本發明涉及一種溫室用蔬菜莖稈收割機，屬于農業機械裝備領域。
背景技術：
設施農業的迅速發展，使我國溫室蔬菜栽培的面積和產量以及種類也在增加，種植溫室蔬菜能夠不受季節的影響，并且有產量高、作物生長環境條件易控、經濟效益高的特點。所以國內溫室大棚的面積逐年增加，蔬菜種植種類目前多為一些常見蔬菜，西紅柿、辣椒、茄子種植面積最高，這類蔬菜的莖稈與其他葉類或根莖類蔬菜相比高度高、莖稈粗壯。在幾茬蔬菜果實收獲后，這些蔬菜的莖稈需要及時的清理，目前多用人工進行清理，清理后的莖稈不能很好的利用，一般直接拋棄或者焚燒，不符合綠色農業的發展理念。又因為溫室內空間有局限性，一般不能使用大型機械對蔬菜莖稈進行清理，大型機械產生的廢氣也難以排出，容易污染溫室的生產環境。所以需要一種小型的蔬菜莖稈收割機，對溫室內蔬菜莖稈進行收割清理。
技術實現要素：
本發明要解決的技術問題是：本發明提供一種溫室用蔬菜莖稈收割機，用于解決溫室內蔬菜莖稈清理和收集。本發明是面向以溫室大面積種植像西紅柿、辣椒、茄子這種莖稈較高較粗壯的蔬菜完全收獲后莖稈的清理作業。本發明涉及的溫室用蔬菜莖稈收割機具有結構簡單合理、體積中等易于操作、對溫室環境不產生破壞、收割效率高、能對莖稈進行收集進行二次利用的優點。
本發明的技術方案是：一種溫室用蔬菜莖稈收割機，包括箱體8、割刀裝置、撥禾裝置、輸送裝置、收集裝置和動力裝置，所述割刀裝置和撥禾裝置相互配合作用，均固定在箱體8前方，輸送裝置固定在箱體8內部且位于割刀裝置和撥禾裝置的后方，收集裝置位于輸送裝置的后方，動力裝置位于箱體8的上方；
所述割刀裝置包括上、中、下3層割刀組，依次橫向固定在豎軸5和豎軸16上，豎軸5和豎軸16平行豎直固定在箱體8內部且可作旋轉運動；上層割刀組包括動刀片18和定刀片4，中層割刀組包括動刀片20和定刀片2，下層割刀組包括動刀片26和定刀片27；
所述撥禾裝置包括上、中、下3層撥禾組，上層撥禾組包括撥禾輪3和撥禾輪17，中層撥禾組包括撥禾輪1和撥禾輪19，下層撥禾組包括撥禾輪29和撥禾輪28，所述撥禾輪29、撥禾輪1、撥禾輪3固定在豎軸5上，撥禾輪28、撥禾輪19、撥禾輪17固定在豎軸16上；
所述輸送裝置包括刮板6、輸送帶7、滾筒42和滾筒44，刮板6等間距的固定排列在輸送帶7表面，滾筒42固定在箱體8的下部，滾筒44相對于滾筒42往箱體8后方傾斜；
所述收集裝置包括收集箱12，收集箱12上部為半圓筒狀，收集箱12和輸送帶7之間設有隔板43，收集箱12底部設有可拆卸的卸料板21；
所述動力裝置包括大電機10和小電機15，所述大電機10固定在電機安裝板11上，電機安裝板11固定在箱體8的頂部后方，電池13固定在電機安裝板11的另一側，大電機10電機輸出軸上安裝小帶輪34，小帶輪34通過v帶33與大帶輪32連接，大帶輪32同軸固定在豎軸5的頂端，小帶輪34通過v帶35與小帶輪37連接，齒輪36與小帶輪37同軸，齒輪36與齒輪38嚙合，齒輪38同軸固定在豎軸16的頂端，小帶輪34、v帶33、大帶輪32、v帶35、齒輪36、小帶輪37、齒輪38均位于罩殼9內；所述小電機15安裝在箱體8的一側，其輸出軸與滾筒44同軸連接。
所述撥禾輪29與撥禾輪28相互錯開在不同平面內，撥禾輪1和撥禾輪19相互錯開在不同平面內，撥禾輪3和撥禾輪17相互錯開在不同平面內。
所述撥禾輪29、撥禾輪1、撥禾輪3通過卡環連接軸向固定在豎軸5上，通過鍵連接周向固定在豎軸5上；撥禾輪28、撥禾輪19、撥禾輪17通過卡環連接軸向固定在豎軸16上，通過鍵連接周向固定在豎軸16上。
所述定刀片27、定刀片2和定刀片4的兩端有伸出的矩形鋼板，鋼板上開有兩個通孔，通過螺栓與箱體8兩側連接。
所述動刀片26、動刀片20和動刀片18一側開有兩個圓形通孔，其中一個圓形通孔與凸輪41配合固定在豎軸5上，另一個圓形通孔與球軸承40配合固定在豎軸16上，且此圓形通孔與球軸承40之間存在一定間隙。
所述凸輪41通過卡環軸向固定在豎軸5上，通過鍵連接周向固定在豎軸5上；球軸承40通過卡環軸向固定在豎軸16上，通過鍵連接周向固定在豎軸16上。
所述收集箱12的底部兩邊設有有卡槽22，卸料板21通過卡槽22固定在收集箱12底部，卸料板21兩端還設有把手。
所述箱體8底部還設有三角形的機架30，機架30前部的兩角之間連有前輪軸24，前輪軸24兩端分別安裝有前輪25和前輪31，機架30的后部的頂角上連接有后輪架39，后輪架39上安裝有后輪23，后輪架39和后輪23可轉向。
本發明的工作過程是：作業時，電池13給大電機10供電，大電機10轉動后，帶動小帶輪34轉動，小帶輪34通過v帶33帶動大帶輪32轉動，大帶輪32一路帶動豎軸5轉動，豎軸5帶動撥禾輪29、撥禾輪1、撥禾輪3逆時針轉動，把蔬菜莖稈不斷的撥向割刀組，也帶動三個凸輪41轉動，凸輪41轉動使動刀片26、動刀片20、動刀片18做往復切割運動，與定刀片27、定刀片2、定刀片4配合對蔬菜莖稈進行切割。另一路通過v帶35帶動小帶輪37轉動，齒輪36與小帶輪37同軸，小帶輪37通過帶動安裝軸轉動實現齒輪36同步轉動，齒輪36通過嚙合傳動把轉矩傳遞給齒輪38，齒輪38安裝在豎軸16上，帶動豎軸16轉動，豎軸16帶動安裝在其上的撥禾輪28、撥禾輪19、撥禾輪17順時針轉動，把蔬菜莖稈不斷的撥向割刀組進行切割。同時小電機15通電，小電機15帶動滾筒44轉動，滾筒44帶動輸送帶7、刮板6、滾筒42運動，把前方被切割后的蔬菜莖稈運送到收集箱12，人在手推架14后把整機向前推進，需要轉向時，可以轉動后輪架39、后輪23實現轉向，當收集箱12內蔬菜莖稈裝滿后，可以從收集箱12底部把卸料板21向后抽出，則蔬菜莖稈排出。
本發明的有益效果是：本發明解決了人工清理蔬菜莖稈工作量大的難題，使蔬菜莖稈的清理更加高效快捷，溫室用蔬菜莖稈收割機具有結構簡單合理、體積中等易于操作、對溫室環境不產生破壞、收割效率高、能對莖稈進行收集進行二次利用的優點。
附圖說明
圖1是本發明的軸測視圖；
圖2是本發明的正視圖；
圖3是本發明的俯視圖；
圖4是本發明的局部剖視圖；
圖5是本發明的割刀組裝配示意圖；
圖1-5中各標號：1-撥禾輪、2-定刀片、3-撥禾輪、4-定刀片、5-豎軸、6-刮板、7-輸送帶、8-箱體、9-罩殼、10-大電機、11-電機安裝板、12-收集箱、13-電池、14-手推架、15-小電機、16-豎軸、17-撥禾輪、18-動刀片、19-撥禾輪、20-動刀片、21-卸料板、22-卡槽、23-后輪、24-前輪軸、25-前輪、26-動刀片、27-定刀片、28-撥禾輪、29-撥禾輪、30-機架、31-前輪、32-大帶輪、33-v帶、34-小帶輪、35-v帶、36-齒輪、37-小帶輪、38-齒輪、39-后輪架、40-球軸承、41-凸輪、42-滾筒、43-隔板、44-滾筒。
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施例，對本發明作進一步說明。
實施例1：如圖1-5所示，一種溫室用蔬菜莖稈收割機，包括箱體8、割刀裝置、撥禾裝置、輸送裝置、收集裝置和動力裝置，所述割刀裝置和撥禾裝置相互配合作用，均固定在箱體8前方，輸送裝置固定在箱體8內部且位于割刀裝置和撥禾裝置的后方，收集裝置位于輸送裝置的后方，動力裝置位于箱體8的上方。
所述割刀裝置包括上、中、下3層割刀組，依次橫向固定在豎軸5和豎軸16上，豎軸5和豎軸16平行豎直固定在箱體8內部且可作旋轉運動；上層割刀組包括動刀片18和定刀片4，中層割刀組包括動刀片20和定刀片2，下層割刀組包括動刀片26和定刀片27，上、中、下3層割刀組按照一定距離布置，每層割刀組的動刀片和定刀片之間相互配合工作。
所述撥禾裝置包括上、中、下3層撥禾組，上層撥禾組包括撥禾輪3和撥禾輪17，中層撥禾組包括撥禾輪1和撥禾輪19，下層撥禾組包括撥禾輪29和撥禾輪28，所述撥禾輪29、撥禾輪1、撥禾輪3固定在豎軸5上，撥禾輪28、撥禾輪19、撥禾輪17固定在豎軸16上；撥禾輪29與撥禾輪28相互配合向后撥動蔬菜莖稈，使動刀片26和定刀片27可對蔬菜莖稈底部進行切割，撥禾輪1和撥禾輪19相互配合向后撥動蔬菜莖稈，使動刀片20和定刀片2可對蔬菜莖稈中部進行切割，撥禾輪3和撥禾輪17相互配合向后撥動蔬菜莖稈，使動刀片18和定刀片4可對蔬菜莖稈上部進行切割。
所述輸送裝置包括刮板6、輸送帶7、滾筒42和滾筒44，刮板6等間距的固定排列在輸送帶7表面，滾筒42固定在箱體8的下部，滾筒44相對于滾筒42往箱體8后方傾斜；
所述收集裝置包括收集箱12，收集箱12上部為半圓筒狀，收集箱12和輸送帶7之間設有隔板43，收集箱12底部設有可拆卸的卸料板21；
所述動力裝置包括大電機10和小電機15，所述大電機10固定在電機安裝板11上，電機安裝板11固定在箱體8的頂部后方，電池13固定在電機安裝板11的另一側，大電機10電機輸出軸上安裝小帶輪34，小帶輪34通過v帶33與大帶輪32連接，大帶輪32同軸固定在豎軸5的頂端，小帶輪34通過v帶35與小帶輪37連接，齒輪36與小帶輪37同軸，齒輪36與齒輪38嚙合，齒輪38同軸固定在豎軸16的頂端，小帶輪34、v帶33、大帶輪32、v帶35、齒輪36、小帶輪37、齒輪38均位于罩殼9內；所述小電機15安裝在箱體8的一側，其輸出軸與滾筒44同軸連接。
實施例2：其中豎軸5開有的卡環槽，利用卡環完成對撥禾輪29、撥禾輪1、撥禾輪3的軸向固定，豎軸5上開有鍵槽，利用鍵完成對撥禾輪29、撥禾輪1、撥禾輪3的周向固定，撥禾輪28、撥禾輪19、撥禾輪17安裝在豎軸16上，豎軸16開有的卡環槽，利用卡環完成對撥禾輪28、撥禾輪19、撥禾輪17的軸向固定，豎軸16上開有鍵槽，利用鍵完成對撥禾輪28、撥禾輪19、撥禾輪17的周向固定。安裝在豎軸5上的撥禾輪29、撥禾輪1、撥禾輪3為逆時針轉動，安裝在豎軸16上的撥禾輪28、撥禾輪19、撥禾輪17順時針轉動。所述撥禾輪29與撥禾輪28相互錯開在不同平面內，撥禾輪1和撥禾輪19相互錯開在不同平面內，撥禾輪3和撥禾輪17相互錯開在不同平面內；相互配合向后撥蔬菜莖稈，整機在前進過程中，割刀組和各撥禾輪不斷動作，實現對蔬菜莖稈的切割，并把蔬菜莖稈拋向后方的輸送裝置。
實施例3：其中定刀片27、定刀片2和定刀片4的兩端有伸出的矩形鋼板，鋼板上開有兩個通孔，通過螺栓與箱體8兩側連接。定刀片27、定刀片2和定刀片4內部有足夠的空間供與之配合的動刀片安裝和運動，對動刀片不產生干涉，使切割可以順利進行。
實施例4：其中動刀片26、動刀片20、動刀片18在兩端有一塊矩形板向后伸出，板上開有圓形通孔，一端的圓形通孔與凸輪41配合，利用凸輪41的圓心不居中使每一層的動刀能夠做規律的切割運動；另一端的圓形通孔與球軸承40之間留有足夠的間隙，以保證動刀片26、動刀片20、動刀片18可以有足夠的運動空間，球軸承40的作用是當通孔的內緣碰到軸承40外緣時可以不產生剛性碰撞，每級刀組上都有一個凸輪41和一個球軸承40，三個凸輪41安裝在豎軸5上，豎軸5開有的卡環槽，利用卡環完成對凸輪41的軸向固定，豎軸5上開有鍵槽，利用鍵完成對凸輪41的周向固定，三個球軸承40安裝在豎軸16上，豎軸16開有的卡環槽，利用卡環完成對球軸承40的軸向固定，豎軸16上開有鍵槽，利用鍵完成對球軸承40的周向固定，豎軸5、豎軸16底部通過軸承安裝在箱體8底部壁內。
實施例5：其中刮板6通過鉚釘按照一定距離鉚接在輸送帶7上，滾筒42和滾筒44的轉軸可以通過軸承安裝在箱體8的兩側壁上，輸送帶7的寬度要與箱體8的寬度一致，以保證輸送蔬菜莖稈時不會掉落莖稈，刮板6可由塑料做成，也可由鐵片做成，但是要和箱體8之間留有少量間隙，防止箱體8內壁與刮板6干涉，產生破壞。
實施例6：其中割刀裝置工作的動力由大電機10提供，大電機10通過螺栓安裝在電機安裝板11上，電機安裝板11上居中焊接在箱體8的頂部后方，電池13安裝在電機安裝板11的另一側，與大電機10安裝位置對稱，保持整機的質量均衡，大電機10電機輸出軸上安裝小帶輪34，小帶輪34通過v帶33帶動大帶輪32轉動，大帶輪32轉動帶動豎軸5轉動，并通過v帶35帶動小帶輪37轉動，齒輪36與小帶輪37同軸，小帶輪37通過帶動安裝軸轉動實現齒輪36同步轉動，齒輪36通過嚙合傳動把轉矩傳遞給齒輪38，小帶輪34、v帶33、大帶輪32、v帶35、齒輪36、小帶輪37、齒輪38均被皮帶罩殼9保護。小電機15安裝在箱體9的一側，與滾筒44同軸，小電機15輸出軸與滾筒44直接鏈接，帶動滾筒44轉動，使輸送裝置工作。
實施例7：其中收集箱12上部為半圓筒狀，可以使蔬菜莖稈順利的由輸送裝置拋向收集箱12內部，收集箱12的底部兩邊設有有卡槽22，卸料板21通過卡槽22固定在收集箱12底部，卸料板21兩端還設有把手。當收集箱12內裝滿后，可以握住卸料板21兩端的把手，向后把卸料板21拉離箱體，蔬菜莖稈由收集箱12底部排出。排完蔬菜莖稈后，再沿著卡槽22向內水平推進卸料板21，卸料板12推到的終點位置是與隔板43的位置，形成一個封閉的收集空間。
實施例8：其中箱體8底部還設有三角形的機架30，由方鋼焊接而成，機架30前部的兩角之間焊接有前輪軸24，前輪軸24兩端分別安裝有前輪25和前輪31，前輪25、前輪31通過軸承安裝在前輪軸24兩端，前輪25、前輪31可以是鋼輪，也可以是橡膠輪，兩個輪子上有凸起，能增加輪子抓地力；機架30的后部的頂角上焊接有有后輪架39，后輪架39上安裝有后輪23，后輪架39和后輪23可轉向，從而實現整機轉向。
實施例9：其中箱體8為一個矩形，可由鋼板焊接而成，在需要安裝零件的部位開有對應的孔和槽，整個箱體8居中的焊接在機架30上部，手推架14左右對稱，由方鋼焊接而成，手推架14焊接在箱體8和收集箱12的兩側。
上面結合附圖對本發明的具體實施例作了詳細說明，但是本發明并不限于上述實施例，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本發明宗旨的前提下作出各種變化。