一種可調節高度的割草機的制作方法

本發明涉及園林機械設備領域，尤其涉及一種可調節碎草裝置高度的割草機。

背景技術：

隨著經濟的發展，我國果園行業發展迅速，果園生產也由原來的小型化逐漸發展為大面積種植，但在日常的除草過程中主要采用人工作業或背負式汽油割草機，不僅效率低下，而且經割草機處理后的斷草會雜亂地留在果園中，往往還需要工作人員的進一步清理，這不僅妨礙了其他工作進程，還造成人力和經濟的浪費，這就需要一款動力強勁又可以進行斷草收集并打碎還田的機器，從而提高經濟效益，實現可持續發展。

技術實現要素：

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種可調節碎草裝置高度的割草機。

本發明的目的通過下述技術方案實現：

一種可調節高度的割草機，該割草機主要包括可自由移動的、將草切斷的割草機本體、將斷草收集并打碎的碎草裝置和用于調節碎草裝置高度以提高收集效率的高度調節裝置。所述高度調節裝置固定安裝在割草機本體上，所述碎草裝置安裝在高度調節裝置上，位于割草機本體的兩側。通過調節碎草裝置的高度，能夠提高斷草的收集效率，對斷草進行打碎后送回園地中。

具體的，所述割草機本體主要包括割草機機架、車輪、驅動電機、鋰電池組、汽油機、皮帶和用于切斷雜草的割刀。所述驅動電機安裝在割草機機架的四個角上，并與車輪傳動連接，驅動車輪前后轉動。所述鋰電池組安裝在割草機機架上，與驅動電機連接，為驅動電機提供電力。所述汽油機固定在割草機機架中部，通過皮帶與割刀傳動連接，驅動割刀旋轉切割，所述割刀位于割草機本體底部。工作時，驅動電機帶著車輪轉動，使割草機在園地中自由移動，在移動的同時，汽油機啟動，通過皮帶的傳動帶著割刀快速轉動，從而對雜草進行切割。優選的，本發明所提供的割刀數量為2片或3片，數量過多會造成割刀之間的干涉，過少會降低割草效率，因此設為2至3片最佳。

具體的，所述高度調節裝置設為四套，每兩套用于調節一個碎草裝置的高度，每套高度調節裝置主要包括與鋰電池組連接并用于調節高度的升降電機、一級電動推桿、二級電動推桿、豎向滑槽、動力傳遞板和固定環槽。所述二級電動推桿和升降電機均安裝在割草機機架上，所述一級電動推桿嵌套在二級電動推桿內，并與升降電機傳動連接，由升降電機帶著一級電動推桿在二級電動推桿上自由伸縮，以此來調節碎草裝置的高度。所述豎向滑槽固定在割草機機架的側壁上，所述動力傳遞板的一端與一級電動推桿固定，另一端嵌套在豎向滑槽內，在豎向滑槽的引導下，動力傳遞板可沿滑槽上下滑動。所述固定環槽安裝在動力傳遞板上，并與碎草裝置固定連接。工作時，升降電機驅動一級電動推桿上下運動，由于動力傳遞板與一級電動推桿固定連接，因此，動力傳遞板隨著一級電動推桿在豎向滑槽內上下滑動，由于碎草裝置與動力傳遞板固定連接，因此，升降電機通過動力傳遞板驅動碎草裝置上下升降。

具體的，所述碎草裝置設為兩個，分別安裝在割草機機架的兩側，該碎草裝置主要包括用于收集斷草的吸草口、集草通道、集草箱、風機、輸草通道、碎草刀具、風扇、碎草倉、出草通道和固定桿。所述集草箱底部設有進草口和出草口，且底部內壁從進草口向出草口傾斜，斷草進入集草箱后，在自重及傾斜斜面作用下滑向出草口。所述吸草口位于割草機機架的底部位置，通過集草通道與集草箱的進草口連通，斷草從吸草口進入集草箱；所述出草通道安裝在碎草倉上，打碎后的碎草從出草通道排出；所述碎草倉通過輸草通道與集草箱的出草口連通，進入集草箱的斷草從輸草通道進入碎草倉。所述風機安裝在集草箱內，通過吸草口將斷草從割草機底部抽進集草箱內。所述碎草刀具安裝在碎草倉的底部，將進入碎草倉的斷草全部打碎。所述風扇安裝在碎草倉的側壁上，將碎草刀具打碎的碎草在強力吹風作用下通過出草通道排出。所述固定桿與碎草倉固定連接，固定桿的兩個端部分別安裝在對應的固定環槽上。工作時，風機啟動，在集草箱內部形成負壓，位于割草機底部的吸草口將切斷的斷草吸進集草箱內，斷草在斜面和自重作用下滑落到出草口，并經輸草通道進入碎草倉，位于碎草倉底部的碎草刀具將進入碎草倉的斷草打碎，并由風扇將碎草通過出草通道吹出，避免碎草纏繞在碎草刀具上損壞刀具，能夠有效提高碎草效率。

進一步的，由于割草機工作在園地里，很有可能與園地中的石頭、柱子和欄桿發生碰撞，為了保護割草機，本發明所述割草機還包括用于撞擊時減輕對割草機零部件所造成的損害的防撞梁。所述防撞梁分別安裝在割草機機架的前端和后端上，在撞擊發生時，防撞梁吸收碰撞產生的能量，對割草機起到很好的緩沖和保護作用。

進一步的，由于割草時斷草會到處飛散，為了將斷草集中在割草機底部以便于收集，本發明所述割草機還包括用于提高斷草收集效率的圍板，所述圍板安裝在割草機機架的底部，將底部包圍一圈，并在碎草裝置的吸草口處留有安裝缺口。這樣設計可以將斷草擋在割草機底部，避免斷草飛到割草機外，從而提高碎草裝置的收集量和收集效率。

作為本發明的優選方案，為了盡量避免割草機在園地移動過程中發生打滑現象，因此本發明所述車輪設為帶有人字形紋理的車輪，這種車輪比普通花紋車輪的附著力大，能夠增加割草機在園地行駛過程中的抓地力，提高在坑洼、起伏地的行駛性能，從而減少打滑現象的發生。

進一步的，由于割刀在快速轉動時會產生振動，使高度調節裝置在運轉過程中不平穩，因此本發明所述高度調節裝置還包括用于提高穩定性的固定支架。所述固定支架安裝在割草機機架上，與一級電動推桿固定連接，使一級電動推桿的兩端都固定在割草機機架上，從而確保一級電動推桿的升降順暢、平穩、可靠。

作為本發明的優選方案，所述吸草口設為漏斗狀，漏斗狀的吸草口可增大吸草面積并保證吸草口處有足夠大的吸草負壓，確保斷草能更順利地通過集草通道進入集草箱，提高吸草效率。

作為本發明的優選方案，為了使進入集草箱內的斷草自動落入碎草倉，本發明所述集草箱底部內壁的傾斜角度為20度，且集草箱底部設為光滑斜面，光滑斜面的摩擦系數小，斷草在自重作用下會通過輸草通道自動落入碎草倉。若斜面傾角角度過小，斷草容易堆積在集草箱內，若傾角角度過大，會減少集草箱的容積，增加集草箱的重量和結構設計的復雜性，因此傾角設為20度最佳。

本發明的工作過程和原理是：本發明提供的碎草裝置通過高度調節裝置安裝在割草機本體上，在調整高度時，升降電機與一級電動推桿連接并帶動一級電動推桿上下運動，固定在一級電動推桿上的動力傳遞板隨著一級電動推桿上下運動，從而調整碎草裝置相對割草機機架底部的高度；在碎草裝置工作時，風機在吸草口處產生負壓，使割斷的雜草從吸草口通過集草通道進入集草箱內，并在光滑斜面的作用下通過輸草通道進入碎草倉內，最終，位于碎草倉底部的碎草刀具將斷草打碎并在風扇作用下，將碎草從出草通道排出。

與現有技術相比，本發明還具有以下優點：

(1)本發明所提供的高度調節裝置利用兩級電動推桿實現動力傳遞和高度調節，升降電機的動力來自鋰電池組，能源清潔環保，對環境無污染。

(2)本發明所提供的碎草裝置利用風機運轉時產生的負壓收集斷草，在集草箱內通過20度光滑傾斜面作用及斷草自身重力作用自行輸送至碎草倉，減少了斷草傳送機構的復雜性。

(3)本發明所提供的碎草倉采用單碎草刀具旋轉產生的渦流與風扇風力相結合的方式將打碎后的碎草及時排出，避免碎草纏繞在碎草刀具上，從而實現碎草的還田處理并提高二次利用率。

附圖說明

圖1是本發明所提供的可調節高度的割草機的俯視圖。

圖2是本發明所提供的可調節高度的割草機的立體圖。

圖3是本發明所提供的碎草裝置的立體圖。

圖4是本發明所提供的碎草裝置的主視圖。

圖5是本發明所提供的碎草裝置的左視圖。

圖6是本發明所提供的碎草裝置的俯視圖。

圖7是本發明所提供的高度調節裝置的立體圖。

圖8是本發明所提供的割草刀片的結構示意圖。

上述附圖中的標號說明：

1-割草機本體、2-驅動電機、3-車輪、4-升降電機、5-出草通道、6-碎草刀具、7-風扇、8-集草通道、9-風機、10-高度調節裝置、11-鋰電池組、12-汽油機、13-割刀、14-皮帶、15-吸草口、16-集草箱、17-圍板、18-獨立懸架、19-防撞梁、20-割草刀盤、21-碎草倉、22-割草機機架、23-輸草通道、24-固定支架、25-一級電動推桿、26-二級電動推桿、27-豎向滑槽、28-動力傳遞板、29-固定環槽、30-固定桿。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本發明作進一步說明。

實施例1：

如圖1和圖2所示，本發明公開了一種可調節高度的割草機，該割草機主要包括可自由移動的、將草切斷的割草機本體1、將斷草收集并打碎的碎草裝置和用于調節碎草裝置高度以提高收集效率的高度調節裝置10。所述高度調節裝置10固定安裝在割草機本體1上，所述碎草裝置安裝在高度調節裝置10上，位于割草機本體1的兩側。通過調節碎草裝置的高度，能夠提高斷草的收集效率，對斷草進行打碎后送回園地中。

具體的，所述割草機本體1主要包括割草機機架22、車輪3、驅動電機2、鋰電池組11、汽油機12、皮帶14和用于切斷雜草的割刀13。所述驅動電機2安裝在割草機機架22的四個角上，并與車輪3傳動連接，驅動車輪3前后轉動。所述鋰電池組11安裝在割草機機架22上，與驅動電機2連接，為驅動電機2提供電力。所述汽油機12固定在割草機機架22中部，通過皮帶14與割刀13傳動連接，驅動割刀13旋轉切割，所述割刀13位于割草機本體1底部。工作時，驅動電機2帶著車輪3轉動，使割草機在園地中自由移動，在移動的同時，汽油機12啟動，通過皮帶14的傳動帶著割刀13快速轉動，從而對雜草進行切割。優選的，本發明所提供的割刀13數量為2片或3片，數量過多會造成割刀13之間的干涉，過少會降低割草效率，因此設為2至3片最佳。

具體的，結合圖1、圖2和圖7所示，所述高度調節裝置10設為四套，每兩套用于調節一個碎草裝置的高度，每套高度調節裝置10主要包括與鋰電池組11連接并用于調節高度的升降電機4、一級電動推桿25、二級電動推桿26、豎向滑槽27、動力傳遞板28和固定環槽29。所述二級電動推桿26和升降電機4均安裝在割草機機架22上，所述一級電動推桿25嵌套在二級電動推桿26內，并與升降電機4傳動連接，由升降電機4帶著一級電動推桿25在二級電動推桿26上自由伸縮，以此來調節碎草裝置的高度。所述豎向滑槽27固定在割草機機架22的側壁上，所述動力傳遞板28的一端與一級電動推桿25固定，另一端嵌套在豎向滑槽27內，在豎向滑槽27的引導下，動力傳遞板28可沿滑槽上下滑動。所述固定環槽29安裝在動力傳遞板28上，并與碎草裝置固定連接。工作時，升降電機4驅動一級電動推桿25上下運動，由于動力傳遞板28與一級電動推桿25固定連接，因此，動力傳遞板28隨著一級電動推桿25在豎向滑槽27內上下滑動，由于碎草裝置與動力傳遞板28固定連接，因此，升降電機4通過動力傳遞板28驅動碎草裝置上下升降。

具體的，結合圖3、圖4、圖5和圖6所示，所述碎草裝置設為兩個，分別安裝在割草機機架22的兩側，該碎草裝置主要包括用于收集斷草的吸草口15、集草通道8、集草箱16、風機9、輸草通道23、碎草刀具6、風扇7、碎草倉21、出草通道5和固定桿30。所述集草箱16底部設有進草口和出草口，且底部內壁從進草口向出草口傾斜，斷草進入集草箱16后，在自重及傾斜斜面作用下滑向出草口。所述吸草口15位于割草機機架22的底部位置，通過集草通道8與集草箱16的進草口連通，斷草從吸草口15進入集草箱16；所述出草通道5安裝在碎草倉21上，打碎后的碎草從出草通道5排出；所述碎草倉21通過輸草通道23與集草箱16的出草口連通，進入集草箱16的斷草從輸草通道23進入碎草倉21。所述風機9安裝在集草箱16內，通過吸草口15將斷草從割草機底部抽進集草箱16內。所述碎草刀具6安裝在碎草倉21的底部，將進入碎草倉21的斷草全部打碎。所述風扇7安裝在碎草倉21的側壁上，將碎草刀具6打碎的碎草在強力吹風作用下通過出草通道5排出。所述固定桿30與碎草倉21固定連接，固定桿30的兩個端部分別安裝在對應的固定環槽29上。工作時，風機9啟動，在集草箱16內部形成負壓，位于割草機底部的吸草口15將切斷的斷草吸進集草箱16內，斷草在斜面和自重作用下滑落到出草口，并經輸草通道23進入碎草倉21，位于碎草倉21底部的碎草刀具6將進入碎草倉21的斷草打碎，并由風扇7將碎草通過出草通道5吹出，避免碎草纏繞在碎草刀具6上損壞刀具，能夠有效提高碎草效率。

進一步的，由于割草機工作在園地里，很有可能與園地中的石頭、柱子和欄桿發生碰撞，為了保護割草機，本發明所述割草機還包括用于撞擊時減輕對割草機零部件所造成的損害的防撞梁19。所述防撞梁19分別安裝在割草機機架22的前端和后端上，在撞擊發生時，防撞梁19吸收碰撞產生的能量，對割草機起到很好的緩沖和保護作用。

進一步的，由于割草時斷草會到處飛散，為了將斷草集中在割草機底部以便于收集，本發明所述割草機還包括用于提高斷草收集效率的圍板17，所述圍板17安裝在割草機機架22的底部，將底部包圍一圈，并在碎草裝置的吸草口15處留有安裝缺口。這樣設計可以將斷草擋在割草機底部，避免斷草飛到割草機外，從而提高碎草裝置的收集量和收集效率。

作為本發明的優選方案，為了盡量避免割草機在園地移動過程中發生打滑現象，因此本發明所述車輪3設為帶有人字形紋理的車輪3，這種車輪3比普通花紋車輪3的附著力大，能夠增加割草機在園地行駛過程中的抓地力，提高在坑洼、起伏地的行駛性能，從而減少打滑現象的發生。

進一步的，由于割刀13在快速轉動時會產生振動，使高度調節裝置10在運轉過程中不平穩，因此本發明所述高度調節裝置10還包括用于提高穩定性的固定支架24。所述固定支架24安裝在割草機機架22上，與一級電動推桿25固定連接，使一級電動推桿25的兩端都固定在割草機機架22上，從而確保一級電動推桿25的升降順暢、平穩、可靠。

作為本發明的優選方案，所述吸草口15設為漏斗狀，漏斗狀的吸草口15可增大吸草面積并保證吸草口處有足夠大的吸草負壓，確保斷草能更順利地通過集草通道8進入集草箱16，提高吸草效率。

作為本發明的優選方案，為了使進入集草箱16內的斷草自動落入碎草倉21，本發明所述集草箱16底部內壁的傾斜角度為20度，且集草箱16底部設為光滑斜面，光滑斜面的摩擦系數小，斷草在自重作用下會通過輸草通道23自動落入碎草倉21。若斜面傾角角度過小，斷草容易堆積在集草箱16內，若傾角角度過大，會減少集草箱16的容積，增加集草箱16的重量和結構設計的復雜性，因此傾角設為20度最佳。

本發明的工作過程和原理是：本發明提供的碎草裝置通過高度調節裝置10安裝在割草機本體1上，在調整高度時，升降電機4與一級電動推桿25連接并帶動一級電動推桿25上下運動，固定在一級電動推桿25上的動力傳遞板28隨著一級電動推桿25上下運動，從而調整碎草裝置相對割草機機架22底部的高度；在碎草裝置工作時，風機9在吸草口15處產生負壓，使割斷的雜草從吸草口15通過集草通道8進入集草箱16內，并在光滑斜面的作用下通過輸草通道23進入碎草倉21內，最終，位于碎草倉21底部的碎草刀具6將斷草打碎并在風扇7作用下，將碎草從出草通道5排出。

實施例2：

如圖1至圖7所示，本實施例公開一種高度可調節的割草機碎草裝置，包括割草機本體1、割草刀盤20和碎草裝置。

所述割草機本體1包括前后防撞梁19以及位于防撞梁19內側的電池倉，所述電池倉內裝有60v鋰電池組11，所述車體采用邊梁式割草機機架22，配合獨立懸架18實現四車輪3驅動，割草機機架22兩側裝有高度調節裝置10并與割草刀盤20相連接，所述車輪3采用人字紋輪胎。

如圖8所示，所述割草刀盤20通過高度調節裝置10與割草機本體1相連，割草刀盤20四角處設置有升降電機4，中間安裝有汽油機12，通過軸傳動與兩片割刀13相連，通過皮帶14傳遞動力，割草刀盤20前后有弧形圍板17。

所述割草機機架22兩側設置高度調節裝置10，所述高度調節裝置10通過固定支架24與割草機機架22相連，一級電動推桿25固定在支架24上，一級電動推桿25與動力傳遞板28做固定連接，并與割草機機架22外側的豎向滑槽27密切配合，動力傳遞板28末端裝有碎草裝置支桿固定環槽29。

所述高度調節裝置10固定環槽29與碎草裝置固定桿30做錮支連接，所述集草箱16設置有吸草口15，位于割草刀盤20下方、圍板17缺口處，吸草口15通過集草通道8與集草箱16連接，所述集草箱16兩側裝有大功率集草風機9，集草箱16內部為20°斜平面。

所述集草箱16斜平面底端含有三通道出草口，所述出草口通過輸草通道23與碎草倉21相連接，所述碎草倉21內裝有碎草刀具6及吹草風扇7。

所述高度調節裝置10工作原理如下：

割草機機架22兩側的四個高度調節裝置10分別與四個升降電機相連，升降電機4和兩級電動推桿相連，一級電動推桿25與連接板相連，能夠實現上下運動，二級電動推桿26與割草刀盤20固定連接，通過一級電動推桿25的上下運動帶動兩側碎草裝置的整體上下運動，且電動推桿有固定支架24做豎直方向固定，可防止因割刀13運動時帶來的部分振動。

所述碎草裝置工作原理如下：

汽油機12帶動割刀13旋轉時，集草箱16中的風機9也會運轉，在風機9作用下，吸草口15會產生負壓，從而與外界大氣產生壓力差，并在氣流流速和負壓的雙重作用下將斷草經集草通道8吸入集草箱16，并通過集草箱16中的輸草通道23將斷草送入碎草倉21，在碎草倉21中碎草刀具6的高速切割下將斷草進一步打碎，并在風扇7的風力作用下將碎草經出草通道5送至園地中，通過風扇7的強風力作用可有效防止碎草對碎草刀具6的纏繞。

上述實施例為本發明較佳的實施方式，但本發明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護范圍之內。