技術特征：
技術總結
本發明公開了一種具有對靶施藥與苗帶追蹤功能的智能滅草單元，該機器底部裝有激光測距模塊，能測出機器到地面的高度，控制系統接收到該數據后控制絲桿螺母升降，帶動機器到合適的工作高度；處理系統分析攝像頭所攝取的圖像信息識別苗帶走向并測出苗帶與機器的水平距離，進而控制系統控制水平絲杠滑臺調整機器橫向位置，使機器始終位于苗帶的正上方，實現苗帶追蹤。當處理系統識別某雜草，會將其信息發送給控制系統，該系統經過處理使噴頭轉動相應角度，同時控制系統根據雜草覆蓋面積發送給直流電機驅動板相應的PWM脈沖信號，驅動板控制電磁閥的開閉情況，從而調節噴灑藥量，實現變量噴施。
技術研發人員：權龍哲;賈海文;喬雅靜;李博;姜樹謙;劉明宇
受保護的技術使用者：東北農業大學
技術研發日：2017.03.17
技術公布日：2017.07.28