1.一種公轉自轉一體式苗木修剪裝置，其特征在于：包括連接件、設置于連接件上的電機Ⅰ和主軸，所述主軸與電機Ⅰ的輸出軸連接，主軸上設置有導電組件，所述導電組件包括導電環和電刷，所述電刷與導電環滑動接觸，所述主軸下端設置有支撐臂，支撐臂末端設置電機Ⅱ，電機Ⅱ的輸出軸上設置有鋸片，所述電機Ⅱ與導電環連接。
2.根據權利要求1所述的一種公轉自轉一體式苗木修剪裝置，其特征在于：所述連接件上設置有套筒，所述主軸通過軸承安裝于套筒內。
3.根據權利要求1所述的一種公轉自轉一體式苗木修剪裝置，其特征在于：所述導電環套裝于主軸下端，所述電刷安裝于連接件上。
4.根據權利要求1所述的一種公轉自轉一體式苗木修剪裝置，其特征在于：所述電機Ⅱ的正極、負極分別與導電環的正極、負極連接，導電環與連接著電源正、負極的電刷滑動接觸。
5.根據權利要求1所述的一種公轉自轉一體式苗木修剪裝置，其特征在于：所述支撐臂包括套裝的內支撐臂和外支撐臂，所述內支撐臂上設置有定位銷，外支撐臂上設置有定位孔，兩段支撐臂通過定位銷、定位孔配合套裝連接。
6.根據權利要求1所述的一種公轉自轉一體式苗木修剪裝置，其特征在于：所述支撐臂包括三個，每個支撐臂末端均設置有電機Ⅱ和鋸片。