三號液壓缸運動至最大行程時投放完畢。

工作時，首先本發明將基框安裝在水產養殖池四周邊緣上，再根據工作人員在監控設備上監視器的三百六十度監控狀況，根據監視狀況確定水產養殖池水產飼料的所需投料位置，然后利用現有運輸設備將水產飼料自動放入至投料框中，接著驅動電機開始工作，如需要自動投料機構正向橫向運動，驅動電機正向工作帶動卷繞筒轉動，卷繞筒開始卷繞兩側的兩根驅動鋼繩，利用驅動電機的驅動力驅動鋼繩在第一限位機構和第二限位機構的張緊力調節下帶動行走車穩定的在行走滑道上進行正向橫向運動，如需要自動投料機構反向橫向運動，驅動電機反向開始工作且重力導引機構開始工作，在重力滑塊的重力作用下重力滑塊帶動傳動鋼繩可在兩個限位滑槽進行運動，從而通過傳動鋼繩帶動行走車進行反向橫向運動，當投料框運動至合適位置時鎖緊支鏈上的一號液壓缸開始工作，一號液壓缸帶動鎖緊塊抵靠至基框上，從而將行走車鎖緊至基框指定位置，利用兩個行走車將自動投料機構精確停止橫向指定位置，與此同時自動投料機構上的傳動電機開始工作，傳動電機帶動驅動齒輪轉動，驅動齒輪通過從動齒輪帶動旋轉軸轉動，旋轉軸帶動兩個連接筋板內側的兩個漿輪進行轉動，本發明利用傳動電機的正反工作性能和漂浮氣囊良好的漂浮性能下兩個漿輪在水中產生的驅動力可以帶動投料框能在兩根鋼制滑道上穩定的縱向運動，當帶動投料框運動至所需投料位置時，三個角度調節支鏈上的三號液壓缸開始工作，三號液壓缸往外伸縮使得投料框向前傾斜便可使水產飼料滑落投放至水產養殖池指定位置，當此位置水產投料完畢后再根據監視器的監控狀況本發明通過橫向來回移動、縱向來回移動將自動投料機構精確移動至水產養殖池的下一投放位置投料，直至三號液壓缸運動至最大行程將投料框的水產飼料投放完畢，實現了水產養殖池內全方位的自動監控定點定位精確投料功能。

本發明的有益效果是：

1、本發明設置了第一限位機構和第二限位機構，當驅動鋼繩張緊力過大時，調節輪通過限位彈簧向外運動從而減小了張緊力，當驅動鋼繩張緊力過小時，調節輪通過限位彈簧向里運動從而增加了張緊力，本發明可根據驅動鋼繩的張緊力大小進行自動調節，從而將驅動鋼繩的運動張緊力調節至合適值，張緊力自動調節效果好，確保了驅動鋼繩帶動行走車的橫向運動精度，提高了工作效率；

2、本發明通過驅動電機正向工作帶動行走車正向橫向運動，而在重力導引機構的導引下通過驅動電機反向工作帶動行走車反向橫向運動，從而通過兩個行走車可帶動自動投料機構進行穩定的橫向來回移動，最終本發明通過橫向來回移動、縱向來回移動可以精確的將自動投料機構移動至水產養殖池的任一位置，投料位置可精確控制，可根據監控設備監視到的水產養殖情況能在水產養殖池指定區域內進行定點定位自動投料，養殖效果好；

3、本發明鋼制滑道中部外壁上沿軸線方向均勻設置有滾珠，滾珠上涂有潤滑油，減小了自動投料機構上兩對行走耳在兩根鋼制滑道的運動摩擦力，從而可以增加了自動投料機構在兩根鋼制滑道上縱向移動精度，提高了本發明的定點定位投放精度，工作效率高；

4、本發明設置了自動投料機構，傳動電機帶動齒輪傳動方式帶動旋轉軸轉動，旋轉軸帶動兩個連接筋板內側的兩個漿輪進行轉動，本發明利用傳動電機的正反工作性能和漂浮氣囊良好的漂浮性能下兩個漿輪在水中產生的驅動力可以帶動投料框能在兩根鋼制滑道上穩定的縱向運動，然后在橫向運動和縱向運動下帶動投料框精確運動至水產養殖池內任一位置進行投料；

5、本發明設置了監控設備，監視器選用的球形監控攝像頭的監控視角為三百六十度，通過球形監控攝像頭可對水產養殖池進行全面監控，工作人員只需坐在電腦前即可知道水產養殖池的養殖狀況，工作效率高，提高了養殖效果；

6、相比現有技術，本發明解決了現有水產投料設備投料方式存在的需要工作人員進行定期巡視觀看水產飼料投放位置、難以在水產養殖池指定區域內進行定點定位自動投料、投料位置難以精確控制、工作效率低下和養殖效果差等難題，實現了水產養殖池內全方位的自動監控定點定位精確投料功能，無需工作人員進行定期巡視觀看水產飼料投放位置，具有能在水產養殖池指定區域內進行定點定位自動投料、投料位置可精確控制、工作效率高和養殖效果好等優點。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明基框、重力導引機構與傳動鋼繩之間的結構示意圖；

圖3是本發明基框、行走滑道與行走車之間的結構示意圖；

圖4是本發明基框、行走滑道與行走車之間的剖視圖；

圖5是本發明自動投料機構的結構示意圖；

圖6是本發明自動投料機構去除行走耳、連接耳、投料框、角度調節支鏈與緩沖彈簧之后的剖視圖；

圖7是本發明基框、第一限位機構、第二限位機構與驅動鋼繩之間的結構示意圖；

圖8是本發明圖1的I向局部放大圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

如圖1至圖8所示，一種用于水產養殖池的自動監控投料設備,包括中間為開口結構的基框1，開口結構的大小與現有水產養殖池大小相對應，并將基框1安裝在水產養殖池四周邊緣上，所述基框1的左側對稱安裝有兩個重力導引機構2，基框1的前后兩側對稱設置有兩對行走滑道3，每對行走滑道3上均安裝有一個行走車4，每個行走車4左端與對應的重力導引機構2之間連接有傳動鋼繩5，兩個行走車4可在兩對行走滑道3上進行橫向移動，兩對行走滑道3上的兩個行走車4之間對稱連接有兩根鋼制滑道6，兩根鋼制滑道6上安裝有自動投料機構7，自動投料機構7可在兩根鋼制滑道6進行縱向來回移動；所述基框1的右側中部對稱設置有兩個第一限位機構11，基框1的右側兩側對稱設置有兩個第二限位機構12，第二限位機構12與第一限位機構11相向設置；所述基框1的右端通過電機座安裝有驅動電機13，驅動電機13的輸出軸上安裝有卷繞筒14，卷繞筒14前端通過軸承安裝在支撐耳15上，支撐耳15焊接在基框1右端面上，卷繞筒14上對稱卷繞有兩根驅動鋼繩16，每根驅動鋼繩16均呈V字型結構依次穿過位于基框1同側的第一限位機構11和第二限位機構12，且每根驅動鋼16的末端均連接在位于基框1同側的行走車4上，第一限位機構11和第二限位機構12對驅動鋼繩16張緊力具有自動調節功能，同時驅動鋼繩16采用V字型結構穿繞方式本身具有良好的張緊功能，若驅動鋼繩16張緊力過大或者過小，第一限位機構11和第二限位機構12能將驅動鋼繩16調節合適張緊力，確保驅動電機13通過驅動鋼繩16能帶動行走車4穩定的在行走滑道3運動；所述基框1上端面左側安裝有監控設備17，監控設備17可以對水產養殖池中的水產進行時時監控，通過監控即可看到水產養殖池中某一區域需要進行投料，無需工作人員進行定期巡視觀看水產飼料投放位置，進一步提高了工作效率和養殖效率，本發明通過驅動電機13正向工作帶動行走車4正向橫向運動，而在重力導引機構2的導引下通過驅動電機13反向工作帶動行走車4反向橫向運動，從而通過兩個行走車4可帶動自動投料機構7進行穩定的橫向來回移動，最終可根據監控設備17的監控狀況本發明通過橫向來回移動、縱向來回移動可以精確的將自動投料機構7移動至水產養殖池的任一位置，投料位置可精確控制，從而可以實現水產養殖池內全方位的自動監控定點定位精確投料功能。

所述自動投料機構7包括分別穿設在兩根鋼制滑道6上的兩對行走耳71，兩對行走耳71下端安裝在投料臺72上，投料臺72前側對稱設置有兩個連接耳73，兩個連接耳73之間通過銷軸安裝有投料框74，投料框74的背部與投料臺72之間均勻安裝有三個角度調節支鏈75和兩個緩沖彈簧76，緩沖彈簧76起到緩沖的作用，可以使得投料框74三個角度調節支鏈75的作用下可以進行緩慢的角度調節，角度調節過程穩定，利用投料框74的產生傾角可以便于投料框74內水產飼料的上料和投料；所述投料臺72的下端設置有一圈漂浮氣囊77，漂浮氣囊77具有良好的漂浮功能，能使得自動投料機構7漂浮在水產養殖池水面上，而兩根鋼制滑道6限定了自動投料機構7在外力作用下只能進行縱向來回運動，投料臺72的下端設置防水框78，位于防水框78內的投料臺72下端安裝有電機架79，電機架79上安裝有傳動電機710，防水框78可以起到養殖池水進入的功能，且本發明傳動電機710選用防水電機，確保可以在養殖池水中進行正常工作，傳動電機710的輸出軸上安裝有驅動齒輪711，驅動齒輪711與從動齒輪712相嚙合，從動齒輪712安裝在旋轉軸713上，旋轉軸713的兩端內側通過軸承安裝在防水框78兩側，旋轉軸713的兩端外側通過軸承安裝有兩個連接筋板714上，兩個連接筋板714對稱設置在投料臺72的下端兩側，且每個連接筋板714與防水框78對應側壁之間的旋轉軸713上均安裝有一個漿輪715，通過傳動電機710帶動驅動齒輪711轉動，驅動齒輪711通過從動齒輪712帶動旋轉軸713轉動，旋轉軸713帶動兩個連接筋板714內側的兩個漿輪715進行轉動，本發明利用傳動電機710的正反工作性能和漂浮氣囊77良好的漂浮性能下兩個漿輪715在水中產生的驅動力可以帶動投料框74能在兩根鋼制滑道6上穩定的縱向運動，然后在橫向運動和縱向運動下帶動投料框74精確運動至水產養殖池內任一位置進行投料。

所述第一限位機構11位于第二限位機構12的左側，確保驅動鋼繩16能按V字型結構穿繞方式穿繞在第一限位機構11、第二限位機構12上，保證了驅動鋼繩16的張緊程度，張緊效果好，提高了驅動鋼繩16帶動行走車4的橫向運動精度，且第一限位機構11、第二限位機構12為形狀、大小均一致的相同機構，所述所述第一限位機構11包括焊接在基框1右側的限位支板111，所述限位支板111上對稱安裝有兩個移動導軌112，兩個移動導軌112之間通過滑動配合方式安裝有調節板113，調節板113的背部與限位支板111之間安裝有限位彈簧114，調節板113的前端面安裝有調節輪115，調節輪115上纏繞有驅動鋼繩16，限位彈簧114具有對調節板113良好的限位作用，當驅動鋼繩16張緊力過大時，調節輪115在兩個移動導軌112的作用下通過限位彈簧114向外運動從而減小了張緊力，當驅動鋼繩16張緊力過小時，調節輪115在兩個移動導軌112的作用下通過限位彈簧114向里運動從而增加了張緊力，本發明可根據驅動鋼繩16的張緊力大小進行自動調節，從而將驅動鋼繩16的運動張緊力調節至合適值，張緊力自動調節效果好。

所述監控設備17包括安裝在基框1上端面左側的監控臺171，監控臺171上安裝有L型遮雨臺172，L型遮雨臺172的下端安裝有監視器173，L型遮雨臺172起到為監視器173遮風擋雨的功能，監視器173選用球形監控攝像頭，球形監控攝像頭的監控視角為三百六十度，通過球形監控攝像頭可對水產養殖池進行全面監控，工作人員只需坐在電腦前即可知道水產養殖池的養殖狀況，工作效率高，提高了養殖效果。

所述重力導引機構2包括設置在基框1左側的兩個導引耳21和兩個重力支板22，兩個導引耳21之間通過銷軸安裝有導引輪23，兩個重力支板22上端之間通過銷軸安裝有傳動輪24，每個重力支板22內壁上均設置有一個限位滑槽25，兩個重力支板22的兩個限位滑槽25之間通過滑動配合方式安裝有重力滑塊26，兩個限位滑槽25起到對重力滑塊26限位的作用，使得重力滑塊26只能在兩個限位滑槽25上進行上下運動，重力滑塊26上設置有重力吊耳27；所述傳動鋼繩5依次穿繞經過導引輪23、傳動輪24，且傳動鋼繩5的末端系在重力吊耳27上，在驅動電機13正向旋轉時，驅動電機13驅動力大于重力滑塊26重力，驅動電機13帶動行走車4進行正向橫向運動，在驅動電機13反向旋轉時，在重力滑塊26的重力作用下重力滑塊26帶動傳動鋼繩5可在兩個限位滑槽25進行運動，從而通過傳動鋼繩5帶動行走車4進行反向橫向運動。

所述行走車4下端安裝有鎖緊支鏈41，且鎖緊支鏈41下端位于對應的一對行走滑道3之間，鎖緊支鏈41起到鎖緊行走車4的功能，從而使得行走車4運動至所需位置時即可鎖緊停止，從而提高了運動精度，所述鎖緊支鏈41包括安裝在行走車4下端的一號液壓缸411，一號液壓缸411的頂端通過法蘭安裝有鎖緊塊412，通過一號液壓缸411帶動鎖緊塊412抵靠至基框1上，從而將行走車4鎖緊至基框1指定位置，利用兩個行走車4將自動投料機構7精確停止橫向指定位置。

所述鎖緊塊412下端面在一號液壓缸411處于最大行程狀態時正好緊貼在基框1上端面，確保了一號液壓缸411最大行程時正好能將鎖緊塊412鎖緊抵靠在基框1上端面，不過出現一號液壓缸411過度運動損傷基框1的狀況。

所述鋼制滑道6中部外壁上沿軸線方向均勻設置有滾珠，鋼制滑道6表面都均勻的安裝有滾珠，滾珠上涂有潤滑油，減小了自動投料機構7上兩對行走耳71在兩根鋼制滑道的運動摩擦力，從而可以增加了自動投料機構7在兩根鋼制滑道上縱向移動精度，提高了本發明的定點定位投放精度，工作效率高。

所述角度調節支鏈75包括安裝在72上的一號耳座751，一號耳座751之間安裝有三號液壓缸752，三號液壓缸752的頂端安裝在二號耳座753之間，二號耳座753安裝在投料框74下端面上，通過三號液壓缸752帶動投料框74在兩個連接耳73上轉動，從而調節了投料框74的傾角，便于投料框74的上料和投料。

所述投料框74尾部在三號液壓缸752處于最小行程狀態時呈向后傾斜結構，確保了三號液壓缸752最小行程時投料框74向后傾斜使得現有運輸設備能在投料框74上進行上料，投料時只需要三號液壓缸752往外伸縮使得投料框74向前傾斜便可使水產飼料滑落投放至水產養殖池指定位置，直至三號液壓缸752運動至最大行程時投放完畢。

工作時，首先本發明將基框1安裝在水產養殖池四周邊緣上，再根據工作人員在監控設備17上監視器173的三百六十度監控狀況，根據監視狀況確定水產養殖池水產飼料的所需投料位置，然后利用現有運輸設備將水產飼料自動放入至投料框74中，接著驅動電機13開始工作，如需要自動投料機構7正向橫向運動，驅動電機13正向工作帶動卷繞筒14轉動，卷繞筒14開始卷繞兩側的兩根驅動鋼繩16，利用驅動電機13的驅動力驅動鋼繩16在第一限位機構11和第二限位機構12的張緊力調節下帶動行走車4穩定的在行走滑道3上進行正向橫向運動，如需要自動投料機構7反向橫向運動，驅動電機13反向開始工作且重力導引機構2開始工作，在重力滑塊26的重力作用下重力滑塊26帶動傳動鋼繩5可在兩個限位滑槽25進行運動，從而通過傳動鋼繩5帶動行走車4進行反向橫向運動，當投料框74運動至合適位置時鎖緊支鏈41上的一號液壓缸411開始工作，一號液壓缸411帶動鎖緊塊412抵靠至基框1上，從而將行走車4鎖緊至基框1指定位置，利用兩個行走車4將自動投料機構7精確停止橫向指定位置，與此同時自動投料機構7上的傳動電機710開始工作，傳動電機710帶動驅動齒輪711轉動，驅動齒輪711通過從動齒輪712帶動旋轉軸713轉動，旋轉軸713帶動兩個連接筋板714內側的兩個漿輪715進行轉動，本發明利用傳動電機710的正反工作性能和漂浮氣囊77良好的漂浮性能下兩個漿輪715在水中產生的驅動力可以帶動投料框74能在兩根鋼制滑道6上穩定的縱向運動，當帶動投料框74運動至所需投料位置時，三個角度調節支鏈75上的三號液壓缸752開始工作，三號液壓缸752往外伸縮使得投料框74向前傾斜便可使水產飼料滑落投放至水產養殖池指定位置，當此位置水產投料完畢后再根據監視器173的監控狀況本發明通過橫向來回移動、縱向來回移動將自動投料機構7精確移動至水產養殖池的下一投放位置投料，直至三號液壓缸752運動至最大行程將投料框74的水產飼料投放完畢，實現了水產養殖池內全方位的自動監控定點定位精確投料功能，解決了現有水產投料設備投料方式存在的需要工作人員進行定期巡視觀看水產飼料投放位置、難以在水產養殖池指定區域內進行定點定位自動投料、投料位置難以精確控制、工作效率低下和養殖效果差等難題,達到了目的。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。