一種高效節能的自由行走式除草裝置的制作方法

本發明涉及一種除草裝置，特別涉及一種高效節能的自由行走式除草裝置，屬于農業除草裝置技術領域。

背景技術：

發展農業機械化、提高工作效率、提高農業生產效率，在我們這樣一個農業大國顯得其為重要除草機作為農業生產中有著重要作用的工具，對農作物的產量有著最直接影響，它的發明是人類文明的一大進步。

但是目前市場上的除草機大多數結構復雜，給人們的操作帶來了不便，且針對不同的除草作業地形不能進行很好的適應，其除草效率較低，因此，傳統的除草機已經漸漸的不能滿足人們的使用需求了。

技術實現要素：

本發明提供一種高效節能的自由行走式除草裝置，可以有效地解決市場上的除草機大多數結構復雜，給人們的操作帶來了不便，且針對不同的除草作業地形不能進行很好的適應，其除草效率較低的缺陷。

為了解決上述技術問題，本發明提供一種高效節能的自由行走式除草裝置，包括殼體、藥箱和控制手柄，所述殼體的底部設有蓋體，所述蓋體的一側通過鉸鏈與殼體頂部的一側鉸接，所述蓋體的頂部粘貼有太陽能板，所述殼體底部的兩端均設有履帶緩沖槽，所述殼體的底部設有開口，所述履帶緩沖槽的內部設有履帶，所述履帶內部的兩端均設有驅動齒輪，所述驅動齒輪與伺服電機的輸出軸傳動連接，所述伺服電機機殼的底部通過螺桿與電機安裝板的一端安裝固定，所述電機安裝板的頂部通過彈簧桿與殼體的頂部連接，所述電機安裝板的一端通過銷釘與u型安裝板一端設有的開槽穿插連接，所述殼體的內部設有蓄電池和藥箱，所述蓄電池的底端通過螺桿與履帶緩沖槽的頂部固定連接，所述藥箱的頂端通過螺桿與蓋體的底部固定連接，所述藥箱的底部安裝有藥泵，所述藥泵的進液口置于藥箱的內部，所述藥泵的出液口通過軟管與u型安裝板底部安裝的噴頭連接，所述u型安裝板的頂部安裝有高速電機，所述高速電機的輸出軸與u型安裝板底部的刀片傳動連接，所述太陽能板通過導線與蓄電池電性連接，所述蓄電池與伺服電機、高速電機和藥泵電性連接，所述伺服電機、高速電機和藥泵均通過導線與控制手柄內的電路板電性連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述控制手柄的表面安裝有伺服電機開關、高速電機開關和藥泵開關，所述伺服電機與伺服電機開關電性連接，所述高速電機與高速電機開關電性連接，所述藥泵與藥泵開關電性連接，所述伺服電機開關、高速電機開關和藥泵開關均為旋鈕開關，且伺服電機開關和高速電機開關為雙開開關。

作為本發明的一種優選技術方案，所述履帶的內壁和外壁均設有若干個齒條，所述驅動齒輪與履帶內壁的齒條嚙合連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述藥箱的一側設有進料口。

本發明所達到的有益效果是：該種高效節能的自由行走式除草裝置，設有的太陽能板可以為裝置的蓄電池進行充電，使得裝置更為節能高效，裝置除草時可以采用刀片對草進行切割，同時噴頭可以噴出除草藥劑使得除草作業更為高效，由于裝置采用履帶進行行進，因此使裝置具備更好的機動性，使得裝置在除草作業的場地可以自由的行走。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的側視結構示意圖；

圖中：1、殼體；2、藥箱；3、太陽能板；4、蓋體；5、蓄電池；6、履帶緩沖槽；7、履帶；8、彈簧桿；9、伺服電機；10、電機安裝板；11、開槽；12、銷釘；13、藥泵；14、高速電機；15、刀片；16、軟管；17、u型安裝板；18、噴頭；19、開口；20、導線；21、控制手柄；22、驅動齒輪。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。

實施例1

如圖1-2所示，本發明一種高效節能的自由行走式除草裝置，包括殼體1、藥箱2和控制手柄21，殼體1的底部設有蓋體4，蓋體4的一側通過鉸鏈與殼體1頂部的一側鉸接，蓋體4的頂部粘貼有太陽能板3，殼體1底部的兩端均設有履帶緩沖槽6，殼體1的底部設有開口19，履帶緩沖槽6的內部設有履帶7，履帶7內部的兩端均設有驅動齒輪22，驅動齒輪22與伺服電機9的輸出軸傳動連接，伺服電機9機殼的底部通過螺桿與電機安裝板10的一端安裝固定，電機安裝板10的頂部通過彈簧桿8與殼體1的頂部連接，電機安裝板10的一端通過銷釘12與u型安裝板17一端設有的開槽11穿插連接，殼體1的內部設有蓄電池5和藥箱2，蓄電池5的底端通過螺桿與履帶緩沖槽6的頂部固定連接，藥箱2的頂端通過螺桿與蓋體4的底部固定連接，藥箱2的底部安裝有藥泵13，藥泵13的進液口置于藥箱2的內部，藥泵13的出液口通過軟管16與u型安裝板17底部安裝的噴頭18連接，u型安裝板17的頂部安裝有高速電機14，高速電機14的輸出軸與u型安裝板17底部的刀片15傳動連接，太陽能板3通過導線20與蓄電池5電性連接，蓄電池5與伺服電機9、高速電機14和藥泵13電性連接，伺服電機9、高速電機14和藥泵13均通過導線20與控制手柄21內的電路板電性連接。

進一步的，控制手柄21的表面安裝有伺服電機開關、高速電機開關和藥泵開關，伺服電機9與伺服電機開關電性連接，高速電機14與高速電機開關電性連接，藥泵13與藥泵開關電性連接，伺服電機開關、高速電機開關和藥泵開關均為旋鈕開關，且伺服電機開關和高速電機開關為雙開開關，可以通過旋轉伺服電機開關，控制伺服電機9的旋轉快慢，可以通過旋轉高速電機開關，控制高速電機14的旋轉快慢，可以通過旋轉藥泵開關，控制藥泵13的輸出功率，其中雙開的伺服電機開關可以控制伺服電機9輸出軸的正反旋轉，雙開的高速電機開關可以控制高速電機14輸出軸的正反旋轉。

進一步的，履帶7的內壁和外壁均設有若干個齒條，驅動齒輪22與履帶7內壁的齒條嚙合連接，通過驅動齒輪22的旋轉驅動履帶7進行旋轉。

進一步的，藥箱2的一側設有進料口，方便人員將除草藥劑置于藥箱2內。

具體時，在進行除草作業時，首先人員可以在藥箱2內放入除草藥劑，然后人員便可以操控控制手柄21，打開伺服電機開關，控制伺服電機9驅動驅動齒輪22帶動履帶7進行旋轉，使得裝置開始運動，然后打開高速電機開關14，利用高速電機14帶動刀片15進行旋轉，隨后將藥泵開關也打開，使得藥泵13將藥箱2內的除草藥劑從噴頭18內噴出，然后裝置便可以用刀片15對草進行切割了，噴頭18噴出的藥劑可以使得除草作業更為高效，在裝置移動到高低不同的地段時，履帶7可以通過彈簧桿8進行上下的緩沖，在彈簧桿8上下伸縮為履帶7提供緩沖時，電機安裝板10也會帶動u型安裝板7進行上下的運動，使得u型安裝板7發生傾斜，因此安裝在u型安裝板17底部的刀片15可以與地面繼續保持平行，繼而刀片15可以對地面繼續完成除草作業，由于裝置采用履帶7進行行進，因此使得裝置具備更好的機動性，在裝置進行轉彎時，人員只需通過操控其中一個伺服電機開關，使得其中一個伺服電機9停止運轉，由于另一個伺服電機9會繼續驅動裝置一側的履帶7進行行進，因此便可以完成裝置的轉彎操作了。

該種高效節能的自由行走式除草裝置，設有的太陽能板3可以為裝置的蓄電池5進行充電，使得裝置更為節能高效，裝置除草時可以采用刀片15對草進行切割，同時噴頭18可以噴出除草藥劑使得除草作業更為高效，由于裝置采用履帶7進行行進，因此使裝置具備更好的機動性，使得裝置在除草作業的場地可以自由的行走。

最后應說明的是：以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。